一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产领域，具体地，涉及一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，包括机架、防护罩、控制装置，防护罩与机架紧固连接，机架上从左至右依次安装有上壳体自动上料装置、上壳体送料装置、取移上壳体装置、方针自动上料装置、方针预插装置、方针打点装置，方针终插装置、预折装置、终折装置、二次折弯装置、下壳体自动上料装置、装下壳体装置、转盘装置,本申请具有如下优点：自动化程度高，该线圈组件插针折弯装配机包括多种自动化装置，使得生产过程更加自动化，减少了人工操作的需要，提高了生产效率和质量，该装配机包括多个装置，如预插针装置、打点装置、终插装置等，使得生产工艺更加精细。工艺更加精细。工艺更加精细。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线


[0001]本申请涉及自动化生产领域，具体地，涉及一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线。

技术介绍

[0002]线圈组件插针折弯装配机是一种用于自动化线圈组件的装配机器。线圈组件是一种电子元器件，通常用于电路中的信号传输、电能转换等功能。线圈组件包括线圈、插针等多个部件，需要进行精密的装配。传统的线圈组件装配通常采用手工操作，效率低、精度低、质量难以保证。
[0003]但现有的生产流水线，通常采用手工操作，效率低、精度低、质量难以保证，需要进行复杂的编程和调试，需要专业技术人员进行操作和维护，成本较高，传统的线圈组件装配机通常只能完成固定的装配流程，无法适应不同产品的不同装配流程，因此，需要一种新型的线圈组件插针折弯装配机，能够更加灵活、高效地完成多品种、小批量的装配任务，同时还能够适应复杂的装配工艺和高精度要求，降低生产成本和提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请解决
技术介绍
中提出的技术问题，提供一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，实现全自动化插针折弯工作，人工成本少。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，防护罩与机架紧固连接，机架上从左至右依次安装有上壳体自动上料装置、上壳体送料装置、取移上壳体装置、方针自动上料装置、方针预插装置、方针打点装置，方针终插装置、预折装置、终折装置、二次折弯装置、下壳体自动上料装置、装下壳体装置、转盘装置、下盖板自动上料装置、装下盖板装置、上盖板自动上料装置、装上盖板装置、装上壳体装置、出成品装置，控制装置安装在机架前侧。
[0006]进一步的，上壳体自动上料装置包含上壳体振动盘，上壳体轨道、第一感应装置，上壳体振动盘与上壳体轨道连接，上壳体轨道与上壳体送料装置连接，上壳体送料装置包含第二感应装置、上壳体送料机构，上壳体由上壳体轨道进入上壳体送料装置，取移上壳体装置包含取上壳体机构、移上壳体机构，当上壳体完成送料、插针、折弯等动作后，取上壳体机构将上壳体或上壳体组件取出由移上壳体机构将上壳体或上壳体组件移至下一工位。
[0007]进一步的，方针自动上料装置包含方针振盘、方针轨道，方针振盘与方针轨道连接，方针轨道与方针预插装置连接，方针振盘将方针筛选方向依次排列进入方针轨道，方针预插装置包含方针感应装置、插针感应装置、方针送料机构、上壳体方针预插装置、支撑机构、第一压板机构、盖板机构、压板错位机构，方针由方针轨道进入上壳体方针预插装置，方针感应装置在信号驱使下由方针送料机构将方针上升到指定位置，上壳体由取移上壳体装置进入到指定位置，压板错位机构将压板错位后，第一压板机构压上壳体防止移动，插针感应装置在信号驱使下支撑机构托住上壳体，盖板机构压方针由上壳体方针预插装置将方针
与上壳体进行预插针。
