The utility model discloses an efficient automatic turnover system, including the U bracket, U shaped bracket three edge are respectively arranged on the PCB board can turn to complete the extraction, extraction, and then placed back loading on the left and right hand mechanical manipulator, the central structure of the mobile manipulator, manipulator left and right the manipulator, the manipulator is equipped with central X axis, Y axis, Z axis; in U shape formed in the area of bracket are respectively provided with a PCB plate extraction platform, transition platform, printing device, dust recovery place platform and used to detect PCB quality detection machine, in addition, also includes six axis robot PCB after extraction of the printing plate dust detection machine detection and placing platform is completed and sent to the recovery in the detection of. The utility model has the advantages of simple structure, high efficiency, good effect, etc..
【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种高效的自动周转系统。
技术介绍
目前PCB板制作好后,需要进行检测,而PCB板在叠放时,两个PCB板之间均要放置有塑胶片隔开,防止刮花。而目前的检测方法,需要人工参与,不能做到全自动化。而本案是自动检测PCB板时,用来提取PCB板,检测完成之后,再将PCB板叠加起来,并且采用一个六轴机器人进行PCB板的提取检测,自动完成全部动作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的高效的自动周转系统。针对上述目的,本技术采用以下技术方案:一种高效的自动周转系统,其特征在于包括U形支架1,在U形支架1的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4,所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构;在U形支架1围成的区域中分别设有提取PCB板平台15、过渡平台16、除尘喷码装置17、回收放置平台18以及用来检测PCB板质量的检测机19,此外,还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机19检测并在检测完成后送至回收放置平台18的六轴机器人20。如上所述的一种高效的自动周转系统,其特征在于所述左侧机械手2、右侧机械手3、中部机械手4的结构相同,其均包括有X轴向导轨5,在X轴向导轨5上设有X轴滑块6,在X轴滑块6上设有第一驱动机构7;在X轴滑块6上设有竖板8,在竖板8上设有Z轴向导轨9,在Z轴向导轨9上设有Z轴滑块10,在Z轴滑块10上设有第二驱动机构11;在Z轴滑块10上设有横杆12,在横杆12上设有可调节Y轴向的Y轴调节板13 ...
【技术保护点】
一种高效的自动周转系统,其特征在于包括U形支架(1),在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4),所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构;在U形支架(1)围成的区域中分别设有提取PCB板平台(15)、过渡平台(16)、除尘喷码装置(17)、回收放置平台(18)以及用来检测PCB板质量的检测机(19),此外,还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机(19)检测并在检测完成后送至回收放置平台(18)的六轴机器人(20)。
【技术特征摘要】
1.一种高效的自动周转系统,其特征在于包括U形支架(1),在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4),所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构;在U形支架(1)围成的区域中分别设有提取PCB板平台(15)、过渡平台(16)、除尘喷码装置(17)、回收放置平台(18)以及用来检测PCB板质量的检测机(19),此外,还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机(19)检测并在检测完成后送至回收放置平台(18)的六轴机器人(20)。2.根据权利要求1所述的一种高效的自动周转系统,其特征在于所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)的结构相同,其均包括有X轴向导轨(5),在X轴向导轨(5)上设有X轴滑块(6),在X轴滑块(6)上设有第一驱动机构(7);在X轴滑块(6)上设有竖板(8),在竖板(8)上设有Z轴向导轨(9),在Z轴向导轨(9)上设有Z轴滑块(10),在Z轴滑块(10)上设有第二驱动机构(11);在Z轴滑块(10)上设有横杆(12),在横杆(12)上设有可调节Y轴向的Y轴调节板(13),在Y轴调节板(13)上设有提料臂(14),在提料臂(14)下端设有可吸取PCB板的吸盘结构。3.根据权利要求2所述的一种高效的自动周转系统,其特征在于所述第一驱动机构(7)包括有设在X轴滑块(6)上的第一驱动电机(71),在X轴向导轨(5)上设有皮带(72),所述第一驱动电机(71)的输出轴轮上与皮带(72)相连接并驱动X轴滑块(6)滑动;所述第二驱动机构(11)包括有设在竖板(8)上的第二驱动电机(111),第二驱动电机(111)的输出轴上连接有丝杆(112),所述Z轴滑块(10)套设在丝杆(112)上并由丝杆转动时通过螺纹配合带动Z轴滑块(10)滑动。4.根据权利要求2所述的一种高效的自动周转系统,其特征在于在所述Z轴滑块(10)的横杆(12)上设有一排调位孔(101),所述Y轴调节板(13)可选择地连接到相应的调位孔(101)并固定。5.根据权利要求1所述的一种高效的自动周转系统,其特征在于所述除尘喷码装置(17)包括设在台架(171)上的可输送PCB板的输送带(172),...
【专利技术属性】
技术研发人员:李愈明,邓朋飞,
申请(专利权)人:中山市鑫光智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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