一种线材分拣装置制造方法及图纸

一种线材分拣装置包括安装板、气缸座、辅助夹伸缩气缸、辅助夹线轨、辅助夹气缸座、辅助夹气缸、辅助夹滑块座、滑块座体、左右旋转块、辅助夹滑块、辅助夹连杆、辅助夹、推出旋转气缸座、两个推出旋转气缸、两个斜滑块、吸线旋转管、吸线头；气缸座安装固定在安装板的顶端；辅助夹伸缩气缸安装固定在气缸座上；辅助夹线轨包括固定轨道、滑块；固定轨道沿上下方向安装固定在安装板上；滑块可滑动地安装在固定轨道中，滑块的顶端连接辅助夹伸缩气缸的活塞杆；辅助夹气缸座安装固定在滑块上；辅助夹气缸安装固定在辅助夹气缸座上；辅助夹滑块座安装固定在滑块上，位于辅助夹气缸座下方。本实用新型专利技术线材分拣装置可把杂乱的线材分拣出来。

Wire sorting device

A wire sorting device includes a mounting plate, a cylinder seat, auxiliary clamping telescopic cylinder and auxiliary clamping rail line and auxiliary clamping cylinder seat and auxiliary clamping cylinder and auxiliary clamping block seat, slide seat, rotation around the block and auxiliary clamping slider and auxiliary clamping rod, auxiliary clamp, features a rotating cylinder seat, two rotary launched cylinder, two inclined slider, suction line rotary tube, suction head; the cylinder seat is fixed on the top of the mounting plate; the telescopic cylinder is fixed on the auxiliary clamping cylinder seat; auxiliary clamping rail comprises a fixed rail, slide; fixed rail vertically fixed on the mounting plate; the slider is slidably mounted in a fixed orbit, the top of the slide block connecting rod clamp auxiliary telescopic cylinder; auxiliary clamping cylinder seat is fixed on the sliding block; auxiliary clamping cylinder is fixed on the auxiliary clamping cylinder seat; auxiliary sliding clamp The block seat is fixed on the slide block and positioned below the auxiliary clamp cylinder seat. The wire sorting device of the utility model can pick up the messy wires.

