【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插针检测机，特别涉及一种汽车连接器插端检测机。
技术介绍
1、随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。
2、在电气设备制造中，插针是一种常见、重要的电气接触部件，其插入和牢固性直接影响到设备的电气连接质量。为了实现高效、准确地检验电气接触件的连接状态，现有的插针检测设备需要人工操作或半自动化操作，这些设备需要耗费大量的人力和时间，同时还可能存在主观误判的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种汽车连接器插端检测机。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种汽车连接器插端检测机，包括机架和保护罩，机架与保护罩卡扣连接，机架的上部左端设置有塑壳上料装置，塑壳上料装置包括真空盒和机器人取移机构，机架的上部从左至右依次安装有四排端子卷纸上料装置、三排端子卷纸上料装置、二排端子卷纸上料装置、一排端子卷纸上料装置、终插装置、成品检测装置、出成品装置、取移装置、移位装置和控制装置，四排端子卷纸上料装置、三排端子卷纸上料装置、二排端子卷纸上料装置和一排端子
3、作为改进，四排端子卷纸上料装置包括第一卷纸马达，长端子料盘，第一卷纸回收料盘，第一进料轨道，第一感应装置，第一卷纸马达的输出轴连接有第一卷纸回收料盘，第一卷纸回收料盘通过卷纸连接有长端子料盘，长端子料盘包括物料端子和卷纸，第一进料轨道设置在机架上，且与长端子料盘对应，第一进料轨道与四排预插针装置连接，四排预插针装置包括长端子料带检测机构、第一料带定位机构、第一送料带机构、第一切料带机构、取长端子机构、夹长端子机构、预插长端子机构、第一压板机构，夹长端子机构和预插长端子机构均安装在取长端子机构上，端子料带由轨道进入长端子料带检测机构，由长端子料带检测机构将料带进行检测，第一料带定位机构将料带进行定位，由第一送料带机构将料带移至第一切料带机构将料带切断，随取长端子机构运行夹长端子机构将端子夹住，同时第一压板机构压塑壳防止塑壳移动、由预插长端子机构将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
4、作为改进，三排端子卷纸上料装置包括第二卷纸马达，中长端子料盘，第二卷纸回收料盘，第二进料轨道，第二感应装置，第二卷纸马达的输出轴连接有第二卷纸回收料盘，第二卷纸回收料盘通过卷纸连接有中长端子料盘，中长端子料盘包括物料端子和卷纸，第二进料轨道设置在机架上，且与中长端子料盘对应，第二进料轨道与三排预插针装置连接，三排预插针装置包括中长端子料带检测机构、第二料带定位机构、第二送料带机构、第二切料带机构、取中长端子机构、夹中长端子机构、预插中长端子机构、第二压板机构，夹中长端子机构和预插中长端子机构均安装在取中长端子机构上，端子料带由轨道进入中长端子料带检测机构，由中长端子料带检测机构将料带进行检测，第二料带定位机构将料带进行定位，由第二送料带机构将料带移至第二切料带机构将料带切断，随取中长端子机构运行夹中长端子机构将端子夹住，同时第二压板机构压塑壳防止塑壳移动、由预插中长端子机构将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
5、作为改进，二排端子卷纸上料装置包括第三卷纸马达，中短端子料盘，第三卷纸回收料盘，第三进料轨道，第三感应装置，第三卷纸马达的输出轴连接有第三卷纸回收料盘，第三卷纸回收料盘通过卷纸连接有中短端子料盘，中短端子料盘包括物料端子和卷纸，第三进料轨道设置在机架上，且与中短端子料盘对应，第三进料轨道与二排预插针装置连接，二排预插针装置包括中短端子料带检测机构、第三料带定位机构、第三送料带机构、第三切料带机构、取中短端子机构、夹中短端子机构、预插中短端子机构、第三压板机构，夹中短端子机构和预插中短端子机构均安装在取中短端子机构上，端子料带由轨道进入中短端子料带检测机构，由中短端子料带检测机构将料带进行检测，第三料带定位机构将料带进行定位，由第三送料带机构将料带移至第三切料带机构将料带切断，随取中短端子机构运行夹中短端子机构将端子夹住，同时第三压板机构压塑壳防止塑壳移动、由预插中短端子机构将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
6、作为改进，一排端子卷纸上料装置包括第四卷纸马达，短端子料盘，第四卷纸回收料盘，第四进料轨道，第四感应装置，第四卷纸马达的输出轴连接有第四卷纸回收料盘，第四卷纸回收料盘通过卷纸连接有短端子料盘，短端子料盘包括物料端子和卷纸，第四进料轨道设置在机架上，且与短端子料盘对应，第四进料轨道与一排预插针装置连接，一排预插针装置包括短端子料带检测机构、第四料带定位机构、第四送料带机构、第四切料带机构、取短端子机构、夹短端子机构、预插短端子机构、第四压板机构，夹短端子机构和预插短端子机构均安装在取短端子机构上，端子料带由轨道进入短端子料带检测机构，由短端子料带检测机构将料带进行检测，第四料带定位机构将料带进行定位，由第四送料带机构将料带移至第四切料带机构将料带切断，随取短端子机构运行夹短端子机构将端子夹住，同时第四压板机构压塑壳防止塑壳移动、由预插短端子机构将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
