The utility model provides a starting point for industrial robot grasping faucet, which comprises a cylinder, the gripping device and the positioning device arranged from top to bottom, the cylinder by the piston rod and the cylinder, cylinder piston rod is a cube, \T\ shaped cylinder, lower part is provided with a connecting screw hole and the gripping device of the piston rod and is fixedly connected with the lower part the cylinder and positioning device, grasping device comprises a fixed rod, connecting rod, a claw and a fixing pin, a positioning device is arranged by the composition of the top bracket and two side by side. When the utility model captures the workpiece of the faucet, the position of the workpiece in the upper and the lower positions and the circumferential rotating position is strong, the gripping is firm, the positioning is accurate, and the inner part of the workpiece is not damaged.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手
本技术涉及一种工业机器人抓手,特别涉及一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手。
技术介绍
在现代工业领域中,机器人越来越多的被运用于各行各业。作为机器人的执行机构,机械人抓手自然在各行各业中不可缺少、大显身手。机器人抓手的功能是否完善、性能是否可靠、工作是否安全将直接影响机器人机械性能的好坏和工作效率的高低。当前的水龙头生产行业已经使用机器人抓手抓取水龙头工件进行下一步加工,但由于水龙头工件的形状特殊,现有的机器人抓手的设计在抓取水龙头工件时在工件的上下位置和周向旋转位置的定位不够精确,工件在被抓取的过程中容易产生旋转,不利于下一步加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手,使其在抓取工件时在上下位置和周向旋转位置的定位精确。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手,其特征在于:包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置,所述的气缸由活塞杆和缸体组成,缸体为立方体,活塞杆为“T”形圆柱体,活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接,缸体的下部与定位装置固定连接,所述的抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成,连杆和卡爪均为成对设置,固定杆的上部设有带螺纹的凸出圆柱体与活塞杆连接,固定杆的下部设有凹口与连杆的上部圆孔铰接,连杆与卡爪均为两端有圆弧的长板形,连杆的上部与下部设有圆孔,卡爪的上部与中部设有圆孔,连杆的下部圆孔与卡爪的上部圆孔铰接,成对设置的卡爪的中部圆孔通过固定销铰接,所述的定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成,支架为外径上大下小的变径圆筒体, ...
【技术保护点】
一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手,其特征在于:包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置,所述的气缸由活塞杆和缸体组成,缸体为立方体,活塞杆为“ T”形圆柱体,活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接,缸体的下部与定位装置固定连接,所述的抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成,连杆和卡爪均为成对设置,固定杆的上部设有带螺纹的凸出圆柱体与活塞杆连接,固定杆的下部设有凹口与连杆的上部圆孔铰接,连杆与卡爪均为两端有圆弧的长板形,连杆的上部与下部设有圆孔,卡爪的上部与中部设有圆孔,连杆的下部圆孔与卡爪的上部圆孔铰接,成对设置的卡爪的中部圆孔通过固定销铰接,所述的定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成,支架为外径上大下小的变径圆筒体,支架的上部与缸体连接,支架的底部设有垂直的螺纹孔并与顶尖的上部连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手,其特征在于:包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置,所述的气缸由活塞杆和缸体组成,缸体为立方体,活塞杆为“T”形圆柱体,活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接,缸体的下部与定位装置固定连接,所述的抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成,连杆和卡爪均为成对设置,固定杆的上部设有带螺纹的凸出圆柱体与活塞杆连接,固定杆的下部设有凹口与连杆的上部圆孔铰接,连杆与卡爪均为两端有圆弧的长板形,连杆的上部与下部设有圆孔,卡爪的上部与中部设有圆孔,连杆的下部圆孔与卡爪的上部圆孔铰接,成对设置的卡爪的中部圆孔通过固定销铰接,所述的定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成,支架为外径上大下小的变径圆筒体,支架的上部与缸体连接,支架的底部设有垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:季瑞成,
申请(专利权)人:浙江德源智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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