全自动电磁阀组件装配测试线制造技术

本实用新型专利技术属于电磁阀装配设备领域，公开了一种全自动电磁阀组件装配测试线，包括载具移动机构，用于载具及载具内组件的运送；阀体上料机构，用于将阀体组件移动到载具预设位置；先导头上料机构，用于将先导头组件放置在载具预设位置内的阀体组件上；锁螺丝机构，用于将载具上的阀体组件和先导头组件用螺丝锁定，形成阀体先导头组合件；线圈上料机构，用于将线圈组件放置在载具预设位置内的阀体先导头组合件上；锁螺帽机构，用于在线圈组件上料后，将载具上的线圈组件与阀体先导头组合件用螺帽锁定。采用上述技术方案，可实现全流程的自动化，通过多个机构同时运行，使装配操作无缝衔接，提高时间利用率，从而提高了装配效率。从而提高了装配效率。从而提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动电磁阀组件装配测试线


[0001]本技术涉及一种电磁阀装配设备，更具体地说，它涉及一种全自动电磁阀组件装配测试线。

技术介绍

[0002]电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，用在工业控制系统中可以调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证，在工业生产中用途广泛。
[0003]目前，电磁阀在装配时，主要是由零部件直接组装形成成品。电磁阀结构较为复杂，零部件较多，主要包括：动阀芯，膜片，阀盖，膜片弹簧，铁心组件，铁心弹簧，磁隔组件，线圈等。由零件直接组装至成品会导致组装步骤复杂，流程较长，组装效率偏低，产线故障风险大损失高，产品及产线问题排查困难以及NG品材料浪费等问题，难以满足实际生产需要。
[0004]为了简化电磁阀安装的流程和装配工艺，部分厂商在实际生产中将零部件进行集成，形成集成化组件后，再用集成化组件组装成为成品。如图1所示，将电磁阀各零件集成为阀体组件，先导头组件和线圈组件，就是其中一种集成方法。在这种情况下，需要一种自动化设备，能够准确地将这些组件组装成为成品，以此提高产品生产的效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动电磁阀组件装配测试线，这种全自动电磁阀组件装配测试线在将电磁阀集成化组件组装为成品时效率提升明显。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动电磁阀组件装配测试线，包括工作台，还包括：r/>[0007]载具移动机构，设置于工作台，用于载具及载具内组件的运送；
[0008]阀体上料机构，设置于工作台，用于将阀体组件移动到载具预设位置；
[0009]先导头上料机构，设置于工作台，用于将先导头组件放置在载具预设位置内的阀体组件上；
[0010]锁螺丝机构，设置于工作台，用于将载具上的阀体组件和先导头组件用螺丝锁定，形成阀体先导头组合件；
[0011]线圈上料机构，设置于工作台，用于将线圈组件放置在载具预设位置内的阀体先导头组合件上；
[0012]锁螺帽机构，设置于工作台，用于在线圈组件上料后，将载具上的线圈组件与阀体先导头组合件用螺帽锁定。
[0013]采用上述技术方案，在装配电磁阀时，首先阀体上料机构将阀体组件上料至载具预设位置，同时先导头上料机构将先导头组件上料至载具预设位置内阀体组件上。之后，载
具移动机构将载具运送至锁螺丝机构的操作工位，进行螺丝锁定，形成阀体先导头组合件。载具移动机构将载具运送至线圈上料机构，线圈组件上料后，载具移动机构将载具运送至锁螺帽机构，进行螺帽锁定，即可快速的形成电磁阀成品，全程前后两操作之间衔接流畅，操作间的等待时间可忽略不计。
[0014]上述技术方案精简了电磁阀组装流程，并实现全流程的自动化，通过多个机构同时运行，使装配操作无缝衔接，提高时间利用率，从而提高了装配效率。
[0015]进一步，所述的载具移动机构，包括：
[0016]载具移动轨道，固定于工作台，用于承载载具在其上滑动；
[0017]载具单向推动组件，滑动连接于载具移动轨道，用于推动载具向下一工位移动；
[0018]载具驱动组件，固定于载具移动轨道，用于提供载具单向推动组件往复移动所需动力。
[0019]采用上述技术方案，在载具驱动组件的带动下，载具单向推动组件沿载具移动轨道按照载具运行方向推动载具，准确到达下一道工序工位。载具到位后，载具单向推动组件沿载具移动轨道按照载具运行反方向移动，回到上一道工序工位，继续向前推动下一个载具，循环往复。采用此种模式，可保证载具位置准确，保证各机构的上料装配操作相对于载具的位置准确，协助提高电磁阀组件装配的操作质量，提高良品率。
[0020]进一步，所述载具单向推动组件包括若干滑动连接于载具移动轨道的底座，所述底座相互之间固定连接，任一所述底座内转动连接有推动三角块，所述底座内还设置相抵于推动三角块的弹簧，底座向下一工位移动时弹簧弹起，抵压推动三角块卡住载具向前移动，底座返回移动至上一工位时，推动三角块下沉从载具下方通过。
[0021]采用上述技术方案，可以较低成本达到载具单向推动组件从前一载具后方移动到后一载具前方的效果，且灵敏度高不易发生磨损和故障。方便载具单向推动组件不断向前方工位推动载具，循环往复无需中断，从而提高装配效率。
