一种CNC机器人多功能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC机器人多功能抓手，其包括法兰、十字板及抓手机构，十字板由长板与短板交叉形成，抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，CNC机器人利用一个该抓手即可完成多工位CNC的工件自动上下料，具有灵活性高、工作效率高、自动化程度高、成本低等优点。

Multifunctional starting point for CNC robot

The utility model discloses a multifunctional CNC robot starting point, including flange, vane and grab the mobile phone structure, cross board is composed of a long plate formation and short board cross, grasping mechanism comprises a gas claw and a mobile phone for the first SMC gas cylinder to drive the jaw movement, both ends of the short board and are connected to the upper side of the long board there is a catch of the mobile phone structure, both ends of the long side plate are respectively connected with a tray mechanism for moving mechanism is driven by the motion of the material tray connected with end plate. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of novel structure, ingenious design, the CNC robot using a starting point to complete the multi station CNC automatic loading and unloading, with high flexibility, high efficiency, high degree of automation, low cost etc..

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
,特别是一种CNC机器人多功能抓手。
技术介绍
现有的CNC机器人的上料、下料等组装过程往往需要采用抓手对工件进行传送等操作，然而，现有机器人抓手的功能单一，一个抓手往往一次只能在一个工位完成夹抓一个工件的动作，工作效率低下，不能对物料进行自动化中转，灵活性低。有鉴于此，迫切需要改进以克服现有机器人抓手存在的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种CNC机器人多功能抓手，结构设计巧妙，自动化程度高，一个该抓手即可完成多工位CNC的工件自动上下料，灵活性高，工作效率高。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是:一种CNC机器人多功能抓手，其包括法兰、十字板及抓手机构，所述的十字板由长板与短板交叉形成，所述的抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，所述的短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，所述的长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，所述的长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。优选地，所述的抓手结构的气爪由上气爪与下气爪组成，用于驱动气爪运动的SMC气缸通过一固定板与所述十字板连接。优选地，所述的料盘机构包括支架及对称设于支架外侧两端的两料盘夹板，在两料盘夹板的下端部均设有料盘夹板定位销。优选地，所述的移动机构包括滑轨、与滑轨配合的滑块及用于驱动所述料盘机构运动的第二SMC气缸，滑块通过一连接块与所述料盘机构连接，第二SMC气缸通过一气缸连接板与与所述料盘机构连接。优选地，所述的法兰与所述十字板的长板与短板的交叉点处连接。与现有技术相比，本技术提供的CNC机器人多功能抓手，结构设计巧妙，该抓手上同时集成多个夹持终端以用于分别夹取工件、夹取工件堆叠排列用的料盘等，一个该抓手即可完成多台CNC或是一台CNC的多个工位的工件自动上下料，又可实现物料的自动化中转，机器人利用该抓手即可完成多工位CNC的工件自动上下料，大大提高了应用的灵活性，缩短了整个工作流程的周期，提升了应用的自动化程度。下面结合附图与实施例，对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式结合图1，本实施例提供的一种CNC机器人多功能抓手，其包括法兰1、十字板2及抓手机构3，十字板2由长板21与短板22交叉形成，法兰1与十字板2的长板与短板的交叉点处连接，抓手机构3包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸32，抓手结构的气爪由上气爪311与下气爪312组成，用于驱动气爪运动的SMC气缸通过一固定板4与十字板连接。短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构3，长板21的两端部下侧均连接有一料盘机构5，长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构6。料盘机构5包括支架51及对称设于支架外侧两端的两料盘夹板52，在两料盘夹板的下端部均设有料盘夹板定位销53。移动机构6包括滑轨61、与滑轨配合的滑块62及用于驱动料盘机构运动的第二SMC气缸63，滑块通过一连接块7与料盘机构连接，第二SMC气缸通过一气缸连接板8与与料盘机构连接。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC机器人多功能抓手，其特征在于，包括法兰、十字板及抓手机构，所述的十字板由长板与短板交叉形成，所述的抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，所述的短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，所述的长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，所述的长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种CNC机器人多功能抓手，其特征在于，包括法兰、十字板及抓手机构，所述的十字板由长板与短板交叉形成，所述的抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，所述的短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，所述的长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，所述的长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。2.如权利要求1所述的CNC机器人多功能抓手，其特征在于，所述的抓手结构的气爪由上气爪与下气爪组成，用于驱动气爪运动的SMC气缸通过一固定板与所述十字板连接。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永成，王龙，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44