7、作为改进，终插装置包含感应终插机构、第五感应装置、第五压板机构、定位机构和第一升位机构，塑壳组件通过取移装置移至终插装置，第五压板机构压塑壳组件，第一升位机构将定位机构升起，定位机构对塑壳组件端子定位，第五感应装置在信号驱使下由增压缸驱动感应终插机构将塑壳组件终插到位，使塑壳组件成为成品。
8、作为改进，成品检测装置包含光纤检测机构、第一移位机构、第二升位机构、光纤错位机构和盖板机构，光纤检测机构检测成品各排端子的高度进行检测，判断是否合格，盖板机构压成品防止移动，光纤错位机构将光纤与端子近距离接触，移位机构使光纤检测机构逐孔对端子进行检测，第二升位机构逐排对端子进行检测。
9、作为改进，出成品装置包含取成品机构、移成品机构，当成品经过检测后，由取成品机构将成品取出，再由移成品机构出成品。
10、作为改进，取移装置包含取塑壳机构、移塑壳机构，取塑壳机构在各工位完成动作后将各个工位的塑壳或塑壳组件同时取出，移塑壳机构将塑壳或塑壳组件移至下一个工位，成品通过取移装置移至成品检测装置。
11、作为改进，移位装置包含第二移位机构，第二移位机构由四个工位组成但是共用一个动力源，联动工作，当塑壳或塑壳组件开始插针时，每插入一根端子第二移位机构就同时带动四个塑壳组件移动一个孔位，直到本排孔位插满。
12、本技术与现有技术相比优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车连接器插端检测机，包括机架(1)和保护罩(2)，所述机架(1)与保护罩(2)卡扣连接，其特征在于：所述机架(1)的上部左端设置有塑壳上料装置(3)，所述塑壳上料装置(3)包括真空盒(31)和机器人取移机构(32)，所述机架(1)的上部从左至右依次安装有四排端子卷纸上料装置(4)、三排端子卷纸上料装置(6)、二排端子卷纸上料装置(8)、一排端子卷纸上料装置(10)、终插装置(12)、成品检测装置(13)、出成品装置(14)、取移装置(15)、移位装置(16)和控制装置(17)，所述四排端子卷纸上料装置(4)、三排端子卷纸上料装置(6)、二排端子卷纸上料装置(8)和一排端子卷纸上料装置(10)分别与四排预插针装置(5)、三排预插针装置(7)、二排预插针装置(9)和一排预插针装置(11)相连接，所述控制装置(17)控制装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述四排端子卷纸上料装置(4)包括第一卷纸马达(41)，长端子料盘(42)，第一卷纸回收料盘(43)，第一进料轨道(44)，第一感应装置(45)，所述第一卷纸马达(41)的输
3.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述三排端子卷纸上料装置(6)包括第二卷纸马达(61)，中长端子料盘(62)，第二卷纸回收料盘(63)，第二进料轨道(64)，第二感应装置(65)，所述第二卷纸马达(61)的输出轴连接有第二卷纸回收料盘(63)，所述第二卷纸回收料盘(63)通过卷纸连接有中长端子料盘(62)，所述中长端子料盘(62)包括物料端子和卷纸，所述第二进料轨道(64)设置在机架(1)上，且与中长端子料盘(62)对应，所述第二进料轨道(64)与三排预插针装置(7)连接，所述三排预插针装置(7)包括中长端子料带检测机构(71)、第二料带定位机构(72)、第二送料带机构(73)、第二切料带机构(74)、取中长端子机构(75)、夹中长端子机构(76)、预插中长端子机构(77)、第二压板机构(78)，所述夹中长端子机构(76)和预插中长端子机构(77)均安装在取中长端子机构(75)上，端子料带由轨道进入中长端子料带检测机构(71)，由中长端子料带检测机构(71)将料带进行检测，第二料带定位机构(72)将料带进行定位，由第二送料带机构(73)将料带移至第二切料带机构(74)将料带切断，随取中长端子机构(75)运行夹中长端子机构(76)将端子夹住，同时第二压板机构(78)压塑壳防止塑壳移动、由预插中长端子机构(77)将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
4.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述二排端子卷纸上料装置(8)包括第三卷纸马达(81)，中短端子料盘(82)，第三卷纸回收料盘(83)，第三进料轨道(84)，第三感应装置(85)，所述第三卷纸马达(81)的输出轴连接有第三卷纸回收料盘(83)，所述第三卷纸回收料盘(83)通过卷纸连接有中短端子料盘(82)，所述中短端子料盘(82)包括物料端子和卷纸，所述第三进料轨道(84)设置在机架(1)上，且与中短端子料盘(82)对应，所述第三进料轨道(84)与二排预插针装置(9)连接，所述二排预插针装置(9)包括中短端子料带检测机构(91)、第三料带定位机构(92)、第三送料带机构(93)、第三切料带机构(94)、取中短端子机构(95)、夹中短端子机构(96)、预插中短端子机构(97)、第三压板机构(98)，所述夹中短端子机构(96)和预插中短端子机构(97)均安装在取中短端子机构(95)上，端子料带由轨道进入中短端子料带检测机构...
