一种用于运输线的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于运输线的装配设备，其包括运输线体、装配机器人和工装板，工装板的两侧均安装有定位块，定位块的表面开设有定位槽，运输线体宽度方向的两侧沿其长度方向均设置有横杆，横杆的上侧设置有多个连接杆，连接杆的上端面向定位块的一侧设置有定位杆，定位杆与定位槽定位配合，运输线体的底部安装有安装板。通过驱动组件可同时带动两侧的定位杆同时向内并抵住两个定位槽，从而可以实现对工装板居中定位的目的，并且定位槽的结构为两侧向外延伸的斜边，因此当工装板的位置存在一定误差时，两个定位杆也能同时挤压斜边，将工装板的位置进行居中定位，从而实现定位精度高且提高产品合格率的目的。且提高产品合格率的目的。且提高产品合格率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输线的装配设备


[0001]本技术涉及自动化装配
，具体为一种用于运输线的装配设备。

技术介绍

[0002]自动化装配线一般是运输线体和装配设备的组合，一般有多个工位，每个工位上都有一台或多台装配设备，装配设备的形式多样，包括但不限于工业机器人，专用设备，多轴模组等，运输线体用于将装配好的零件运输到下一工位，通常加工的零件放在工装板上，运输线运输工装板间接地把零件运输到下一个工位，目前的装配运输线多配合顶升机构实现对零件的定位，但此种定位方式定位精度低，不适合对零件需要精确定位的应用场景，容易增加零件的不合格率。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种定位精度高，提高加工合格率的用于运输线的装配设备。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0005]一种用于运输线的装配设备，包括运输线体、装配机器人和工装板。
[0006]工装板的两侧均安装有定位块，定位块的表面开设有定位槽。
[0007]运输线体宽度方向的两侧沿其长度方向均设置有横杆，横杆的上侧设置有多个连接杆，连接杆的上端面向定位块的一侧设置有定位杆，定位杆与定位槽定位配合。
[0008]运输线体的底部安装有安装板，安装板的表面设置有同时驱动两个横杆相互靠近或远离的驱动组件。
[0009]连接杆的底部安装有安装块，安装块的内部开设有内腔，内腔的内部设置有能够将安装块固定在横杆外侧的夹持装置。
[0010]由此可见，通过驱动组件带动两个横杆同时向内移动，进而带动位于工装板两侧的两个定位杆同时向内并抵住两个定位槽，从而可以实现对工装板居中定位的目的，并且定位槽的结构为两侧向外延伸的斜边，因此当工装板的位置存在一定误差时，两个定位杆也能同时挤压斜边，将工装板的位置进行居中定位，从而实现定位精度高且提高产品合格率的目的，并且通过夹持装置的设置，可将安装块取下或安装或改变其位置，因此可根据生产需求对定位杆等结构进行增减和位置调节，并且不会额外增加较多成本，经济效益高。
[0011]进一步的，驱动组件包括转动安装在安装板表面的齿轮，安装板的表面对称滑动安装有两个齿板，且两个齿板均与齿轮啮合连接，并且两个齿板的端部分别与两个横杆连接，安装板的表面安装有电推杆，其中一个齿板的外侧安装有推板，电推杆伸缩端的端部与推板连接。
[0012]当电推杆启动时，其伸缩端推动推板移动，进而可带动与推板连接的齿板移动，通过齿板与齿轮的啮合关系，进而可同时带动两个齿板移动，并通过两个齿板实现带动两个横杆同时向内或向外移动的目的，当两个横杆同时向内移动时，定位杆对工装板进行定位，
使得装配机器人可工装板上的零件进行加工，当两个横杆同时向外移动时，定位杆与定位槽脱离，可使运输线体继续带动工装板向下一工序移动。
[0013]进一步的，夹持装置包括转动连接在内腔内壁的具有一对反向螺纹的螺纹杆和分别安装在反向螺纹上的一对螺母，螺母的外表面连接有夹板，夹板的端部限位穿过内腔并延伸至安装块的外侧。
[0014]当旋转螺纹杆时，可带动其外侧的两个螺母同时转动，由于螺母受到夹板的限位作用，使得螺纹杆在旋转时可带动两个螺母同时向内或向外移动，从而可实现带动两个夹板夹持在横杆外侧对安装块固定的目的，因此反方向旋转螺纹杆时，可将安装块从横杆上取下或调节其位置。
[0015]进一步的，连接杆的上端面向定位块的一侧连接有伸缩杆，伸缩杆的端部与定位杆连接，伸缩杆的外表面套设有弹簧，弹簧的两端分别与连接杆和定位杆抵接。
[0016]通过弹簧的弹性，可在连接杆带动定位杆抵住定位槽时，对两者之间进行缓冲，避免两者之间硬性接触造成定位块和定位杆的损坏，并且伸缩杆可对弹簧进行限位导向，提高弹簧使用过程的稳定性。
[0017]进一步的，横杆长度方向的两侧且面向运输线体的一侧均连接有导向杆，导向杆的端部贯穿运输线体支撑柱的内部并延伸至其外侧。
