一种夹手式抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹手式抓手，包括底板，固定在所述底板上的成对分布的气缸，所述气缸相向设置，在所述底板上开设有通孔，中间开设有圆孔；所述气缸的两侧设有L型固定块，通过螺栓将所述固定块与所述底板相固定，所述气缸与所述底板留有空隙；所述气缸通过气管相串接，在所述气缸的头部连接有夹板，通过以上技术方案，方便与机械手的配合使用，同时，夹板在夹取过程中具有较高的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹手式抓手
本技术涉及自动化
，具体涉及一种夹手式抓手。
技术介绍
现有技术中，在对塑胶产品进行夹取的过程中，由于产品的形状不同，对夹取的位置要求较高，否则在夹取过程中，容易出现脱落，造成产品碰伤。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种夹手式抓手，通过利用气缸与夹板的组合，能够实现对产品的稳定夹取。 本技术的技术方案如下: —种夹手式抓手，包括底板，固定在所述底板上的成对分布的气缸，所述气缸相向设置，在所述底板上开设有通孔，中间开设有圆孔；所述气缸的两侧设有L型固定块，通过螺栓将所述固定块与所述底板相固定，所述气缸与所述底板留有空隙；所述气缸通过气管相串接，在所述气缸的头部连接有夹板。 有益效果:本技术通过以上技术方案，方便与机械手的配合使用，同时，夹板在夹取过程中具有较高的稳定性。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术实施例所公开的一种夹手式抓手的立体结构示意图。 图中数字和字母所表示的相应部件名称: 1、气缸；2、气管；3、底板；4、固定块；5、螺栓；6、通孔；7、圆孔；8、夹板。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 实施例 —种夹手式抓手，包括底板3,固定在所述底板3上的成对分布的气缸I,所述气缸I相向设置，在所述底板3上开设有通孔6，中间开设有圆孔7 ;所述气缸I的两侧设有L型固定块4，通过螺栓5将所述固定块4与所述底板3相固定，所述气缸I与所述底板3之间留有空隙；所述气缸I通过气管2相串接，在所述气缸I的头部连接有夹板8。 使用过程中，将所述抓手与机械手相连接，可以通过螺栓5，将螺栓5穿过通孔与所述机械手相紧固。 利用机械手，将所述抓手移动至产品的上方，使得气缸I位于所述产品的侧部，此时，启动气缸1，由于气管2将多个气缸I进行统一串接，而且气缸I是成对相向设置，因此，气缸I能够同时移动，即可以实现同时从两侧对产品实现夹取，确保产品的位置不发生变化。 气缸I在移动的过程中，能够推动所述夹板8进行移动，夹板8的面积较大，能实现稳定的夹取。 在所述气缸I与所述底板3之间留有一定的空隙，其目的在于一方面方便夹板8的固定，而且不会对夹板8的高度进行限制，另一方面气缸能够进行快速移动，提升了灵活度。 以上所述的仅是本技术一种夹手式抓手的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹手式抓手，其特征在于，包括底板，固定在所述底板上的成对分布的气缸，所述气缸相向设置，在所述底板上开设有通孔，中间开设有圆孔；所述气缸的两侧设有L型固定块，通过螺栓将所述固定块与所述底板相固定，所述气缸与所述底板留有空隙；所述气缸通过气管相串接，在所述气缸的头部连接有夹板。

【技术特征摘要】
1.一种夹手式抓手，其特征在于，包括底板，固定在所述底板上的成对分布的气缸，所述气缸相向设置，在所述底板上开设有通孔，中间开设有圆孔；所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪悦，李棱，
申请(专利权)人：苏州鸿钜金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32