一种汽车弹簧座组件自动装配铆合检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车弹簧座组件自动装配铆合检测机，针对汽车弹簧座安装效率较低的问题，提供了以下技术方案，弹簧组感应机构，设置于工作台，用于在定位上料机构将一组弹簧放置于弹簧组载台后，感应弹簧组载台上弹簧是否存在漏装；弹簧组位移组件，设置于工作台，用于将弹簧组载台上的感应完整的弹簧组从弹簧上料位置转移到装弹簧组位置；装弹簧组机构，设置于工作台，用于将转移到装弹簧组位置的弹簧组整体安装至安装载具上。组整体安装至安装载具上。组整体安装至安装载具上。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车弹簧座组件自动装配铆合检测机


[0001]本专利技术涉及汽车弹簧座生产，更具体地说，它涉及一种汽车弹簧座组件自动装配铆合检测机。

技术介绍

[0002]在汽车弹簧座的生产工艺中，弹簧是其主要构件之一。汽车弹簧座括上底座和通过其上相对的铆压孔固定在其之间的一组弹簧组。汽车弹簧座具有较好的弹性、支撑力和稳定性，可作为传动件和减震装置，目前已广泛应用于汽车等多种领域。
[0003]由于汽车弹簧座中弹簧组上料时需要将复数弹簧规律定位排布，通过自动化手段完成弹簧上料有较高的技术难度，通常采用人工手段完成，人工完成上料一方面难以适应其他自动化设备的运行速度，另一方面需要较高的人工成本，这种方法很难适用于汽车弹簧座的自动化装配。因此，为提高汽车弹簧座装配的整体效率，需要一种高效的汽车弹簧座组件上料装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种汽车弹簧座组件上料装置，具有可以快速准确完成弹簧组上料的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种汽车弹簧座组件上料装置，包括弹簧供料组件，还包括：
[0007]弹簧组载台，设置于工作台，其上固定位置设有用于约束弹簧位置的弹簧组排布组件，一组数量固定的弹簧分别放置于弹簧组排布组件内即形成规律排布的弹簧组；
[0008]定位上料机构，设置于工作台，用于约束弹簧供料组件提供的弹簧并依次定位上料至所述弹簧组排布组件内；
[0009]弹簧组感应机构，设置于工作台，用于在定位上料机构将一组弹簧放置于弹簧组载台后，感应弹簧组载台上弹簧是否存在漏装；
[0010]弹簧组位移组件，设置于工作台，用于将弹簧组载台上的感应完整的弹簧组从弹簧上料位置转移到装弹簧组位置；
[0011]装弹簧组机构，设置于工作台，用于将转移到装弹簧组位置的弹簧组整体安装至安装载具上。
[0012]采用上述技术方案，定位上料机构将弹簧供料组件提供的弹簧依次上料至弹簧组排布组件内，形成完整弹簧组并感应完全后，将弹簧组整体上料至安装载具上。由于弹簧间不相互约束，且需要上料多个弹簧，直接依次将弹簧上料至待上料的位置，减少存在弹簧漏装情况的可能性，通过增加弹簧组排布组件、弹簧组位移组件和装弹簧组机构，将上料进程拆分为，先将弹簧上料排布至弹簧组排布组件形成弹簧组，再将弹簧组整体上料至安装载具上。从而留出了感应弹簧组是否漏装的操作空间，通过增加弹簧组感应机构，降低了弹簧上料过程中弹簧漏装的风险。
[0013]进一步，所述弹簧组载台设置有两组分别位于弹簧上料位置和装弹簧组位置的弹簧组排布组件，所述弹簧组排布组件包括按照弹簧排布方式排布的弹簧通孔和固定于弹簧组载台用于将进入弹簧通孔内的弹簧以局部悬空的状态固定于弹簧通孔内的弹簧支撑板，所述弹簧支撑板受向下的力时打开使弹簧通孔内的弹簧离开弹簧通孔。
