一种高精度转子自动化嵌装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度转子自动化嵌装机构，由预埋机构和转运打钉机构组成；所述预埋机构包括承钉座，承钉座顶部设置有下埋钉孔，下埋钉孔内插嵌有高精度转子；所述承钉座底部设置有承钉气缸，承钉气缸的活塞杆顶端连接有下顶针；所述转运打钉机构包括埋钉治具，埋钉治具上设置有对插孔及与其上下滑动配合的导柱，顶面设置有可调定位块，可调定位块上设有贯穿其与对插孔的仿形铍铜头；所述埋钉治具上方设置有固定板，固定板底部连接有上顶针；埋钉治具上设置有打钉气缸，所述固定板与打钉气缸上的活塞杆固定连接。这种高精度转子自动化嵌装机构高精度转子可行性好，结构灵活，使用方便，且机构稳定，调试耗时短，定位精度高，保证了产品品质。保证了产品品质。保证了产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度转子自动化嵌装机构


[0001]本技术涉及高精度转子嵌入机构，尤其涉及一种高精度转子自动化嵌装机构。

技术介绍

[0002]由轴承支撑的旋转体称为转子，转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。在汽车部品加工领域，一些转子与塑胶件嵌入在一起，生产加工时，通过在注塑模具中嵌入转子的方式再注塑加工。常规的方式是将转子先装载转运治具上，然后通过转运治具预埋到注塑模具上。
[0003]而现有的同类辅助镶嵌成型相关治具仅能够进行一般性精度嵌入成型，对于部品表面高要求、尺寸高精度、内应力、强度等均有需求的料件，现有的同类辅助镶嵌成型相关治具无法满足上述要求，同时，现有的同类辅助镶嵌成型相关治具进行转子埋入动作时，由于埋入精度不高，容易造成注塑模具被转子碰伤或摩擦受损，继而模具精度受损，容易使注塑产品产生飞边，且高精度转子本身也收到损伤，影响产品加工品质，无法满足量产需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够形成高精度转子多定位及高精度埋入的高精度转子自动化嵌装机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种高精度转子自动化嵌装机构，由预埋机构和设置在预埋机构上方的转运打钉机构组成；所述预埋机构包括承钉座，所述承钉座呈矩形结构，其顶面四角分别设置有一组向上凸出的定位凸起，所述定位凸起上设置有与承钉座底部上下连通的导向定位孔，所述承钉座顶部介于四组定位凸起之间的部位形成镂空部，且所述承钉座顶部介于四组定位凸起之间的部位设置有若干与其底部上下连通的下埋钉孔，下埋钉孔内竖向插嵌有呈圆杆型结构的高精度转子；所述承钉座底部靠近左右两侧的部位固定设置有两块左右对称的支撑板，两块所述支撑板之间设置有连接板，所述连接板通过连接杆与承钉座底部固定连接在一起，所述连接板上固定设置有活塞杆能够上下活动的承钉气缸，所述承钉气缸的数量及位置与承钉座上下埋钉孔的数量及位置上下对应，承钉气缸的活塞杆顶端固定连接有与其同轴的下顶针，所述下顶针的顶端自下而上插嵌在与其上下对应的下埋钉孔内，且其顶部与插接在下埋钉孔内的高精度转子底部相顶触，下顶针通过对应的承钉气缸能够被驱动上下升降活动；所述转运打钉机构包括埋钉治具，埋钉治具上设置有与承钉座上下埋钉孔数量及位置上下对应的对插孔，且埋钉治具上对应导向定位孔的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔内设置有导套，所述导套内竖向穿设有与其上下滑动配合的导柱，所述导柱的下端能够插接配合在与其上下对应的导向定位孔内；所述埋钉治具顶面对应每个所述对插孔的部位固定设置有可调定位块，所述可调定位块上设置有自上而下贯穿可调定位块和对应对插孔对仿形铍铜头，所述仿形铍铜头的下端能够与对应的高精度转子套接连接，仿形铍铜头上位于埋钉
治具下方的部位外侧设置有气缸夹爪机构，每组仿形铍铜头对应有一组气缸夹爪机构，所述气缸夹爪机构固定连接在埋钉治具的底部，其用于固定套嵌在仿形铍铜头内部的高精度转子；所述埋钉治具的正上方设置有固定板，所述导柱的顶部固定连接在所述固定板上，所述固定板底部对应每个对插孔的部位固定连接有一根竖向向下的上顶针，所述上顶针的下端能够插接配合在所述仿形铍铜头内；所述埋钉治具上固定设置有活塞杆能够上下活动的打钉气缸，所述固定板与所述打钉气缸上的活塞杆端部固定连接，打钉气缸通过活塞杆能够驱动固定板上下活动。
[0006]作为优选，所述仿形铍铜头呈圆柱形结构，其外部靠近下方的部位呈倒锥形结构，端部中心设置有上下连通的上埋钉孔，所述上埋钉孔能够套设在所述高精度转子的外部，所述上顶针的下端能够嵌插在所述上埋钉孔内，所述仿形铍铜头上靠近下端的左右两侧部位对称设置有两组内凹的限位槽，所述限位槽与所述上埋钉孔相互连通，所述气缸夹爪机构对应两组限位槽且能够夹紧裸露在限位槽内的高精度转子；所述可调定位块上设置有上下连通的铍铜头嵌入孔，所述仿形铍铜头嵌插在上下对应的铍铜头嵌入孔和对插孔内；所述可调定位块上位于铍铜头嵌入孔的外侧设置有固定连接孔，所述固定连接孔为长圆孔，所述埋钉治具顶部位于对插孔外侧的部位设置有与可调定位块上固定连接孔位置对应的螺纹连接孔，所述可调定位块通过螺栓穿过固定连接孔与埋钉治具上对应的螺纹连接孔固定连接在一起。