[0022]进一步，所述载具移动机构还包括将载具从载具移动轨道末端移动到载具移动轨道前端的载具回流组件。
[0023]采用上述技术方案，在载具单向推动组件移动到第一条载具移动轨道末端时，载具回流组件将载具转移至载具移动轨道前端。通过增加回流功能，可使载具完成快速回流，保证载具及时到位，从而提高电磁阀组件装配的效率，降低人工成本。
[0024]进一步，所述的阀体上料机构包括：
[0025]第一料仓，固定于工作台，用于堆叠放置装有阀体组件的阀体载盘；
[0026]第二料仓，固定于工作台，用于堆叠放置空载盘；
[0027]载盘移动机构，设置于工作台上第一料仓和第二料仓之间，用于将载盘在第一料仓、取阀体工位和第二料仓之间移动；
[0028]阀体移动机械手，固定于工作台，用于将取阀体工位处的载盘中的阀体组件取出，并放置在临近载具上。
[0029]采用上述技术方案，第一料仓中储存有多层堆叠的阀体载盘，载盘移动机构将第一料仓中的阀体载盘从最底层依次转移至取阀体工位，再由阀体移动机械手将载盘中阀体取出并放置于临近载具上，阀体载盘内阀体全部取出后，由载盘移动机构将空载盘转移至第二料仓。通过这种方式，一次可上料多层阀体载盘，自动进行阀体组件取用上料，积攒下
来的空载盘也可自动进行存储，降低了人工成本，提高了上料效率，从而提高了电磁阀组件装配的效率。
[0030]进一步，所述的载盘移动机构包括：
[0031]载盘夹持组件，靠近或远离载盘，在夹持载盘时带动载盘移动；
[0032]载盘升降组件，设置于工作台，用于带动载盘夹持组件升降；
[0033]载盘输送组件，设置于工作台，用于带动最底层载盘移动至取阀体工位或第二料仓正下方。
[0034]采用上述技术方案，阀体载盘上料时，载盘夹持组件位于阀体载盘上料位置，处于托起状态，人工将多层堆叠的阀体载盘放置于载盘夹持组件上。人工上料完成后，载盘夹持组件在载盘升降组件带动下，下降至载盘输送组件上方，一层阀体载盘高位置，松开载盘夹持组件，多层载盘在重力作用下下落到载盘输送组件上。载盘夹持组件回归托起状态，并在载盘升降组件带动下，托起底层的阀体载盘上方多层阀体载盘升至最高位，进入第一料仓，同时，载盘输送组件将底层的阀体载盘运送至取阀体工位，以便阀体移动机械手按顺序完成阀体组件上料。此过程循环往复，可自动完成第一料仓中的全部阀体组件的提供，防止因供料不畅导致装配暂停，从而提高电磁阀组件装配的效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电磁阀组件装配测试线，包括工作台(101)，其特征在于，还包括：载具移动机构(3)，设置于工作台(101)，用于载具(104)及载具(104)内组件的运送；阀体上料机构(1)，设置于工作台(101)，用于将阀体组件(105)移动到载具预设位置；先导头上料机构(2)，设置于工作台(101)，用于将先导头组件(106)放置在载具预设位置内的阀体组件(105)上；锁螺丝机构(4)，设置于工作台(101)，用于将载具(104)上的阀体组件(105)和先导头组件(106)用螺丝(108)锁定，形成阀体先导头组合件；线圈上料机构(7)，设置于工作台(101)，用于将线圈组件(107)放置在载具预设位置内的阀体先导头组合件上；锁螺帽机构(8)，设置于工作台(101)，用于在线圈组件(107)上料后，将载具(104)上的线圈组件(107)与阀体先导头组合件用螺帽(109)锁定。2.根据权利要求1所述的全自动电磁阀组件装配测试线，其特征在于，所述的载具移动机构(3)，包括：载具移动轨道(31)，固定于工作台(101)，用于承载载具(104)在其上滑动；载具单向推动组件(32)，滑动连接于载具移动轨道(31)，用于推动载具(104)向下一工位移动；载具驱动组件(33)，固定于载具移动轨道(31)，用于提供载具单向推动组件(32)往复移动所需动力。3.根据权利要求2所述的全自动电磁阀组件装配测试线，其特征在于，所述载具单向推动组件(32)包括若干滑动连接于载具移动轨道(31)的底座(321)，所述底座(321)相互之间固定连接，任一所述底座(321)内转动连接有推动三角块(322)，所述底座(321)内还设置相抵于推动三角块(322)的弹簧(323)，底座(321)向下一工位移动时弹簧(323)弹起，抵压推动三角块(322)卡住载具(104)向前移动，底座(321)返回移动至上一工位时，推动三角块(322)下沉从载具(104)下方通过。4.根据权利要求2或3所述的全自动电磁阀组件装配测试线，其特征在于，所述载具移动机构(3)还包括将载具(104)从载具移动轨道(31)末端移动到载具移动轨道(31)前端的载具回流组件(34)。5.根据权利要求1所述的全自动电磁阀组件装配测试线，其特征在于，所述的阀体上料机构(1)包括：第一料仓(11)，固定于工作台(101)，用于堆叠放置装有阀体组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，胡根平，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：