一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机，该接线端子铜套装螺丝铆压检测机包括机架、防护罩、铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置、出成品装置和控制装置；所述防护罩及所有装置均设置在机架上；控制装置电连接其余装置并控制各装置运行。本实用新型专利技术可自动化实现铜套装螺丝装配、铆压和检测，提高了生产效率，降低了人工操作成本，产品均一性高。产品均一性高。产品均一性高。

【技术实现步骤摘要】
一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机


[0001]本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机。

技术介绍

[0002]接线端子铜套螺丝组件在电器、机械设备等上应用广泛，现有技术的铜套装螺丝铆压检测是在流水线上靠人工流水化作业完成，然而，随着人力成本的不断提高，增加了相关生产企业的制造成本，生产效率低，并且人工操作还存在着制造产品的均一性差的问题。此外，对于不同型号的铜套螺丝组件生产时，在流水线的相应工位需更换相应的装置或模具，操作不方便。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机及其生产工艺，能够实现不同型号的铜套螺丝组件的自动化生产，省时省事，效率高。
[0004]为了达到上述技术效果，本技术采用的接线端子铜套装螺丝铆压检测机技术方案是：
[0005]一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机，其特征在于，包括机架、防护罩、铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置、出成品装置、控制装置；所述防护罩、铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5 螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置、出成品装置、控制装置均设置在机架上；所述控制装置电连接铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、 NG分选装置和出成品装置，用于控制与其电连接的各装置运行。
[0006]进一步地，所述铜套自动上料装置包含铜套振盘和铜套轨道，铜套振盘与铜套轨道对接，铜套轨道与装铜套装置对接，铜套振盘将铜套筛选方向后并依次排列进入轨道，再由装铜套装置将铜套装入循环载具中。
[0007]进一步地，所述装铜套装置包含伺服错位机构和装铜套机构；伺服
错位机构将铜套错位、定位，装铜套机构在PPU模组带动下将铜套装入循环载具里，再由循环载具装置将产品移至装铜片装置，因为伺服错位可以将铜套不同数量的错位和定位，所以装铜套装置可以在不更换任何零件和机构情况下实现生产多种产品的功能。
[0008]进一步地，所述循环载具装置包含同步带、同步轮、伺服电机、载具、载具校位机构、载具定位机构，同步带与同步轮连接，同步轮与伺服电机连接，载具安装在同步带上，伺服电机运转带动载具移至相应工位，为确保在输送过程中物料的精准定位和安装精度，所述载具定位机构分别安装在装铜套装置、装铜套装置、装铜片装置、装M3.0螺丝装置和装M2.5螺丝装置的对应工位处，分别对载具进行定位确保安装精度，当载具循环运行一个装配动作之后再由载具校位机构对载具进行校位以确保下一个循环装配精度，载具包含2套不同的载具SAKQ4.0和SAKQ2.5，分别对应铜套和铜套，高度柔性化设计满足在不更换零件与机构情况下生产不同型号产品且程序自动切换。
[0009]进一步地，所述铜片自动上料装置包含铜片振盘和铜片轨道；铜片振盘与铜片轨道对接，铜片轨道与装铜片装置对接，铜片振盘将铜片筛选方向并依次排列进入轨道，再由装铜片装置将铜片装入载具中放置在铜套上面，所述铜片振盘为高度柔性化的铜片振盘，可以满足多达10种产品，可以分别辨别方向并且速度可调，铜片轨道具备柔性化料道设计，铜片轨道包含感应装置和盖板，生产不同型号产品时选择使用不同的盖板，不同的盖板在感应装置的感应下会产生不同的信号从而切换程序实现高柔性自动化。
[0010]进一步地，所述装铜片装置包含感应装置、定位机构、旋转机构和装铜片机构；旋转机构与装铜片机构连接；定位机构在感应装置的信号驱使下将铜片定位，装铜片机构在PPU模组带动下将铜片抓取，再由旋转机构将铜片旋转方向，再由装铜片机构将铜片装入载具中,再由循环载具装置将产品移至装M3.0 螺丝装置。
[0011]进一步地，所述M3.0螺丝自动上料装置包含M3.0螺丝振盘和M3.0螺丝轨道，M3.0螺丝振盘与M3.0螺丝轨道对接，M3.0螺丝轨道与装M3.0螺丝装置对接，M3.0螺丝振盘将M3.0螺丝筛选方向并以此排列进入M3.0螺丝轨道，再由装M3.0螺丝装置将螺丝装入载具中。