【技术特征摘要】
1.一种汽车连接器插端检测机，包括机架(1)和保护罩(2)，所述机架(1)与保护罩(2)卡扣连接，其特征在于：所述机架(1)的上部左端设置有塑壳上料装置(3)，所述塑壳上料装置(3)包括真空盒(31)和机器人取移机构(32)，所述机架(1)的上部从左至右依次安装有四排端子卷纸上料装置(4)、三排端子卷纸上料装置(6)、二排端子卷纸上料装置(8)、一排端子卷纸上料装置(10)、终插装置(12)、成品检测装置(13)、出成品装置(14)、取移装置(15)、移位装置(16)和控制装置(17)，所述四排端子卷纸上料装置(4)、三排端子卷纸上料装置(6)、二排端子卷纸上料装置(8)和一排端子卷纸上料装置(10)分别与四排预插针装置(5)、三排预插针装置(7)、二排预插针装置(9)和一排预插针装置(11)相连接，所述控制装置(17)控制装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述四排端子卷纸上料装置(4)包括第一卷纸马达(41)，长端子料盘(42)，第一卷纸回收料盘(43)，第一进料轨道(44)，第一感应装置(45)，所述第一卷纸马达(41)的输出轴连接有第一卷纸回收料盘(43)，所述第一卷纸回收料盘(43)通过卷纸连接有长端子料盘(42)，所述长端子料盘(42)包括物料端子和卷纸，所述第一进料轨道(44)设置在机架(1)上，且与长端子料盘(42)对应，所述第一进料轨道(44)与四排预插针装置(5)连接，所述四排预插针装置(5)包括长端子料带检测机构(51)、第一料带定位机构(52)、第一送料带机构(53)、第一切料带机构(54)、取长端子机构(55)、夹长端子机构(56)、预插长端子机构(57)、第一压板机构(58)，所述夹长端子机构(56)和预插长端子机构(57)均安装在取长端子机构(55)上，端子料带由轨道进入长端子料带检测机构(51)，由长端子料带检测机构(51)将料带进行检测，第一料带定位机构(52)将料带进行定位，由第一送料带机构(53)将料带移至第一切料带机构(54)将料带切断，随取长端子机构(55)运行夹长端子机构(56)将端子夹住，同时第一压板机构(58)压塑壳防止塑壳移动、由预插长端子机构(57)将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
3.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述三排端子卷纸上料装置(6)包括第二卷纸马达(61)，中长端子料盘(62)，第二卷纸回收料盘(63)，第二进料轨道(64)，第二感应装置(65)，所述第二卷纸马达(61)的输出轴连接有第二卷纸回收料盘(63)，所述第二卷纸回收料盘(63)通过卷纸连接有中长端子料盘(62)，所述中长端子料盘(62)包括物料端子和卷纸，所述第二进料轨道(64)设置在机架(1)上，且与中长端子料盘(62)对应，所述第二进料轨道(64)与三排预插针装置(7)连接，所述三排预插针装置(7)包括中长端子料带检测机构(71)、第二料带定位机构(72)、第二送料带机构(73)、第二切料带机构(74)、取中长端子机构(75)、夹中长端子机构(76)、预插中长端子机构(77)、第二压板机构(78)，所述夹中长端子机构(76)和预插中长端子机构(77)均安装在取中长端子机构(75)上，端子料带由轨道进入中长端子料带检测机构(71)，由中长端子料带检测机构(71)将料带进行检测，第二料带定位机构(72)将料带进行定位，由第二送料带机构(73)将料带移至第二切料带机构(74)将料带切断，随取中长端子机构(75)运行夹中长端子机构(76)将端子夹住，同时第二压板机构(78)压塑壳防止塑壳移动、由预插中长端子机构(77)将端子预插入塑壳内，成为塑壳组件。
4.根据权利要求1所述的一种汽车连接器插端检测机，其特征在于：所述二排端子卷纸上料装置(8)包括第三卷纸马达(81)，中短端子料盘(82)，第三卷纸回收料盘(83)，第三进料轨道(84)，第三感应装置(85)，所述第三卷纸马达(81)的输出轴连接有第三卷纸回收料盘(83)，所述第三卷纸回收料盘(83)通过卷纸连接有中短端子料盘(82)，所述中短端子料盘(82)包括物料端子和卷纸，所述第三进料轨道(84)设置在机架(1)上，且与中短端子料盘(82)对应，所述第三进料轨道(84...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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