[0014]采用上述技术方案，通过设置弹簧支撑板，弹簧支撑板受到向下的力时自动使得弹簧离开弹簧通孔，实现自动化装载，从而提升弹簧的生产效率。
[0015]进一步，所述弹簧支撑板水平设置，其前端顶面为向下前方倾斜的斜面结构，所述弹簧支撑板滑动内嵌于所述弹簧组载台，末端通过压缩弹簧固定于所述弹簧组载台侧面，在所述压缩弹簧初始状态时，所述弹簧支撑板的前端斜面探出在所述弹簧通孔内，在所述弹簧支撑板前端斜面受向下的力时，所述弹簧支撑板末端挤压所述压缩弹簧，使所述弹簧支撑板沿所述弹簧组载台收缩，并完全内嵌于所述弹簧组载台，从而使所述弹簧通孔完全打开。
[0016]采用上述技术方案，通过让弹簧支撑板滑动内嵌于弹簧组载台，末端通过压缩弹簧固定，在弹簧支撑板受力时，可以使弹簧支撑板的收缩更加稳定、收缩量更足，从而让弹簧通孔完全打开，减少阻碍弹簧离开的可能性。
[0017]进一步，所述定位上料机构位于弹簧上料位置的弹簧组排布组件的正上方，包括固定于工作台的驱动定位组件和固定于驱动定位组件下方且连接弹簧供料组件的装弹簧组件，所述驱动定位组件驱动所述装弹簧组件依次定位在各弹簧通孔正上方，所述装弹簧组件具有约束弹簧和松开约束的功能，用于约束弹簧供料组件，位于最下方的弹簧并在各弹簧通孔正上方松开，从而将弹簧依次放置于各弹簧通孔内。
[0018]采用上述技术方案，通过采用具有约束弹簧和松开约束功能的装弹簧组件，控制弹簧供料组件的送料，防止弹簧在弹簧供料组件上料的过程中乱动，使得弹簧的送料过程稳定，快捷。
[0019]进一步，所述弹簧组感应机构包括弹簧感应器和感应升降件，所述感应升降件固定于工作台，上方连接有所述弹簧感应器，所述弹簧感应器位于弹簧上料位置下方，且感应区域长度较短，当所述感应升降件处于低位状态时，所述弹簧感应器的感应区域位于所述弹簧组载台下方，当所述感应升降件处于高位状态时，所述弹簧感应器的感应区域位于各弹簧通孔与弹簧支撑板之间。
[0020]采用上述技术方案，弹簧感应器和感应升降件配合，实现对位于不同位置时的弹簧进行定位感应，提升对弹簧感应的时效性，便于更好地了解弹簧位置。
[0021]进一步，所述弹簧组位移组件固定连接于弹簧组载台与工作台之间，用于驱动弹簧组载台旋转，使两个弹簧组排布组件位置互换。
[0022]采用上述技术方案，弹簧组位移组件驱动弹簧组载台旋转以完成弹簧组排布组件的更换，保证生产线的持续性，减小生产线节拍，提高生产效率。
[0023]进一步，所述装弹簧组机构包括一端固定于工作台的装弹簧驱动件和固定于所述装弹簧驱动件的弹簧组压杆，所述弹簧组压杆设置于弹簧组载台上装弹簧组位置的上方，且位置尺寸与各弹簧通孔相适应，所述装弹簧驱动件带动弹簧组压杆沿竖直方向嵌入或离开各弹簧通孔。
[0024]采用上述技术方案，定位上料机构将弹簧依次放置于弹簧上料位置的弹簧通孔
内，形成弹簧组，弹簧组感应机构检测是否存在弹簧漏装的情况，检测无误后，弹簧组位移组件将弹簧组载台沿中轴旋转180度，使分别位于弹簧上料位置与装弹簧组位置的弹簧组排布组件位置对调，感应完整的弹簧组随弹簧组载台整体转移至装弹簧组位置，装弹簧组机构将弹簧组整体转移到安装载具上。由于弹簧通孔上方完全开口，下方部分镂空，使弹簧通孔内的弹簧可以从上下两个方向连接其他机构，定位上料机构、弹簧组感应机构和装弹簧组机构分别位于弹簧上料位置与装弹簧组位置的上方或下方，使弹簧通孔内的弹簧，使弹簧组排布组件仅在上述的两个位置即可完成针对弹簧组的所有操作，无需过多的位置转移，极大的提高了弹簧上料的效率，同时节约了装置整体的占地空间。装弹簧组位置通过弹簧组压杆将弹簧组直接转移至下方的安装载具上，使转移进程简单快速，成本较低效率较高。