[0012]进一步地，所述装M3.0螺丝装置包含M3.0螺丝伺服错位机构和装M3.0 螺丝机构，M3.0螺丝伺服错位机构将M3.0螺丝伺服错位、定位，装M3.0螺丝机构在PPU模组带动下将M3.0螺丝装入载具中穿过铜片插入铜套里面，再由循环载具装置将产品移至铆压铜套装置。
[0013]进一步地，所述铆压铜套装置包含平皮带限位机构、载具定位机构和铆压机构；因铆压力量大、冲击力强，为保证平皮带在运行过程中的稳定性和高精度定位性，平皮带限位机构将平皮带限定在安全范围内，载具定位机构将载具定位后，铆压机构将铜套铆压，经过铆压的产品随循环载具装置移至CCD检测装置。
[0014]进一步地，所述CCD检测装置是运用图形图像成像技术对铜套、铜片和 M3.0螺丝漏装和高低位置度进行检测；所述NG分选装置是对经过CCD检测装置的产品进行NG分选，不良品进入不良品盒，良品由出成品装置移至出成品口；所述出成品装置包含抓取机构和输
送机构，输送机构是由马达和同步带组成，抓取机构将成品抓取并移至NG分选装置，良品直接进入输送机构输送至出成品口。
[0015]进一步地，所述铜套自动上料装置、装铜套装置分别与铜套自动上料装置、装铜套装置原理相同的类似机构，为满足不同型号产品所设；M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置分别与M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置原理相同的类似机构，为满足不同型号产品所设。
[0016]为了达到上述技术效果，本技术采用的接线端子铜套装螺丝铆压检测机生产工艺的技术方案是：
[0017]一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：
[0018]第一步：铜套自动上料进入装铜套装置将铜套装入循环载具；
[0019]第二步：铜套随循环载具移至装铜片装置将铜片装入成为半成品；
[0020]第三步：半成品随循环载具移至装M3.0螺丝装置将螺丝装入成为待铆压成品；
[0021]第四步：待铆压成品随循环载具移至铆压铜套装置将待铆压成品铆压；
[0022]第五步：成品随循环载具移至CCD检测装置进行漏装及高低位置度检测；
[0023]第六步：成品随循环载具移至出成品装置，出成品装置抓取成品进入NG分选装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线端子铜套装螺丝铆压检测机，其特征在于，包括机架、防护罩、铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置、出成品装置、控制装置；所述防护罩、铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置、出成品装置、控制装置均设置在机架上；所述控制装置电连接铜套自动上料装置、装铜套装置、铜套自动上料装置、装铜套装置、循环载具装置、铜片自动上料装置、装铜片装置、M3.0螺丝自动上料装置、装M3.0螺丝装置、M2.5螺丝自动上料装置、装M2.5螺丝装置、铆压铜套装置、铆压铜套装置、CCD检测装置、NG分选装置和出成品装置，用于控制与其电连接的各装置运行。2.根据权利要求1所述的接线端子铜套装螺丝铆压检测机，其特征在于，所述铜套自动上料装置包含铜套振盘和铜套轨道，铜套振盘与铜套轨道对接，铜套轨道与装铜套装置对接，铜套振盘将铜套筛选方向后并依次排列进入轨道，再由装铜套装置将铜套装入循环载具中；所述装铜套装置包含伺服错位机构和装铜套机构；伺服错位机构将铜套错位和定位，装铜套机构在PPU模组带动下将铜套装入循环载具里，再由循环载具装置将产品移至装铜片装置。3.根据权利要求1所述的接线端子铜套装螺丝铆压检测机，其特征在于，所述循环载具装置包含同步带、同步轮、伺服电机、载具、载具校位机构和载具定位机构，同步带与同步轮连接，同步轮与伺服电机连接，载具安装在同步带上，伺服电机运转带动载具移至相应工位，所述载具定位机构分别安装在装铜套装置、装铜套装置、装铜片装置、装M3.0螺丝装置和装M2.5螺丝装置的对应工位处，分别对载具进行定位，当载具循环运行一个装配动作之后再由载具校位机构对载具进行校位以确保下一个循环装配精度，载具包含2套不同的载具SAKQ4.0和SAKQ2.5，分别对应铜套和铜套。4.根据权利要求1所述的接线端子铜套装螺丝铆压检测机，其特征在于，所述铜片自动上料装置包含铜片振盘和铜片轨道；铜片振盘与铜片轨道对接，铜片轨道与装铜片装置对接，铜片振盘将铜片筛选方向并依次排列进入轨道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根平，胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：