一种耐高温胶带多点自动粘贴设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，包括横梁，所述横梁有两根，两根横梁平行并列设置，且横梁的侧面安装有支撑腿，所述横梁之间连接有水平位置调节装置，水平位置调节装置的底端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，安装座的底端分别安装有胶带供给装置和胶带粘贴装置，所述横梁的顶端侧面连接有连接架，连接架的底端中部固定有胶带抓取装置，其中一根横梁的侧面安装有开源单片机，本耐高温胶带多点自动粘贴设备，通过胶带抓取装置、胶带供给装置和胶带粘贴装置进行智能化操作，降低了对人工的需求以及工人的劳作强度，利于生产的有序正常进行，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温胶带多点自动粘贴设备
本技术涉及自动粘贴设备
，具体为一种耐高温胶带多点自动粘贴设备。
技术介绍
现有组件生产工艺中都是采用人工将耐高温胶带粘贴在电池串上，但是随着光伏产业中，焊接机和敷设机设备产能越来越大，留给后端人工汇流带焊接工作的劳动量越来越大，所需要的人工就越来越多，人工操作不利于生产的有序正常进行，限制了设备产能的提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，降低了对人工的需求，降低了工人的劳作强度，利于生产的有序正常进行，提高了生产效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，包括横梁，所述横梁有两根，两根横梁平行并列设置，且横梁的侧面安装有支撑腿，所述横梁之间连接有水平位置调节装置，水平位置调节装置的底端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，安装座的底端分别安装有胶带供给装置和胶带粘贴装置，所述横梁的顶端侧面连接有连接架，连接架的底端中部固定有胶带抓取装置，其中一根横梁的侧面安装有开源单片机，开源单片机分别与伺服电机和外接电源电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述胶带抓取装置包括小型电动机械手臂，小型电动机械手臂的端部安装有电动夹爪，所述电动夹爪和小型电动机械手臂均与开源单片机电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述水平位置调节装置包括第一导轨，第一导轨固定在横梁的内侧，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，第一直线电机之间固定有第二导轨，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，伺服电机固定在第二直线电机的底端，所述第二直线电机和第一直线电机均与开源单片机电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述胶带供给装置包括第一电动升降杆，第一电动升降杆固定在安装座的底端一侧，所述第一电动升降杆的伸缩端固定有第一安装架，第一安装架上安装有胶带轮，所述胶带轮的侧面焊接有刀具安装架，刀具安装架的顶部安装有小型电动切刀，所述小型电动切刀和第一电动升降杆均与开源单片机电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述胶带粘贴装置包括第二电动升降杆，第二电动升降杆安装在安装座的底端另一侧，所述第二电动升降杆的伸缩端固定有第二安装架，第二安装架上安装有压轮，所述第二电动升降杆与开源单片机电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本耐高温胶带多点自动粘贴设备，通过胶带抓取装置、胶带供给装置和胶带粘贴装置进行智能化操作，降低了对人工的需求以及工人的劳作强度，利于生产的有序正常进行，提高了生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术粘贴结构放大图。图中：1横梁、2支撑腿、3开源单片机、4第二导轨、5第二直线电机、6水平位置调节装置、7第一导轨、8第一直线电机、9连接架、10电动夹爪、11小型电动机械手臂、12胶带抓取装置、13伺服电机、14安装座、15第二电动升降杆、16第二安装架、17压轮、18小型电动切刀、19刀具安装架、20胶带轮、21第一安装架、22第一电动升降杆、23胶带供给装置、24胶带粘贴装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，包括横梁1，横梁1有两根，两根横梁1平行并列设置，且横梁1的侧面安装有支撑腿2，横梁1之间连接有水平位置调节装置6，水平位置调节装置6的底端固定有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上固定有安装座14，安装座14的底端分别安装有胶带供给装置23和胶带粘贴装置24，便于胶带粘贴装置24进行连续作业，大大的提高了生产效率，横梁1的顶端侧面连接有连接架9，连接架9的底端中部固定有胶带抓取装置12，其中一根横梁1的侧面安装有开源单片机3，开源单片机3分别与伺服电机13和外接电源电连接。