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本实用新型公开了一种CNC机器人多功能抓手，其包括法兰、十字板及抓手机构，十字板由长板与短板交叉形成，抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，...
该专利属于广东翠峰机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东翠峰机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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