装配设备及产品装配方法组成比例

本发明专利技术属于产品装配技术领域，公开了装配设备及产品装配方法。该装配设备包括装配台、循环机构以及多个上料机构。循环机构具有第一上料工位和多个第二上料工位，循环机构用于带动多个工装在第一上料工位和多个第二上料工位之间循环流转，第一上料工位用于向工装放置第一零部件或从工装内取出完成装配的产品；多个上料机构与多个第二上料工位一一对应设置，上料机构用于对流转至第二上料工位处的工装放置第二零部件并使得第二零部件与第一零部件相连接。以此该装配设备在使用时，使得多个工装在循环机构的带动下，在第一上料工位和多个第二上料工位之间循环流转，不仅能够提高工装的利用率，还能够减少工装的需求量从而降低装配成本。装配成本。装配成本。

【技术实现步骤摘要】
装配设备及产品装配方法


[0001]本专利技术涉及产品装配
，尤其涉及装配设备及产品装配方法。

技术介绍

[0002]产品的装配是指将多个零部件安装特定的顺序和步骤依次组合在一起形成一个整体，例如定子骨架的装配，就需要先将多个零部件从工装的上下两侧分别插入其中来完成装配。
[0003]现有技术中，对定子骨架的装配设备包括流转线，流转线能够输送多个工装，在流转线的输送路径上可以设置多个装配位，当工装位于该装配位时，装配位内的装配设备就可以将一个零部件装配至该工装内。
[0004]但是上述装配流程中，流转线仅能单向流动，以使得多个工装依次通过多个装配位，在装配完成后多个工装就堆积在一起，导致工装的利用率较低，且每个定子骨架的装配都需要设置一个工装，致使工装的需求量较大，装配成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供装配设备及产品装配方法，解决了现有技术中，产品在装配过程中，工装仅能单向流转，导致工装的利用率较低且需求量较大而使得装配成本较高的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供装配设备，其包括：
[0008]装配台；
[0009]循环机构，设置于所述装配台，所述循环机构具有第一上料工位和多个第二上料工位，所述循环机构用于带动多个工装在所述第一上料工位和多个所述第二上料工位之间循环流转，所述第一上料工位用于向所述工装放置第一零部件或从所述工装内取出完成装配的产品；以及/>[0010]多个上料机构，与多个所述第二上料工位一一对应设置，所述上料机构用于对流转至所述第二上料工位处的所述工装放置第二零部件并使得所述第二零部件与所述第一零部件相连接。
[0011]可选地，所述循环机构包括：
[0012]第一传输线，所述第一上料工位位于所述第一传输线；
[0013]第二传输线，与所述第一传输线并列设置，多个所述第二上料工位位于所述第二传输线；
[0014]第一转运机械手，位于所述第一传输线的一端以将所述第一传输线的所述工装转运至所述第二传输线；以及
[0015]第二转运机械手，位于所述第一传输线的另一端以将所述第二传输线的所述工装转运至所述第一传输线。
[0016]可选地，每个所述第二上料工位均设有夹持件，所述夹持件用于夹持固定所述工装。
[0017]可选地，所述上料机构包括：
[0018]上料架，设置于所述装配台，所述上料架的一端靠近所述装配台的上料侧，另一端位于所述第二上料工位上侧；
[0019]上料机械手，滑动连接于所述上料架，所述上料机械手用于将所述第二零部件抓取至所述第二上料工位进行上料和压料；以及
[0020]上料驱动件，与所述上料机械手相连接以驱动所述上料机械手滑动。
[0021]可选地，所述上料机构还包括：
[0022]存料盒，设置于所述装配台以存储所述第二零部件；
[0023]取料机械手，滑动连接于所述上料架并与所述上料驱动件连接，所述上料驱动件用于驱动所述取料机械手与所述上料机械手同步移动，所述取料机械手用于将所述第二零部件抓取至所述存料盒，所述上料机械手用于将所述存料盒的所述第二零部件抓取至所述第二上料工位。
[0024]可选地，所述上料机构还包括：
[0025]检测器，设置于所述上料架且位于所述取料机械手和所述上料机械手之间，所述检测器用于对所述存料盒上的所述第二零部件进行检测。
[0026]可选地，所述上料机构还包括：
[0027]中转台，滑动连接于所述装配台；
[0028]送料组件，设置于所述装配台远离所述循环机构的一侧，所述送料组件用于向所述中转台放置所述第二零部件；以及
[0029]中转驱动件，与所述中转台连接以驱动所述中转台在所述送料组件和所述取料机械手之间滑移。
[0030]可选地，所述送料组件包括：
[0031]出料机，设置于所述装配台，所述出料机具有出料口；
[0032]翻料器，设置于所述装配台并与所述出料口连通以用于翻转从所述出料口滑出的所述第二零部件；以及
[0033]送料机械手，设置于所述装配台并用于将所述翻料器内的所述第二零部件抓取至所述中转台。
[0034]可选地，相邻两个所述第二上料工位之间设有翻转组件，所述翻转组件包括：
[0035]翻转架，固定于所述装配台；
[0036]翻转机械手，活动连接于所述翻转架且部分伸入所述循环机构内以用于夹持并翻转所述工装。