弹簧支撑板通过前端的斜面和末端的压缩弹簧，实现了受到竖直下向下的压力即完全打开弹簧通孔下方的功能，以简单结构支持了上述的装弹簧组的方案。弹簧组位移组件将弹簧组载台旋转后，定位上料机构与装弹簧组机构同步运行，即同时进行两组弹簧组的上料，提高了弹簧组上料的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车弹簧座组件上料装置，包括弹簧供料组件，其特征在于，包括工作台(101)：弹簧组载台(32)，设置于工作台(101)，其上固定位置设有用于约束弹簧位置的弹簧组排布组件(321)，一组数量固定的弹簧分别放置于弹簧组排布组件(321)内即形成规律排布的弹簧组；定位上料机构(33)，设置于工作台(101)，用于约束弹簧供料组件(31)提供的弹簧并依次定位上料至所述弹簧组排布组件(321)内；弹簧组感应机构(34)，设置于工作台(101)，用于在定位上料机构(33)将一组弹簧放置于弹簧组载台(32)后，感应弹簧组载台(32)上弹簧是否存在漏装；弹簧组位移组件(35)，设置于工作台(101)，用于将弹簧组载台(32)上的感应完整的弹簧组从弹簧上料位置转移到装弹簧组位置；装弹簧组机构(36)，设置于工作台(101)，用于将转移到装弹簧组位置的弹簧组整体安装至安装载具(11)上。2.根据权利要求1所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述弹簧组载台(32)设置有两组分别位于弹簧上料位置和装弹簧组位置的弹簧组排布组件(321)，所述弹簧组排布组件(321)包括按照弹簧排布方式排布的弹簧通孔(322)和固定于弹簧组载台(32)用于将进入弹簧通孔(322)内的弹簧以局部悬空的状态固定于弹簧通孔(322)内的弹簧支撑板(323)，所述弹簧支撑板(323)受向下的力时打开使弹簧通孔(322)内的弹簧离开弹簧通孔(322)。3.根据权利要求2所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述弹簧支撑板(323)水平设置，其前端顶面为向下前方倾斜的斜面结构，所述弹簧支撑板(323)滑动内嵌于所述弹簧组载台(32)，末端通过压缩弹簧(324)固定于所述弹簧组载台(32)侧面，在所述压缩弹簧(324)初始状态时，所述弹簧支撑板(323)的前端斜面探出在所述弹簧通孔(322)内，在所述弹簧支撑板(323)前端斜面受向下的力时，所述弹簧支撑板(323)末端挤压所述压缩弹簧(324)，使所述弹簧支撑板(323)沿所述弹簧组载台(32)收缩，并完全内嵌于所述弹簧组载台(32)，从而使所述弹簧通孔(322)完全打开。4.根据权利要求3所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述定位上料机构(33)位于弹簧上料位置的弹簧组排布组件(321)的正上方，包括固定于工作台(101)的驱动定位组件(331)和固定于驱动定位组件(331)下方且连接弹簧供料组件(31)的装弹簧组件(332)，所述驱动定位组件(331)驱动所述装弹簧组件(332)依次定位在各弹簧通孔(322)正上方，所述装弹簧组件(332)具有约束弹簧和松开约束的功能，用于约束弹簧供料组件(31)，位于最下方的弹簧并在各弹簧通孔(322)正上方松开，从而将弹簧依次放置于各弹簧通孔(322)内。5.