[0007]作为优选，所述仿形铍铜头外部靠近上端的部位设置有径向外凸的限位凸起，所述铍铜头嵌入孔顶部设置有与所述限位凸起相吻合的限位孔。
[0008]作为优选，所述气缸夹爪机构为夹爪气缸。
[0009]作为优选，所述打钉气缸具有两组，其分别设置在固定板底部左右两侧部位。
[0010]作为优选，所述埋钉治具上固定设置有用于连接转运机器人或转运机械臂的机器人连接模座。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种高精度转子自动化嵌装机构高精度转子先放入预埋机构后，通过转运打钉机构上的导柱先完成初步定位，然后调整可调定位块完成适配定位，最后转运打钉机构通过运转将仿形铍铜头定位到注塑模具型腔，完成第三重定位，最后埋入高精度转子注塑成型；其可行性好，结构灵活，使用方便，且机构稳定，调试耗时短，三重精准定位精度高，大幅提高了模具的使用寿命，且产品成型良率高，高精度转子划伤概率大大降低，从而使原材损失大幅降低，保证了产品品质。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术一种高精度转子自动化嵌装机构立体结构示意图；
[0014]图2是本技术一种高精度转子自动化嵌装机构正面结构示意图；
[0015]图3是本技术一种高精度转子自动化嵌装机构俯视结构示意图；
[0016]图4是图3中A
‑
A的结构剖视图；
[0017]图5是本技术一种高精度转子自动化嵌装机构中仿形铍铜头立体结构示意图；
[0018]图6是本技术一种高精度转子自动化嵌装机构中仿形铍铜头与气缸夹爪机构
衔接结构示意图。
[0019]图中：1、承钉座；11、定位凸起；111、导向定位孔；12、镂空部；13、支撑板；14、下埋钉孔；2、连接板；21、承钉气缸；22、下顶针；23、连接杆；3、埋钉治具；31、机器人连接模块；32、导套；33、对插孔；4、固定板；41、导柱；42、上顶针；5、气缸夹爪机构；6、打钉气缸；7、可调定位块；8、仿形铍铜头；81、上埋钉孔；82、限位凸起；83、限位槽；9、高精度转子。
实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0021]实施例：图1
‑
4所示一种高精度转子自动化嵌装机构，由用于转子布设的预埋机构和设置在预埋机构上方并能够将预埋机构上转子夹取转移到注塑模具上的转运打钉机构组成；所述预埋机构包括承钉座1，承钉座1用于转子的放置，所述承钉座1呈矩形结构，其顶面四角分别设置有一组向上凸出的定位凸起11，所述定位凸起11与所述承钉座1一体成型，所述定位凸起11顶部中心设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度转子自动化嵌装机构，其特征在于：由预埋机构和设置在预埋机构上方的转运打钉机构组成；所述预埋机构包括承钉座（1），所述承钉座（1）呈矩形结构，其顶面四角分别设置有一组向上凸出的定位凸起（11），所述定位凸起（11）上设置有与承钉座（1）底部上下连通的导向定位孔（111），所述承钉座（1）顶部介于四组定位凸起（11）之间的部位形成镂空部（12），且所述承钉座（1）顶部介于四组定位凸起（11）之间的部位设置有若干与其底部上下连通的下埋钉孔（14），下埋钉孔（14）内竖向插嵌有呈圆杆型结构的高精度转子（9）；所述承钉座（1）底部靠近左右两侧的部位固定设置有两块左右对称的支撑板（13），两块所述支撑板（13）之间设置有连接板（2），所述连接板（2）通过连接杆（23）与承钉座（1）底部固定连接在一起，所述连接板（2）上固定设置有活塞杆能够上下活动的承钉气缸（21），所述承钉气缸（21）的数量及位置与承钉座（1）上下埋钉孔（14）的数量及位置上下对应，承钉气缸（21）的活塞杆顶端固定连接有与其同轴的下顶针（22），所述下顶针（22）的顶端自下而上插嵌在与其上下对应的下埋钉孔（14）内，且其顶部与插接在下埋钉孔（14）内的高精度转子（9）底部相顶触，下顶针（22）通过对应的承钉气缸（21）能够被驱动上下升降活动；所述转运打钉机构包括埋钉治具（3），埋钉治具（3）上设置有与承钉座（1）上下埋钉孔（14）数量及位置上下对应的对插孔（33），且埋钉治具（3）上对应导向定位孔（111）的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔内设置有导套（32），所述导套（32）内竖向穿设有与其上下滑动配合的导柱（41），所述导柱（41）的下端能够插接配合在与其上下对应的导向定位孔（111）内；所述埋钉治具（3）顶面对应每个所述对插孔（33）的部位固定设置有可调定位块（7），所述可调定位块（7）上设置有自上而下贯穿可调定位块（7）和对应对插孔（33）对仿形铍铜头（8），所述仿形铍铜头（8）的下端能够与对应的高精度转子（9）套接连接，仿形铍铜头（8）上位于埋钉治具（3）下方的部位外侧设置有气缸夹爪机构（5），每组仿形铍铜头（8）对应有一组气缸夹爪机构（5），所述气缸夹爪机构（5）固定连接在埋钉治具（3）的底部，其用于固定套嵌在仿形铍铜头（8）内部的高精度转子（9）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小伟，朱峰，
申请(专利权)人：昆山市夏欣五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：