[0008]进一步的，方针打点装置包含送料机构、第二压板机构、打点机构，上壳体组件由取移上壳体装置进入方针打点装置，上壳体组件进入到方针打点装置送料机构送上壳体组件至打点工位，打点机构将已送到位的上壳体组件进行打点同时第二压板机构将上壳体组件压住防止移动，最后由取移上壳体装置将上壳体组件移至方针终插装置，方针终插装置包含终插机构、第三压板机构、骨架支撑机构、升位机构，上壳体组件由取移上壳体装置进入方针终插装置，骨架支撑机构托住上壳体组件，升位机构将压板升位，由第三压板机构压上壳体组件防止移动再由终插机构将方针终插到位，最后由取移上壳体装置将上壳体组件移至预折装置。
[0009]进一步的，上壳体插针预折装置包含预折机构、第四压板机构、第一定位支撑装置，上壳体组件由取移上壳体装置进入预折装置，第四压板机构压上壳体组件防止移动，第一定位支撑装置托住上壳体组件并对方针进行定位防止方针移动，预折机构将已经固定好的上壳体组件进行预折，最后由取移上壳体装置将上壳体组件移至终折装置，终折装置包含终折机构、第五压板机构、第二定位支撑装置，上壳体组件由取移上壳体装置进入终折装置，第五压板机构压着上壳体组件防止移动，第二定位支撑装置托住上壳体组件并对方针进行定位防止方针移动，终折机构将已经固定好的上壳体组件进行终折，最后由取移上壳体装置将上壳体组件移至二次折弯装置，二次折弯装置包含二次折弯机构、第六压板机构、第三定位支撑装置，上壳体组件由取移上壳体装置进入二次折弯装置，第六压板机构压着上壳体组件防止移动，第三定位支撑装置托住上壳体组件并对方针进行定位防止方针移动，二次折弯机构将已经固定好的上壳体组件进行二次折弯。
[0010]进一步的，下壳体自动上料装置包含下壳体振盘、下壳体轨道、第三感应装置、下壳体振盘与下壳体轨道连接，下壳体轨道与装下壳体装置连接，由下壳体振盘按要求筛选下壳体，最终下壳体按指定方向依次排列进入下壳体轨道直达装下壳体装置、下壳体轨道料满由第三感应装置在信号驱使下下壳体振盘停止运行，装下壳体装置包含第四感应装置、下壳体错位机构、取下壳体机构、移下壳体机构，下壳体通过下壳体轨道进入装下壳体装置，第四感应装置在信号驱使下由下壳体错位机构依次将下壳体错位，取下壳体机构将已错位的下壳体取出再由移下壳体机构将下壳体移至转盘装置并放置在载具内随转盘装置移至装下盖板装置，转盘装置包含步进电机、传动机构、转盘载具，传动机构分别与步进电机、转盘载具连接，步进电机运转带动传动机构运动，随转盘载具运转将载具内物料移至指定工位。
[0011]进一步的，下盖板自动上料装置包含下盖板振动盘，下盖板轨道、第五感应装置，下盖板振动盘与下盖板轨道连接，下盖板轨道与装下盖板装置连接，下盖板振动盘将下盖板筛选方向依次排列进入下盖板轨道，下盖板轨道料满后在第五感应装置信号驱使下下盖板振动盘停止运行。
[0012]进一步的，装下盖板装置包含第六感应装置、下盖板错位机构、取下盖板机构、移下盖板机构，下盖板由下盖板轨道进入装下盖板装置，第六感应装置在信号驱使下由下盖板错位机构将下盖板错位，取下盖板机构将已错位的下盖板取出，由移下盖板机构将下盖板移至转盘装置与下壳体组装成下壳体组件，再随转盘装置移至装上盖板装置。
[0013]进一步的，上盖板自动上料装置包含上盖板振盘，上盖板轨道、第七感应装置，上
盖板振盘与上盖板轨道连接，上盖板轨道与装上盖板装置连接，上盖板振盘将上盖板筛选方向依次排列进入上盖板轨道，上盖板轨道料满后在第七感应装置信号驱使下上盖板振盘停止运行，装上盖板装置包含第八感应装置、上盖板错位机构、取上盖板机构、移上盖板机构，上盖板由上盖板轨道进入装上盖板装置，第八感应装置在信号驱使下由上盖板错位机构将上盖板错位，取上盖板机构将已错位的上盖板取出，由移上盖板机构将上盖板移至转盘装置与下壳体组件组装，再随转盘装置到装上壳体装置。
[0014]进一步的，装上壳体装置包含夹上壳体机构、取上壳体组件机构、移上壳体组件机构、骨架支撑装置，上壳体组件由取移上壳体装置进入装上壳体装置，夹上壳体机构将上壳体组件夹住，取上壳体组件机构将上壳体组件取出，移上壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，其特征在于：包括机架（1）、防护罩（2）、控制装置（22），所述防护罩（2）与机架（1）紧固连接，所述机架（1）上从左至右依次安装有上壳体自动上料装置（3）、上壳体送料装置（4）、取移上壳体装置（5）、方针自动上料装置（6）、方针预插装置（7）、方针打点装置（8），方针终插装置（9）、预折装置（10）、终折装置（11）、二次折弯装置（12）、下壳体自动上料装置（13）、装下壳体装置（14）、转盘装置（15）、下盖板自动上料装置（