胶带抓取装置12包括小型电动机械手臂11，小型电动机械手臂11的端部安装有电动夹爪10，电动夹爪10和小型电动机械手臂11均与开源单片机3电连接，小型电动机械手臂11对电动夹爪10的抓取位置进行调节，电动夹爪10抓取胶带供给装置23上胶带的一端，并将胶带的端部粘附在粘贴位置。水平位置调节装置6包括第一导轨7，第一导轨7固定在横梁1的内侧，第一导轨7上活动连接有第一直线电机8，第一直线电机8之间固定有第二导轨4，第二导轨4上活动连接有第二直线电机5，伺服电机13固定在第二直线电机5的底端，第二直线电机5和第一直线电机8均与开源单片机3电连接，第一直线电机8在第一导轨7上做纵向直线运动，以及第二直线电机5在第二导轨4上做横向直线运动，从而对胶带粘贴装置24的粘贴位置进行调节。胶带供给装置23包括第一电动升降杆22，第一电动升降杆22固定在安装座14的底端一侧，第一电动升降杆22的伸缩端固定有第一安装架21，第一安装架21上安装有胶带轮20，通过调节第一电动升降杆22的伸缩量，便于胶带粘贴装置24进行高效工作，胶带轮20上的粘带为PVC耐温喷漆遮蔽胶带，产品柔软，贴附性好，胶带轮20的侧面焊接有刀具安装架19，刀具安装架19的顶部安装有小型电动切刀18，小型电动切刀18和第一电动升降杆22均与开源单片机3电连接，在粘贴完成后，小型电动切刀18切割胶带，胶带粘贴装置24对粘接的胶带进行压实。胶带粘贴装置24包括第二电动升降杆15，第二电动升降杆15安装在安装座14的底端另一侧，第二电动升降杆15的伸缩端固定有第二安装架16，第二安装架16上安装有压轮17，第二电动升降杆15与开源单片机3电连接，第二电动升降杆22伸长，使压轮17对胶带进行压实，压轮17随水平位置调节装置6所水平移动，压轮17随伺服电机13做角度调整，从而改变压实的位置。开源单片机3控制伺服电机13、小型电动机械手臂11、电动夹爪10、第二直线电机5和第一直线电机8、小型电动切刀18、第一电动升降杆22和第二电动升降杆15均为现有技术中常用的方法。在使用时：第二电动升降杆22收缩从而带动压轮17上升，为胶带抓取装置12预留足够的抓取空间，小型电动机械手臂11对电动夹爪10的抓取位置进行调节，电动夹爪10抓取胶带轮20上的胶带，并将胶带的端部粘附在粘贴位置，第二电动升降杆22伸长，使压轮17对胶带进行压实，在粘贴完成后，小型电动切刀18切割胶带，压轮17对剩余的胶带进行压实，第一直线电机8在第一导轨7上做纵向直线运动，以及第二直线电机5在第二导轨4上做横向直线运动，从而对胶带粘贴装置24的粘贴位置进行调节。本技术通过胶带抓取装置12、胶带供给装置23和胶带粘贴装置24进行智能化操作，降低了对人工的需求以及工人的劳作强度，利于生产的有序正常进行，提高了生产效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)有两根，两根横梁(1)平行并列设置，且横梁(1)的侧面安装有支撑腿(2)，所述横梁(1)之间连接有水平位置调节装置(6)，水平位置调节装置(6)的底端固定有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴上固定有安装座(14)，安装座(14)的底端分别安装有胶带供给装置(23)和胶带粘贴装置(24)，所述横梁(1)的顶端侧面连接有连接架(9)，连接架(9)的底端中部固定有胶带抓取装置(12)，其中一根横梁(1)的侧面安装有开源单片机(3)，开源单片机(3)分别与伺服电机(13)和外接电源电连接。

【技术特征摘要】
1.一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)有两根，两根横梁(1)平行并列设置，且横梁(1)的侧面安装有支撑腿(2)，所述横梁(1)之间连接有水平位置调节装置(6)，水平位置调节装置(6)的底端固定有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴上固定有安装座(14)，安装座(14)的底端分别安装有胶带供给装置(23)和胶带粘贴装置(24)，所述横梁(1)的顶端侧面连接有连接架(9)，连接架(9)的底端中部固定有胶带抓取装置(12)，其中一根横梁(1)的侧面安装有开源单片机(3)，开源单片机(3)分别与伺服电机(13)和外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于：所述胶带抓取装置(12)包括小型电动机械手臂(11)，小型电动机械手臂(11)的端部安装有电动夹爪(10)，所述电动夹爪(10)和小型电动机械手臂(11)均与开源单片机(3)电连接。3.根据权利要求1所述的一种耐高温胶带多点自动粘贴设备，其特征在于：所述水平位置调节装置(6)包括第一导轨(7)，第一导轨(7)固定在横梁(1)的内侧，所述第一导轨(7)上活动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚峰，臧美星，白瑞峰，蔡镇龙，
申请(专利权)人：广州都邦材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44