一种工件抓取保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种工件抓取保护装置，包括输送机构、立架和机械手，所述立架设于输送机构末端，所述机械手设于立架上，所述立架上设有声光报警器，所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头，所述雷达探头与声光报警器电路连接，所述雷达探头与机械手电路连接，所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器，靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手平行，两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内，所述红外传感器与声光报警器电路连接；本实用新型专利技术能够确保抓取工件时的安全，确保工件抓取任务的安全可靠运行。

Workpiece grabbing protection device

The utility model relates to a workpiece gripper protection device comprises a conveying mechanism, a stand frame and a manipulator, the stand at the end of the conveying mechanism, the mechanical hand is arranged on the vertical frame and the vertical frame is provided with a sound and light alarm, the stand top is provided with a horizontal rotating radar probe, the the radar probe is connected with the sound and light alarm circuit, the radar probe and the manipulator connected on both sides of the conveying mechanism are respectively provided with an infrared sensor, the infrared sensor is arranged close to the stand on one side of the conveying mechanism near the middle position, and an infrared transmitting direction and outward parallel manipulator, two infrared sensors emitted infrared angle less than 60 degrees and stand in the angle, the infrared sensor is connected with the sound and light alarm circuit; the utility model can ensure the safety of grasping, ensure the workpiece Secure and reliable operation of crawling tasks.

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取保护装置
本技术涉及机械生产
，尤其涉及一种工件抓取保护装置。
技术介绍
在生产加工行业，对于各种操作往往有着严格的规范要求，这是因为，现代化的工业生产，往往也是大规模的机械化生产，种类繁多的机械如果不严格执行操作规范，就很有可能酿成生产事故，不仅危害到操作人员的人身安全，而且还会导致停工停产等恶劣后果，造成巨大损失。在工业生产过程中，需要对待加工的工件进行抓取作业，以便将待加工工件送至需要的加工工序。目前很多的抓取设备在生产保护方面考虑不足，存在安全隐患，这些安全隐患一旦爆发，后果不堪设想。
技术实现思路
本技术旨消除现有工件抓取设备在生产保护方面的不足，而提供一种工件抓取保护装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种工件抓取保护装置，包括输送机构、立架和机械手，所述立架设于输送机构末端，所述机械手设于立架上，所述立架上设有声光报警器，所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头，所述雷达探头与声光报警器电路连接，所述雷达探头与机械手电路连接，所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器，靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手平行，两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内，所述红外传感器与声光报警器电路连接。所述机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂，所述连接臂前端连接有抓取臂，所述抓取臂前端设有机械爪。所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。本技术的有益效果是：本技术的第一道监测线为两个红外传感器，当两个红外传感器检测到有人走进夹角区域，声光报警器报警，或雷达探头探测到有人走进一定距离后，声光报警器报警；当雷达探头探测到来人不理会声光报警器的报警而继续靠近，则机械手紧急制动，确保安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-电机；2-机架；3-输送带；4-输送机构；5-红外传感器；6-声光报警器；7-雷达探头；8-横臂；9-连接臂；10-抓取臂；11-机械爪；12-机械手；13-立架；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种工件抓取保护装置，包括输送机构4、立架13和机械手12，所述立架13设于输送机构4末端，所述机械手12设于立架13上，所述立架13上设有声光报警器6，所述立架13顶端设有可水平旋转的雷达探头7，所述雷达探头7与声光报警器6电路连接，所述雷达探头7与机械手12电路连接，所述输送机构4两侧分别设有一个红外传感器5，靠近立架13一侧的红外传感器5设于输送机构4靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手12平行，两个红外传感器5射出的红外线夹角小于60°且立架13位于夹角内，所述红外传感器5与声光报警器6电路连接。所述机械手12包括横臂8，所述横臂8前端连接有连接臂9，所述连接臂9前端连接有抓取臂10，所述抓取臂10前端设有机械爪11。所述输送机构4包括机架2、输送带3和电机1，所述输送带3设于机架2上，所述电机1驱动输送带3转动。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件抓取保护装置，其特征在于，包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12)，所述立架(13)设于输送机构(4)末端，所述机械手(12)设于立架(13)上，所述立架(13)上设有声光报警器(6)，所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7)，所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接，所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接，所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5)，靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手(12)平行，两个红外传感器(5)射出的红外线夹角小于60°且立架(13)位于夹角内，所述红外传感器(5)与声光报警器(6)电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取保护装置，其特征在于，包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12)，所述立架(13)设于输送机构(4)末端，所述机械手(12)设于立架(13)上，所述立架(13)上设有声光报警器(6)，所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7)，所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接，所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接，所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5)，靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手(12)平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海霞，
申请(专利权)人：天津三合成自行车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12