根据权利要求3所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述弹簧组感应机构(34)包括弹簧感应器(341)和感应升降件(342)，所述感应升降件(342)固定于工作台(101)，上方连接有所述弹簧感应器(341)，所述弹簧感应器(341)位于弹簧上料位置下方，且感应区域长度较短，当所述感应升降件(342)处于低位状态时，所述弹簧感应器(341)的感应区域位于所述弹簧组载台(32)下方，当所述感应升降件(342)处于高位状态时，所述弹簧感应器(341)的感应区域位于各弹簧通孔(322)与弹簧支撑板(323)之间。6.根据权利要求3所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述弹簧组位移组件
(35)固定连接于弹簧组载台(32)与工作台(101)之间，用于驱动弹簧组载台(32)旋转，使两个弹簧组排布组件(321)位置互换。7.根据权利要求3所述的汽车弹簧座组件上料装置，其特征在于，所述装弹簧组机构(36)包括一端固定于工作台的装弹簧驱动件(362)和固定于所述装弹簧驱动件(362)的弹簧组压杆(361)，所述弹簧组压杆(361)设置于弹簧组载台(32)上装弹簧组位置的上方，且位置尺寸与各弹簧通孔(322)相适应，所述装弹簧驱动件(362)带动弹簧组压杆(361)沿竖直方向嵌入或离开各弹簧通孔(322)。8.一种汽车弹簧座组件生产线，其特征在于，包括权利要求1
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6任一所述的汽车弹簧座组件上料装置(3)。9.根据权利要求8所述的汽车弹簧座组件生产线，其特征在于，还包括：转运机构(1)，设置于工作台(101)，其上设有复数安装载具(11)，所述安装载具(11)通过一组定位销(112)分别定位上、底座的各铆压孔和弹簧组的各弹簧，所述转运机构(1)将所述安装载具(11)上承载固定的各组件定位转移；底座上料装置(2)，设置于工作台(101)，用于将铆压孔朝上的底座转移至安装载具(11)正上方，使底座沿定位销(112)下落至安装载具(11)底部；盖板上料装置(4)，设置于工作台(101)，用于将铆压孔朝下的盖板转移至安装载具(11)正上方，使盖板沿定位销(112)下落至安装载具(11)内底座和弹簧组上方；安装品组装装置(5)，设置于工作台(101)，用于将安装载具(11)上承载的底座、弹簧组和盖板通过铆压连接形成安装品。10.根据权利要求9所述的汽车弹簧座组件生产线，其特征在于，所述转运机构(1)还包括：安装转盘(12)，固定于工作台(101)，包括转盘台(121)和转盘驱动组件(122)，所述转盘驱动组件(122)驱动转盘台(121)以固定旋转角沿转盘台(121)中轴旋转，且所述转盘驱动组件(122)的旋转角与所述安装载具(11)的数量相适应；安装品取移组件(13)，固定于工作台(101)，用于将安装完成的安装品从安装载具(11)中取出转移。11.根据权利要求9所述的汽车弹簧座组件生产线，其特征在于，所述底座上料装置(2)包括：面板载台(21)，设置于工作台(101)，用于承载固定堆叠放置且铆压孔均朝上的多层底座，其上设有的两组面板定位件(211)分别位于加料位置与取料位置，约束底座相对于面板定位件(211)在水平方向上的相对位置；面板易位组件(22)，设置于工作台(101)，用于将面板载台(21)上位于加料位置与取料位置的面板定位件(211)位置对调；面板取移组件(24)，固定于工作台(101)，用于夹取固定于面板定位件(211)上的底座并转移至安装载具(11)正上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，胡根平，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：