一种箱体抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱体类包装物品抓取装置，包括基座、托底机构、定位锁紧机构，在托底机构的气缸和定位锁紧机构的气缸作用下，可以托起并定位不同尺寸的箱体。本实用新型专利技术的结构相对目前的箱体类物品抓取装置结构简单，定位准确便捷，加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上箱体类包装产品的抓取工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备领域。
技术介绍
目前物流配送中采用箱体形式进行商品包装越来越普遍，但是箱体外尺寸并未完全标准化，使得物流作业自动化不易完成，特别是箱式货物的抓取作业，往往需要不断地调整抓取系统，目前一般的抓取系统大多是针对某具体箱式货物进行设计，作业对象固定，不适合在配送中心内抓取多种箱式货物，同时对于箱式货物的定位有严格的要求，抓取系统无法调整箱式货物防止位置，往往出现货物不能被夹取的问题，需要人工进行箱式货物的位置调整，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种箱体抓取装置，可以抓取不同尺寸的箱体，便于使用。本技术的目的是这样实现的：本技术箱体抓取装置包括基座、托底机构、定位锁紧机构；所述基座包括基座框架、导轨安装杆、定位锁紧机构安装杆和挡板；所述基座框架为长方体框架结构；所述导轨安装杆有两根，安装在基座框架的底面内并与两个宽边平行；所述定位锁紧机构安装杆有两根，该两根定位锁紧机构安装杆垂直向下地安装在基座框架的底面的一个长边上，并分别相交于两根导轨安装杆的一端；所述挡板垂直于基座框架的底面并安装于基座框架底面的另一个长边上；所述托底机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体抓取装置，其特征在于，包括基座、托底机构、定位锁紧机构；所述基座包括基座框架、导轨安装杆、定位锁紧机构安装杆和挡板；所述基座框架为长方体框架结构；所述导轨安装杆有两根，安装在基座框架的底面内并与两个宽边平行；所述定位锁紧机构安装杆有两根，该两根定位锁紧机构安装杆垂直向下地安装在基座框架的底面的一个长边上，并分别相交于两根导轨安装杆的一端；所述挡板垂直于基座框架的底面并安装于基座框架底面的另一个长边上；所述托底机构包括托底框架、托杆安装杆、托杆和第一气缸；所述托底框架包括由四根直杆组成的矩形框架结构，该托底框架中的一对与所述导轨安装杆平行的直杆上分别安装一根导轨，该两根导轨上带有的滑块分...

【技术特征摘要】
1.一种箱体抓取装置，其特征在于，包括基座、托底机构、定位锁紧机构；所述基座包括基座框架、导轨安装杆、定位锁紧机构安装杆和挡板；所述基座框架为长方体框架结构；所述导轨安装杆有两根，安装在基座框架的底面内并与两个宽边平行；所述定位锁紧机构安装杆有两根，该两根定位锁紧机构安装杆垂直向下地安装在基座框架的底面的一个长边上，并分别相交于两根导轨安装杆的一端；所述挡板垂直于基座框架的底面并安装于基座框架底面的另一个长边上；所述托底机构包括托底框架、托杆安装杆、托杆和第一气缸；所述托底框架包括由四根直杆组成的矩形框架结构，该托底框架中的一对与所述导轨安装杆平行的直杆上分别安装一根导轨，该两根导轨上带有的滑块分别安装于所述基座的两根导轨安装杆上；所述托杆安装杆有两根且均与地面垂直，该两根托杆安装杆的上端安装于所述托底框架的两根安装有导轨的直杆的一端；所述托杆包括若干直杆和托杆底座，该若干直杆的一端安装于托杆底座上并与地面平行，托杆底座与两根托杆安装杆的下端相连；所述第一气缸固定于所述基座框架顶面的两个长边上并与托底框架上的导轨平行，该第一气缸的活塞杆与所述托底框架中的另一对直杆之一相连；所述定位锁紧机构包括水平导向安装板、第二气缸、水平压板、两个水平定位套、两个水平导向杆；所述水平导向安装板的两端分别安装于所述基座的两根定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦波，胡俊，苏燕，沈依敏，
申请(专利权)人：上海星派自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31