16）、装下盖板装置（17）、上盖板自动上料装置（18）、装上盖板装置（19）、装上壳体装置（20）、出成品装置（21），所述控制装置（22）安装在机架（1）前侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，其特征在于：所述上壳体自动上料装置（3）包含上壳体振动盘（31），上壳体轨道（32）、第一感应装置（33），上壳体振动盘（31）与上壳体轨道（32）连接，上壳体轨道（32）与上壳体送料装置（4）连接，所述上壳体送料装置（4）包含第二感应装置（41）、上壳体送料机构（42），上壳体由上壳体轨道（32）进入上壳体送料装置（4），所述取移上壳体装置（5）包含取上壳体机构（51）、移上壳体机构（52），当上壳体完成送料、插针、折弯等动作后，取上壳体机构（51）将上壳体或上壳体组件取出由移上壳体机构（52）将上壳体或上壳体组件移至下一工位。3.根据权利要求1所述的一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，其特征在于：所述方针自动上料装置（6）包含方针振盘（61）、方针轨道（62），方针振盘（61）与方针轨道（62）连接，方针轨道（62）与方针预插装置（7）连接，方针振盘（61）将方针筛选方向依次排列进入方针轨道（62），所述方针预插装置（7）包含方针感应装置（71）、插针感应装置（72）、方针送料机构（73）、上壳体方针预插装置（74）、支撑机构（75）、第一压板机构（76）、盖板机构（77）、压板错位机构（78），方针由方针轨道（62）进入上壳体方针预插装置（74），方针感应装置（71）在信号驱使下由方针送料机构（73）将方针上升到指定位置，上壳体由取移上壳体装置（5）进入到指定位置，压板错位机构（78）将压板错位后，第一压板机构（76）压上壳体防止移动，插针感应装置（72）在信号驱使下支撑机构（75）托住上壳体，盖板机构（77）压方针由上壳体方针预插装置（74）将方针与上壳体进行预插针。4.根据权利要求1所述的一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，其特征在于：所述方针打点装置（8）包含送料机构（81）、第二压板机构（82）、打点机构（83），上壳体组件由取移上壳体装置（5）进入方针打点装置（8），上壳体组件进入到方针打点装置（8）送料机构（81）送上壳体组件至打点工位，打点机构（83）将已送到位的上壳体组件进行打点同时第二压板机构（82）将上壳体组件压住防止移动，最后由取移上壳体装置（5）将上壳体组件移至方针终插装置（9），所述方针终插装置（9）包含终插机构（91）、第三压板机构（92）、骨架支撑机构（93）、升位机构（94），上壳体组件由取移上壳体装置（5）进入方针终插装置（9），骨架支撑机构（93）托住上壳体组件，升位机构（94）将压板升位，由第三压板机构（92）压上壳体组件防止移动再由终插机构（91）将方针终插到位，最后由取移上壳体装置（5）将上壳体组件移至预折装置（10）。5.根据权利要求1所述的一种汽车微型电机控制线圈自动装配生产线，其特征在于：所述上壳体插针预折装置（10）包含预折机构（101）、第四压板机构（102）、第一定位支撑装置（103），上壳体组件由取移上壳体装置（5）进入预折装置（10），第四压板机构（102）压上壳体组件防止移动，第一定位支撑装置（103）托住上壳体组件并对方针进行定位防止方针移动，预折机构（101）将已经固定好的上壳体组件进行预折，最后由取移上壳体装置（5）将上壳体
组件移至终折装置（11），所述终折装置（11）包含终折机构（111）、第五压板机构（112）、第二定位支撑装置（113），上壳体组件由取移上壳体装置（5）进入终折装置（11），第五压板机构（112）压着上壳体组件防止移动，第二定位支撑装置（113）托住上壳体组件并对方针进行定位防止方针移动，终折机构（111）将已经固定好的上壳体组件进行终折，最后由取移上壳体装置（5）将上壳体组件移至二次折弯装置（12），所述二次折弯装置（12）包含二次折弯机构（121）、第六压板机构（122）、第三定位支撑装置（123），上壳体组件由取移上壳体装置（5）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：