本实用新型专利技术提供一种可调抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电机。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行稳定，货物不会被甩掉。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱搬运
，具体涉及一种可调抓手。
技术介绍
工厂在搬运纸箱时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便和工作效率高的机械搬运装置，即一种可调抓手。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:—种可调抓手，包括支架，所述支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电机。抓手类似人类的手指，抓取货物更灵活，可抓取不同重量的纸箱。所述电机与宽度调节装置配套使用。宽度调节装置可以调节两个抓手之间的间距，电机带动宽度调节装置实现全自动化，无需人工手动调节。所述电机可以正反转。所述气缸有两个。每个气缸分别控制一个抓手。所述压包装置有两个，压包装置以支架中心为对称中心对称分布。压包装置可以压紧抓手抓住的货物，防止抓手在运动中将货物甩掉。所述抓手的承重范围为O?60kg。其工作原理是:将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，两个气缸分别拉动L形板向后运动，实现两个抓手之间的分开，抓手抓取纸箱，两个气缸分别推动L形板向前运动，实现两个抓手之间的闭合，抓住纸箱后压包装置向下运动压紧纸箱，码垛机器人控制抓手运动到指定位置，抓手将纸箱码垛好，然后抓手返回，继续下一个工作过程。本技术的有益效果是:本技术具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度;此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理;抓手运行稳定，货物不会被甩掉。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯体图；图3为本技术的立体图。图中:1、支架;2、压包装置;3、法兰连接板;4、宽度调节装置;5、气缸;6、L形板;7、抓手;8、电机。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种可调抓手，包括支架I，所述支架I上部设有法兰连接板3，支架I上设有气缸5，气缸5下部设有L形板6，L形板6下部设有抓手7，支架I下部设有压包装置2，气缸5—端设有宽度调节装置4，宽度调节装置4与L形板6相连接，宽度调节装置4上设有电机8，电机8可以正反转;气缸5有两个;压包装置2有两个，压包装置2以支架I的中心为对称中心对称分布;抓手7的承重范围为O?60kg。如图3所示，电机8与宽度调节装置4配套使用。工作时，将抓手7通过法兰连接板3与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，两个气缸5分别拉动L形板6向后运动，实现两个抓手7之间的分开，抓手7抓取纸箱，两个气缸5分别推动L形板6向前运动，实现两个抓手7之间的闭合，抓住纸箱后压包装置2向下运动压紧纸箱，码垛机器人控制抓手7运动到指定位置，抓手7将纸箱码垛好，然后抓手7返回，继续下一个工作过程。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。【主权项】1.一种可调抓手，包括支架，其特征在于:所述支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电机。2.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于:所述电机与宽度调节装置配套使用。3.根据权利要求1或2所述一种可调抓手，其特征在于:所述电机可以正反转。4.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于:所述气缸有两个。5.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于:所述压包装置有两个，压包装置以支架中心为对称中心对称分布。6.根据权利要求1所述一种可调抓手，其特征在于:所述抓手的承重范围为O?60kg。【专利摘要】本技术提供一种可调抓手，涉及纸箱搬运
，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电机。本技术具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行稳定，货物不会被甩掉。【IPC分类】B65G61/00【公开号】CN205204275【申请号】CN201521003073【专利技术人】缪忠源, 张坤, 倪亚 【申请人】合肥奥博特自动化设备有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L形板，L形板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L形板相连接，宽度调节装置上设有电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：缪忠源，张坤，倪亚，
申请(专利权)人：合肥奥博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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