【技术实现步骤摘要】
一种可调节吸盘抓手
本技术涉及堆垛机抓手
,特别涉及一种可调节吸盘抓手。
技术介绍
工厂在搬运纸箱或其他非大型物件时,一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大,工作效率低,存在安全隐患,中国专利205204276U,一种吸盘抓手,包括抓手本体,抓手本体上部设有真空发生器,抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件,抓手本体下部设有吸盘,主要解决了纸箱抓取的问题,而在此专利中,对纸箱的大小要求存在局限性,当纸箱过大或过小,都无法实现有效的抓取。为此,我们提出一种可调节吸盘抓手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可调节吸盘抓手,通过电机带动升降臂上的主动齿轮进行旋转带动通过从动齿轮连接的螺杆进行转动,从而起到调节吸盘1在滑轨上的滑动,由于呈米字排布的滑轨长度不同,通过螺杆上的螺纹密度,来调节吸盘的滑动速度,达到增减吸附面的效果,不仅工作效率高,吸盘抓手可以根据待抓物体进行调节,使用范围广,吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤,吸盘工作时安全可靠,噪声低,降低使用成本,此抓手安装或拆卸便捷可靠,便于修理,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种可调节吸盘抓手,包括升降臂、吸盘架和吸盘,所述吸盘架内设有多组滑轨,所述多组滑轨呈米字排列,所述每组滑轨上均设有可移动的吸盘,所述多组滑轨交接处设有中心吸盘。进一步地,所述升降臂底部设有中心吸盘,所述中心吸盘顶部设有主动齿轮,所述吸盘顶部连接移动块,所述移动块设置在螺杆上,所述螺杆和主动齿轮通过从动齿轮连接。进一步地,所述主动齿轮和从动齿轮为圆柱齿轮或锥齿轮。进一步地,所述吸盘呈与吸 ...
【技术保护点】
一种可调节吸盘抓手,包括升降臂、吸盘架和吸盘,其特征在于:所述吸盘架内设有多组滑轨,所述多组滑轨呈米字排列,所述每组滑轨上均设有可移动的吸盘,所述多组滑轨交接处设有中心吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种可调节吸盘抓手,包括升降臂、吸盘架和吸盘,其特征在于:所述吸盘架内设有多组滑轨,所述多组滑轨呈米字排列,所述每组滑轨上均设有可移动的吸盘,所述多组滑轨交接处设有中心吸盘。2.根据权利要求1所述的一种可调节吸盘抓手,其特征在于:所述升降臂底部设有中心吸盘,所述中心吸盘顶部设有主动齿轮,所述吸盘顶部连接移动块,所述移动块设置在螺杆上,所述螺杆和主动齿轮通过从动齿轮连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪亚,
申请(专利权)人:合肥奥博特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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