The present invention relates to a horizontal handling function simulation of robot gripper, which comprises a base frame, the base frame is provided with a rack on the left side, a rack connected with a cylinder, a rack, a main drive gear, main drive gear is connected with the rear axle and the rear axle is fixedly connected with a ball screw rod, the lower end is provided with a slide rack the slide rails are installed, the starting point base; starting point base is arranged at the lower end of a central axis, the central axis is arranged on the lower part of the master disc, the master disc the left and the right end is provided with a convex part, front and back the master disk are propping a base plate, the inner side, before the starting point after the inner side are respectively provided with a on the spring plate are provided with the lower clamping part. The invention can not only with high automation object capture and transportation and release, automatic handling function, and through the belt drive belt and maintain bengjin state, to transfer rotary motion function. Thus, the functions of simplified control and convenient operation are achieved.
【技术实现步骤摘要】
一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手
本专利技术涉及一种机器人,具体的说是一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手。
技术介绍
一般在加工车间内,人们常常需要将物件从一个地点搬运到另一个地点,现有技术中,为了节省人力,大部分都采用相应的搬运装置,能够将物件依次通过自动夹取、自动运输,自动释放的顺序,实现自动搬运的功能,但这类搬运装置的缺点是夹取、运输与释放都需要人工进行控制操作,进而使得控制操作不方便。
技术实现思路
针对上述技术存在的缺陷,本专利技术在自动搬运功能的基础上,提出了可进一步简化控制和操作的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手。一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手,包括基座架,所述基座架下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条,所述一号齿条后端连接有气缸,所述一号齿条啮合有主传动齿轮,所述主传动齿轮连接有后轴,所述后轴右端固连有滚珠丝杠,所述基座架下端设有水平的滑轨,所述滑轨滑动安装有与滚珠丝杠螺纹连接的抓手基座。所述抓手基座下端通过轴承座安装有中心轴,所述中心轴下部安装有主控圆盘,所述主控圆盘的左端、右端均设有半圆形的凸起部,所述主控圆盘的前端、后端均抵合有压板,所述抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有与压板一一对应相连的一号弹簧,所述抓手基座下端开有将两个压板沿前后方向滑动安装的通槽,所述压板的下端均设有夹持部。所述中心轴的上部安装有一号带轮。所述基座架左端焊接有延伸架,所述延伸架下端以前后滑动方式安装有二号齿条,所述二号齿条与一号齿条之间具有与二者焊接相连的联动板,所述二号齿条啮合有副传动齿轮,所述副传动齿轮连接有副轴,所述副轴上部安装有二号带轮。 ...
【技术保护点】
一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手,包括基座架(1),其特征在于:所述基座架(1)下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条(2),所述一号齿条(2)后端连接有气缸(3),所述一号齿条(2)啮合有主传动齿轮(4),所述主传动齿轮(4)连接有后轴(5),所述后轴(5)右端固连有滚珠丝杠(6),所述基座架(1)下端设有水平的滑轨(7),所述滑轨(7)滑动安装有与滚珠丝杠(6)螺纹连接的抓手基座(8);所述抓手基座(8)下端通过轴承座安装有中心轴(9),所述中心轴(9)下部安装有主控圆盘(10),所述主控圆盘(10)的左端、右端均设有半圆形的凸起部(10a),所述主控圆盘(10)的前端、后端均抵合有压板(11),所述抓手基座(8)前内侧面、后内侧面分别安装有与压板(11)一一对应相连的一号弹簧(12);所述中心轴(9)的上部安装有一号带轮(13);所述基座架(1)左端焊接有延伸架(14),所述延伸架(14)下端以前后滑动方式安装有二号齿条(15),所述二号齿条(15)与一号齿条(2)之间具有与二者焊接相连的联动板(16),所述二号齿条(15)啮合有副传动齿轮(17),所述副传动齿轮(17)连接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手,包括基座架(1),其特征在于:所述基座架(1)下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条(2),所述一号齿条(2)后端连接有气缸(3),所述一号齿条(2)啮合有主传动齿轮(4),所述主传动齿轮(4)连接有后轴(5),所述后轴(5)右端固连有滚珠丝杠(6),所述基座架(1)下端设有水平的滑轨(7),所述滑轨(7)滑动安装有与滚珠丝杠(6)螺纹连接的抓手基座(8);所述抓手基座(8)下端通过轴承座安装有中心轴(9),所述中心轴(9)下部安装有主控圆盘(10),所述主控圆盘(10)的左端、右端均设有半圆形的凸起部(10a),所述主控圆盘(10)的前端、后端均抵合有压板(11),所述抓手基座(8)前内侧面、后内侧面分别安装有与压板(11)一一对应相连的一号弹簧(12);所述中心轴(9)的上部安装有一号带轮(13);所述基座架(1)左端焊接有延伸架(14),所述延伸架(14)下端以前后滑动方式安装有二号齿条(15),所述二号齿条(15)与一号齿条(2)之间具有与二者焊接相连的联动板(16),所述二号齿条(15)啮合有副传动齿轮(17),所述副传动齿轮(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员:付建,邹洪,
申请(专利权)人:芜湖市泰能电热器具有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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