一种旋转装置和抓取设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种旋转装置和抓取设备，属于机械自动化领域。所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机。所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定，所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定，所述电机包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接，所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。该旋转装置能够解决传统线性装置运动时占用的空间较大，稳定性较差的问题。

Rotating device and gripping device

The embodiment of the utility model provides a rotating device and a gripping device, belonging to the field of mechanical automation. The rotating device comprises a bearing mounting block, a rotating connecting piece and a motor which are respectively arranged on both sides of the bearing mounting block. The bearing mounting block is provided with a through hole on both sides, the bearing mounting block comprises a rotating shaft and the bearing, the bearing comprises an inner ring and an outer ring, the inner ring is arranged on the rotating shaft and the rotating shaft fixing sleeve of the bearing, the outer ring of the bearing is provided with a hole and the through in the fixed hole, wherein the motor includes a first output shaft, one end of the first output shaft and the rotating shaft is fixedly connected, the rotary connecting piece and the other end is fixedly connected with the rotary shaft, the rotary connecting piece is provided with a mounting hole for connecting jaw. The rotating device can solve the problems of large space occupation and poor stability in the movement of the traditional linear device.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置和抓取设备
本技术涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种旋转装置和抓取设备。
技术介绍
在临床医学病理科经常会使用到组织玻片，在实际操作过程中经常会用到夹爪或机械手来代替人工执行抓取玻片任务，这样不仅节省了人工劳动力，更增加了效率。夹爪或机械手等设备需要由旋转装置驱动，以便夹爪或机械手等设备可以跟随旋转装置旋转从而实现对不同空间位置的玻片进行抓取。然而，传统的线性驱动装置大多数都是采用三轴运动的方式带动夹爪或机械手实现对玻片的定位抓取，即分别在XYZ三维坐标系中三个轴的方向上运动，占用的运动空间较大，稳定性有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转装置和抓取设备，该旋转装置能够解决传统线性装置运动时占用的空间较大，稳定性较差的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种旋转装置，所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机。所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上，所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定，所述电机包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机；所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定，所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定，所述电机包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接，所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机；所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定，所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定，所述电机包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接，所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，所述两个轴承配对且背对背连接组成轴承组件。3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承组件包括内圈垫片和外圈垫片，所述内圈垫片设置在两个所述轴承的内圈之间，所述外圈垫片设置在两个所述轴承的外圈之间，所述外圈垫片与所述内圈垫片有厚度差。4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转轴包括底座以及轴体，所述轴体垂直设置在所述底座上，所述旋转连接件与所述底座固定连接，所述第一输出轴与所述轴体固定连接，所述轴承套设在所述轴体上，所述轴体的长度大于所述轴承安装块的厚度。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮利华，周丕轩，王成玉，俞添翼，刘路，凌晓光，周伟锋，周秀峰，陈小刚，梁瑜，
申请(专利权)人：帝麦克斯苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32