一种六轴机器人多工位多功能夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括六轴机器人、转接盘、夹取装置和CCD检测传感器；所述转接盘安装在六轴机器人的第六旋转轴上，转接盘的上端为柱状，下端为圆台状，内部设有空腔，所述CCD检测传感器固定安装在转接盘的空腔内，所述夹取装置固定安装在转接盘下端，夹取装置设有六个，六个夹取装置沿转接盘外圆周阵列排布，每一个所述夹取装置下端安装有抓手，所述抓手为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种。本实用新型专利技术能实现多工位多功能抓取物料，其通用性好，可实现柔性化生产，节省了人力成本、提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化生产
，尤其设计一种六轴机器人多工位多功能夹取机构。
技术介绍
在产品生产和装配的过程中，需要将多种物料搬运到同一工位进行组装作业或将同种或不同种物料分配到不同工位进行不同的作业，现有技术中通常是在流水线上设置不同工位，由流水线一侧的工作人员通过人工抓取物料或者是通过布置单工位自动化抓取机构抓取物料，这种作业模式使得每次只能抓取单一物料，且必须同工位、同种物料，效率低、通用性低，不易实现柔性化生产。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，解决了现有操作模式中夹取机构功能单一，只能抓取同工位、同种物料的问题，其通用性好，效率高，可实现柔性化生产。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括六轴机器人、转接盘、夹取装置和CCD检测传感器；所述六轴机器人固定安装在流水线一侧，所述转接盘安装在六轴机器人的第六旋转轴上，转接盘的上端为柱状，下端为圆台状，内部设有空腔，所述CCD检测传感器固定安装在转接盘的空腔内，所述夹取装置固定安装在转接盘下端，夹取装置设有六个，六个夹取装置沿转接盘外圆周阵列排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，包括六轴机器人、转接盘、夹取装置和CCD检测传感器；所述六轴机器人固定安装在流水线一侧，所述转接盘安装在六轴机器人的第六旋转轴上，转接盘的上端为柱状，下端为圆台状，内部设有空腔，所述CCD检测传感器固定安装在转接盘的空腔内，所述夹取装置固定安装在转接盘下端，夹取装置设有六个，六个夹取装置沿转接盘外圆周阵列排布，每一个所述夹取装置下端安装有抓手，所述抓手为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种，夹取装置用于驱动抓手取放物料。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，包括六轴机器人、转接盘、夹取装置和CCD检测传感器；所述六轴机器人固定安装在流水线一侧，所述转接盘安装在六轴机器人的第六旋转轴上，转接盘的上端为柱状，下端为圆台状，内部设有空腔，所述CCD检测传感器固定安装在转接盘的空腔内，所述夹取装置固定安装在转接盘下端，夹取装置设有六个，六个夹取装置沿转接盘外圆周阵列排布，每一个所述夹取装置下端安装有抓手，所述抓手为夹爪、真空吸盘或磁力分离器中的一种，夹取装置用于驱动抓手取放物料。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32