一种抓手机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于取物装置，具体涉及一种抓手机构。
技术介绍
目前，公知的抓手机构通常有二爪、三爪或多爪，通过它们对单个或多个物体进行抓取，主要针对开放空间中块状物体进行抓取。但是，如果当物体处在半封闭容器中，抓手运动范围有限，并且所抓物体呈现沙状或颗粒状，如沙土、砾石等，普通抓手则是非常难以实现的。而在实际的生产生活中，很多情况下则往往需要实现此功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓手机构，克服了现有抓手抓取物体时只能在大的范围或大空间内进行抓取作业的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种抓手机构，包括电机、电机支座、联轴器、抓手、舵机支架、舵机和拨片机构。电机支座底部一侧设有支板，用于连接移动平台，电机固定在电机支座内，联轴器位于电机支座下方，电机的输出轴通过平键与联轴器连接，抓手包括支撑杆、抓手支架和锥形罩，支撑杆顶部与联轴器固连，底部与抓手支架中心固连，锥形罩与抓手支架固连；拨片机构包括拨片支架和两个拨片，两个拨片分别固定在拨片支架的两个自由端，且两个拨片沿锥形罩内壁旋转；舵固定在舵机支架内，舵机支架顶部与抓手支架底部中心固连，舵机的输出轴穿过舵机支架底部与舵机支架下方的拨片支架中心固连。所述抓手支架为U形，锥形罩顶点向下，抓手支架的两个自由端与锥形罩的内壁固连。所述锥形罩上对称开有两个抓物口，其大小与两个拨片匹配，当拨片转动时，对抓物口开合。所述拨片支架为U形，其宽度小于抓手支架的宽度，拨片支架转动时，不对抓手支架产生干扰。本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）抓手采用锥形罩，通过旋转锥形罩，使其可以在桶状、圆弧状等有限...
【技术保护点】
一种抓手机构，其特征在于：包括电机（1）、电机支座（2）、联轴器（3）、抓手（4）、舵机支架（5）、舵机（6）和拨片机构（7）；电机支座（2）底部一侧设有支板，用于连接移动平台，电机（1）固定在电机支座（2）内，联轴器（3）位于电机支座（2）下方，电机（1）的输出轴通过平键与联轴器（3）连接，抓手（4）包括支撑杆（4‑1）、抓手支架（4‑2）和锥形罩（4‑3），支撑杆（4‑1）顶部与联轴器（3）固连，底部与抓手支架(（4‑2）中心固连，锥形罩（4‑3）与抓手支架（4‑2）固连；拨片机构（7）包括拨片支架（7‑1）和两个拨片（7‑2），两个拨片（7‑2）分别固定在拨片支架（7‑1）的两个自由端，且两个拨片（7‑2）沿锥形罩（4‑3）内壁旋转；舵机（6）固定在舵机支架（5）内，舵机支架（5）顶部与抓手支架（4‑2）底部中心固连，舵机（6）的输出轴穿过舵机支架（5）底部与舵机支架（5）下方的拨片支架（7‑1）中心固连。
【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于：包括电机（1）、电机支座（2）、联轴器（3）、抓手（4）、舵机支架（5）、舵机（6）和拨片机构（7）；电机支座（2）底部一侧设有支板，用于连接移动平台，电机（1）固定在电机支座（2）内，联轴器（3）位于电机支座（2）下方，电机（1）的输出轴通过平键与联轴器（3）连接，抓手（4）包括支撑杆（4-1）、抓手支架（4-2）和锥形罩（4-3），支撑杆（4-1）顶部与联轴器（3）固连，底部与抓手支架(（4-2）中心固连，锥形罩（4-3）与抓手支架（4-2）固连；拨片机构（7）包括拨片支架（7-1）和两个拨片（7-2），两个拨片（7-2）分别固定在拨片支架（7-1）的两个自由端，且两个拨片（7-2）沿锥形罩（4-3）内壁旋转；舵机（...
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