[0018]通过导向杆的设置，使得横杆能够保证水平方向移动，提高横杆的稳定性。
[0019]进一步的，螺纹杆的端部贯穿内腔的内壁并延伸至安装块的外侧，螺纹杆的端部安装有拧块，拧块的外表面开设有防滑纹。
[0020]通过转动拧块可带动螺纹杆旋转，且防滑纹的设置能够增加与手部的摩擦力，防止手滑的情况。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0022]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0023]图3为图1中A的放大示意图。
[0024]图4为图2中B的放大示意图。
[0025]图5为图2中C的放大示意图。
[0026]图6为本技术中夹持装置的结构示意图。
[0027]图中：100、运输线体；101、装配机器人；102、工装板；103、定位块；104、定位槽；105、横杆；106、连接杆；107、定位杆；108、安装板；109、安装块；110、内腔；200、驱动组件；201、齿轮；202、齿板；203、电推杆；204、推板；300、夹持装置；301、螺纹杆；302、螺母；303、夹板；400、伸缩杆；401、弹簧；500、导向杆；600、拧块。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0029]如图1
‑
6所示，一种用于运输线的装配设备，包括运输线体100、装配机器人101和工装板102。
[0030]工装板102的两侧均安装有定位块103，定位块103的表面开设有定位槽104。
[0031]运输线体100宽度方向的两侧沿其长度方向均设置有横杆105，横杆105的上侧设置有多个连接杆106，连接杆106的上端面向定位块103的一侧设置有定位杆107，定位杆107与定位槽104定位配合。
[0032]运输线体100的底部安装有安装板108，安装板108的表面设置有同时驱动两个横杆105相互靠近或远离的驱动组件200。
[0033]连接杆106的底部安装有安装块109，安装块109的内部开设有内腔110，内腔110的内部设置有能够将安装块109固定在横杆105外侧的夹持装置300。
[0034]当运输线体100带动工装板102和其表面的零件运输至装配机器人101处时，运输线体100停止运行，随后通过驱动组件200同时带动两侧的横杆105向内移动，横杆105带动连接杆106和定位杆107移动，使得位于工装板102两侧的定位杆107能够同时抵住两个定位槽104，由于定位槽104的结构为两侧向外延伸的斜边，因此当工装板102的位置存在一定误差时，两个定位杆107也能同时挤压斜边，将工装板102的位置进行居中定位，从而实现定位精度高的目的，此时工装板102和其表面零件的位置得到精确定位，可通过装配机器人101按照预定程序对零件进行加工，由于加工位置精确，因此可提高产品的合格率，待加工过后，通过驱动组件200带动定位杆107从定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输线的装配设备，包括运输线体（100）、装配机器人（101）和工装板（102），其特征在于：所述工装板（102）的两侧均安装有定位块（103），所述定位块（103）的表面开设有定位槽（104）；所述运输线体（100）宽度方向的两侧沿其长度方向均设置有横杆（105），所述横杆（105）的上侧设置有多个连接杆（106），所述连接杆（106）的上端面向所述定位块（103）的一侧设置有定位杆（107），所述定位杆（107）与所述定位槽（104）定位配合；所述运输线体（100）的底部安装有安装板（108），所述安装板（108）的表面设置有同时驱动两个所述横杆（105）相互靠近或远离的驱动组件（200）；所述连接杆（106）的底部安装有安装块（109），所述安装块（109）的内部开设有内腔（110），所述内腔（110）的内部设置有能够将所述安装块（109）固定在所述横杆（105）外侧的夹持装置（300）。2.根据权利要求1所述的一种用于运输线的装配设备，其特征在于：所述驱动组件（200）包括转动安装在所述安装板（108）表面的齿轮（201），所述安装板（108）的表面对称滑动安装有两个齿板（202），且两个所述齿板（202）均与所述齿轮（201）啮合连接，并且两个所述齿板（202）的端部分别与两个所述横杆（105）连接，所述安装板（108）的表面安装有电推杆（203），其中一个所述齿板（202）的外侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静夷，祝红明，
申请(专利权)人：珠海天骋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：