[0037]第二方面，本专利技术还提供产品装配方法，其应用于第一方面中任一项所述装配设备，所述产品装配方法还包括：
[0038]在所述第一上料工位处获取所述工装并在所述工装放置所述第一零部件；
[0039]控制所述循环机构运行而带动含有所述第一零部件的所述工装依次经过多个所述第二上料工位；
[0040]当所述工装位于所述第二上料工位时，控制所述上料机构向所述工装放置所述第
二零部件并压料；
[0041]当所述工装依次经过多个所述第二上料工位完成装配而形成产品后，控制所述循环机构带动所述工装循环流转至所述第一上料工位处以取出所述产品，在所述工装内放置新的所述第一零部件并重复上述流程。
[0042]本专利技术的有益效果：
[0043]第一方面，当进行产品装配时，在第一上料工位内将第一零部件放置于工装内，循环机构带动该工装依次经过多个第二上料工位，对应的上料机构就能够将第二零部件放置于该工装内与第一零部件进行装配。当工装依次经过多个第二上料工位后即可完成装配形成产品，循环机构则能够带动含有产品的工装移动至第一上料工位处，在第一上料工位处即可将工装内的产品取出，而工装则重复上述过程。以此该装配设备在使用时，就可以使得多个工装在循环机构的带动下，在第一上料工位和多个第二上料工位之间循环流转，从而不仅能够提高工装的利用率，还能够减少工装的需求量从而降低装配成本。同时多个第二上料工位可以均用于第二零部件的上料和压料，也可以用于不同零部件的上料和压料，从而使得该装配设备在使用时能够兼容和区分多种零部件，以便于根据产品的构成来进行装配，使得该装配设备能够适用于多种产品的装配流程，有效提高了对产品的适应能力。
[0044]第二方面，通过该方法来运行该设备时，只需要驱动循环机构带动多个工装循环流转，当工装依次经过第一上料工位和多个第二上料工位时，就可以将对应的零部件放置于工装内完成装配，不仅能够使得多个工装循环利用，提高对工装的利用率，而且整体装配流程的自动化程度也能够提高，进而有效提高了大批量产品整体的装配效率。
附图说明
[0045]图1是本专利技术装配设备的结构示意图；
[0046]图2是本专利技术装配设备的装配台、循环机构以及上料机构的结构示意图；
[0047]图3是本专利技术装配设备的装配台和循环机构的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装配设备，其特征在于，包括：装配台(1)；循环机构(2)，设置于所述装配台(1)，所述循环机构(2)具有第一上料工位和多个第二上料工位，所述循环机构(2)用于带动多个工装(4)在所述第一上料工位和多个所述第二上料工位之间循环流转，所述第一上料工位用于向所述工装(4)放置第一零部件或从所述工装(4)内取出完成装配的产品；以及多个上料机构(3)，与多个所述第二上料工位一一对应设置，所述上料机构(3)用于对流转至所述第二上料工位处的所述工装(4)放置第二零部件并使得所述第二零部件与所述第一零部件相连接。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述循环机构(2)包括：第一传输线(21)，所述第一上料工位位于所述第一传输线(21)；第二传输线(22)，与所述第一传输线(21)并列设置，多个所述第二上料工位位于所述第二传输线(22)；第一转运机械手(23)，位于所述第一传输线(21)的一端以将所述第一传输线(21)的所述工装(4)转运至所述第二传输线(22)；以及第二转运机械手(24)，位于所述第一传输线(21)的另一端以将所述第二传输线(22)的所述工装(4)转运至所述第一传输线(21)。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，每个所述第二上料工位均设有夹持件(6)，所述夹持件(6)用于夹持固定所述工装(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括：上料架(31)，设置于所述装配台(1)，所述上料架(31)的一端靠近所述装配台(1)的上料侧，另一端位于所述第二上料工位上侧；上料机械手(32)，滑动连接于所述上料架(31)，所述上料机械手(32)用于将所述第二零部件抓取至所述第二上料工位进行上料和压料；以及上料驱动件，与所述上料机械手(32)相连接以驱动所述上料机械手(32)滑动。5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述上料机构(3)还包括：存料盒(33)，设置于所述装配台(1)以存储所述第二零部件；取料机械手(34)，滑动连接于所述上料架(31)并与所述上料驱动件连接，所述上料驱动件用于驱动所述取料机械手(34)与所述上料机械手(32)同步移动，所述取料机械手(34)用于将所述第二零部件抓取至所述存料盒(33)，所述上料机械手(32)用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振东，熊本荣，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：