【技术实现步骤摘要】
本技术属于胶粘制品搬运
,具体涉及一种吸盘抓手。
技术介绍
随着工业加工生产自动化程度的提高,自动化生产设备的需求越来越大,现在的胶粘制品行业中,在对加工产品上料卸料时,一般会采用机械抓手,机械抓手大多为刚性抓手,极易损坏抓取物体。吸盘抓手广泛应用在机械抓手上,但是传统的吸盘抓手只是由标准的吸盘单元进行抓取动作,在抓取过程中不平稳可靠,容易出现摆动的问题,并且传统吸盘抓手中的吸盘都是固定的,位置是无法改变的,只能对同一类产品进行加工。
技术实现思路
鉴于以上内容,本技术是为了解决现有技术的不足而提供一种结构简单、合理,操作灵活,适用范围广的吸盘抓手。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种吸盘抓手,包括一抓手本体和一吸盘结构,所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽,所述抓手本本体上设有两固定孔,所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽或所述第二滑槽上设置有吸盘结构,所述吸盘结构通过连接件安装在抓手本体上;所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架,所述吸盘与弹簧相连,并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上,所述吸盘固定架上设有第三滑槽。作为本技术的进一步技术特征,所述吸盘包括外吸盘、内吸盘、吸盘支架和出气口,吸盘支架内部设置有气道,气道与出气口相连,内吸盘的一端插入气道内,并且与气道紧配合,内吸盘与外吸盘同轴,所述出气口与外部的真空气管连接,所述真空气管与一产生真空的机器连接。作为本技术的进一步技术特征,所述内吸盘和外吸盘的距离为0.5厘米-2.5厘米。作为本技术的进一步技术特征,所述内吸盘和外吸盘的距离为 ...
【技术保护点】
一种吸盘抓手,包括一抓手本体和一吸盘结构,其特征在于,所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽,所述抓手本本体上设有两固定孔,所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽或所述第二滑槽上设置有吸盘结构,所述吸盘结构通过连接件安装在抓手本体上;所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架,所述吸盘与弹簧相连,并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上,所述吸盘固定架上设有第三滑槽。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘抓手,包括一抓手本体和一吸盘结构,其特征在于,所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽,所述抓手本本体上设有两固定孔,所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽或所述第二滑槽上设置有吸盘结构,所述吸盘结构通过连接件安装在抓手本体上;所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架,所述吸盘与弹簧相连,并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上,所述吸盘固定架上设有第三滑槽。2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手,其特征在:所述吸盘包括外吸盘、内吸盘、吸盘支架和出气口,吸盘支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚文渊,
申请(专利权)人:苏州工业园区久泰精密电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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