【技术实现步骤摘要】
一种线材分拣装置
本技术涉及一种线材加工装置。
技术介绍
线材加工行业中，在上一工序之后，经常有一大堆线材杂乱无章地放在一起，为了顺利进行下一工序，需要把它们按照同一方向摆放整齐的时候，而且安装在线材端部的端子也按照同一顺序摆放，这个工作需要靠工人一根一根地拿出来，然后靠肉眼观察，靠手来摆放，费时费力，效率低下，准确度低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中分拣、摆放线材必须靠工人用手和肉眼来处理，费时费力，效率低下，准确度低的缺陷，提供一种自动化程度高、效率高、准确度高的线材分拣装置。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种线材分拣装置，其包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道(442)、滑块(444)；固定轨道(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(444)可滑动地安装在固定轨道(442)中，滑块(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁上开设有两个安装槽(522)；两个辅助夹连杆(53)的顶端可旋转地安装在辅助夹滑块(52)的两个安装槽(522)中；辅助夹(54)包括两个夹子(542)，夹子(542)包括一个夹子本体(5422)，夹子本体(5422)的顶端可旋转地连接在辅助夹连杆(53)的底端；夹子本体(5422)斜向下延伸设有一个挤压杆(5424)；推出旋转气缸座(55)固定安装在辅助夹滑块座(47)上，将辅助夹滑块(52)封闭在推出旋转气缸座(55)和辅助夹滑块座(47)之间；推出旋转气缸座(55)上开设有一个穿孔(552)；两个推出旋转气缸(56)沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座(55)上，位于穿孔(552)的两侧；两个斜滑块(57)分别安装在两个推出旋转气缸(56)的顶端；吸线旋转管(58)的顶端穿过滑块座体(48)的通孔(482)后固定在左右旋转块(49)的枢接孔(492)中，下端穿过推出旋转气缸座(55)的穿孔(552)；吸线头(59)安装固定在吸线旋转管(58)的底端；吸线头(59)可以做正负45度角的旋转；吸线头(59)的底端开设有一个线材容槽(592)。上述技术方案的进一步限定在于，该线材分拣装置还包括两个复位块（50）和弹簧压板（51）；两个复位块（50）安装在滑块座体（48）的顶面上，位于左右旋转块（49）的两个推杆（494）的后方；复位块（50）包括一个顶柱（502），该顶柱（502）对着推杆（494），顶柱（502）的后端用弹簧的弹力支撑；弹簧压板（51）安装固定在滑块座体（48）上，将复位块（50）中的弹簧封闭在复位块（50）中。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：线材分拣装置设有吸线头和辅助夹，吸线头可以做正负度角的旋转，可以让杂乱无章的一堆线材中的一根线材进入线材容槽中，然后辅助夹夹住这根线材，重复上述过程，可以把杂乱的线材一一分拣出来。附图说明图1是本技术一种线材分拣检测定位设备的爆炸图。图2是本技术一种线材分拣检测定位设备的组装图。图3是本技术线材分拣装置的爆炸图。图4是本技术线材检测定位装置的爆炸图。图5是本技术一种线材分拣检测定位设备的侧视图。图6是本技术一种线材分拣检测定位设备应用在机械手的立体图。具体实施方式请参阅图1至图6，一种线材分拣检测定位设备，包括总支撑座11、移动气缸13、移动座15、移动线轨17、移动支架19、连接块21、旋转电机座23、旋转电机25、旋转杆27、线材分拣装置（未标号）、线材检测定位装置（未标号）。移动气缸13安装固定在总支撑座11的前壁面上。移动座15安装固定在总支撑座11的前壁面上，位于移动气缸13的左侧。移动线轨17包括轨道172、移动滑块174。轨道172水平地安装固定在移动座15上。移动滑块174可滑动地安装在轨道172上。移动滑块174可沿着轨道172前后移动。移动支架19安装固定在移动滑块174上。移动支架19内开设有一个通槽192。连接块21的底部安装固定在移动支架19的顶部，上部连接移动气缸13的活塞杆（图未示）。旋转电机座23安装固定在移动支架19的后端部。旋转电机25安装固定在旋转电机座23的后壁面上。旋转杆27连接旋转电机25的旋转轴（未标号）。启动旋转电机25，旋转电机25带动旋转杆27转动。旋转杆27从通槽192中穿过。线材分拣装置（未标号）包括安装板41、气缸座42、辅助夹伸缩气缸43、辅助夹线轨44、辅助夹气缸座45、辅助夹气缸46、辅助夹滑块座47、滑块座体48、左右旋转块49、两个复位块50、弹簧压板51、辅助夹滑块52、辅助夹连杆53、辅助夹54、推出旋转气缸座55、两个推出旋转气缸56、两个斜滑块57、吸线旋转管58、吸线头59。安装板41竖直地安装固定在总支撑座11的前壁面上靠右侧。气缸座42安装固定在安装板41的顶端。辅助夹伸缩气缸43安装固定在气缸座42上。辅助夹线轨44包括固定轨道442、滑块444。固定轨道442沿上下方向安装固定在安装板41上。滑块444可滑动地安装在固定轨道442中，滑块444的顶端连接辅助夹伸缩气缸43的活塞杆（图未示）。启动辅助夹伸缩气缸43，可以拉动滑块444在固定轨道442中沿着上下方向滑动。辅助夹气缸座45安装固定在滑块444上。辅助夹气缸46安装固定在辅助夹气缸座45上。辅助夹滑块座47安装固定在滑块444上，位于辅助夹气缸座45下方。滑块座体48安装固定在辅助夹气缸座45的顶部。滑块座体48上开设有一个圆形的通孔482，通孔482的左右两侧边开设有两个滑块通孔484。左右旋转块49可旋转地安装在滑块座体48的顶面上，其包括一个对应通孔482的枢接孔492，在枢接孔492的两侧延伸设有两个推杆494，该两个推杆494位于一条直线上张开。两个复位块50安装在滑块座体48的顶面上，位于左右旋转块49的两个推杆494的后方。复位块50包括一个顶柱5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线材分拣装置，其特征在于，其包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道(442)、滑块(444)；固定轨道(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(444)可滑动地安装在固定轨道(442)中，滑块(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁上开设有两个安装槽(522)；两个辅助夹连杆(53)的顶端可旋转地安装在辅助夹滑块(52)的两个安装槽(522)中；辅助夹(54)包括两个夹子(542)，夹子(542)包括一个夹子本体(5422)，夹子本体(5422)的顶端可旋转地连接在辅助夹连杆(53)的底端；夹子本体(5422)斜向下延伸设有一个挤压杆(5424)；推出旋转气缸座(55)固定安装在辅助夹滑块座(47)上，将辅助夹滑块(52)封闭在推出旋转气缸座(55)和辅助夹滑块座(47)之间；推出旋转气缸座(55)上开设有一个穿孔(552)；两个推出旋转气缸(56)沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座(55)上，位于穿孔(552)的两侧；两个斜滑块(57)分别安装在两个推出旋转气缸(56)的顶端；吸线旋转管(58)的顶端穿过滑块座体(48)的通孔(482)后固定在左右旋转块(49)的枢接孔(492)中，下端穿过推出旋转气缸座(55)的穿孔(552)；吸线头(59)安装固定在吸线旋转管(58)的底端；吸线头(59)可以做正负45度角的旋转；吸线头(59)的底端开设有一个线材容槽(592)。...

【技术特征摘要】
1.一种线材分拣装置，其特征在于，其包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道(442)、滑块(444)；固定轨道(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(444)可滑动地安装在固定轨道(442)中，滑块(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小荣，
申请(专利权)人：江小荣，
类型：新型
国别省市：江西,36