一种环形输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环形输送线，其包括安装架、链式输送带和伺服电机，伺服电机的输出端与链式输送带的主动链轮连接，链式输送带的外侧均匀设置有多个小车，安装架的上侧安装有环形轨道，小车与环形轨道滑动连接，小车的外侧安装有定位板，定位板的表面开设有定位槽，安装架长度方向的两侧面均对称安装有两个固定基座，两个固定基座的相对面之间转动安装有转轴，转轴的外侧设置有定位杆，定位杆与定位槽定位配合。通过伺服电机带动链式输送带的动力输出，配合环形轨道的使用，以及配合驱动组件带动定位杆与定位槽之间的定位配合，实现对停止的小车二次精确定位的目的，为零件的自动化组装、测试、点胶等功能实现精密定位循环移栽。栽。栽。

【技术实现步骤摘要】
一种环形输送线


[0001]本技术涉及输送线
，具体为一种环形输送线。

技术介绍

[0002]精密间歇环形输送系统是自动化设备其中的一部分，用于零件自动化输送的组装、测试、点胶等功能，需要对零件进行重复精确定位的场所。
[0003]目前自动化行业通用的零件快速输送、精确定位机构多为皮带线配合顶升定位机构或滚筒线配合顶升定位机构实现，这类机构对零件精确定位效率低，不适合对零件需要精确定位的应用场景，且长时间运行后易磨损产生粉尘。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种定位精度高、减少磨损的环形输送线。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种环形输送线，包括安装架、链式输送带和伺服电机。
[0007]伺服电机的输出端与链式输送带的主动链轮连接，链式输送带的外侧均匀设置有多个小车，安装架的上侧安装有环形轨道，小车与环形轨道滑动连接，小车的外侧安装有定位板，定位板的表面开设有定位槽。
[0008]安装架长度方向的两侧面均对称安装有两个固定基座，两个固定基座的相对面之间转动安装有转轴，转轴的外侧设置有定位杆，定位杆与定位槽定位配合。
[0009]转轴的外侧安装有转动杆，安装架的底部安装有安装底板，安装底板的上侧设置有同时驱动两个转动杆转动的驱动组件。
[0010]由此可见，通过伺服电机带动链式输送带的动力输出，以及配合环形轨道的使用，可以做到对小车高速移动，快速停止和快速停止，从而实现移动小车快速环形移栽，配合驱动组件带动定位杆与定位槽之间的定位配合，实现对停止的小车二次精确定位的目的，从而实现了整个系统的快速精密定位及环形移栽，为客户零件的自动化组装、测试、点胶等功能实现精密定位循环移栽，并且输送系统为环形轨道配合运动小车，小车通过链条串联起来，结构小巧精度高，驱动组件隐藏在安装架下面节省占用空间，具有结构紧凑的优点，并且小车与环形轨道之间为滑动摩擦，不产生粉屑，滑动摩擦可以通过加注黄油的方式减小摩擦损耗，从而提高设备的使用寿命。
[0011]进一步的，驱动组件包括转动安装在安装底板上侧的齿轮，安装底板的上侧滑动安装有两个相互平行的L形齿板，两个L形齿板的长杆均与齿轮啮合连接，两个L形齿板短杆的端部均连接有连接杆，连接杆的端部铰接连接有铰接杆，铰接杆的端部与链式输送带铰接连接，安装底板的上侧安装有气缸，气缸伸缩端的端部与其中一个L形齿板连接。
[0012]通过启动气缸带动其中一个L形齿板滑动，可通过齿轮的传动作用带动另一侧的L形齿板同步传动，L形齿板在滑动过程中通过连接杆和铰接杆的连杆机构，能够实现带动转动杆旋转的目的，当转动杆旋转时，其可带动转轴同步旋转，进而在转轴旋转时可带动定位
杆同时旋转，使得定位杆能够转动，由于定位槽的两侧壁均为一定的弧形结构，因此当定位杆与定位槽之间存在一定的角度误差时，都能够使定位杆进入到定位槽对小车进行精确定位。
[0013]进一步的，转轴的外侧套设有U形夹块，定位杆与U形夹块连接，U形夹块的内部贯穿并螺纹连接有紧固螺栓。
[0014]通过U形夹块的设置，其可带动定位杆沿着转轴长度方向进行位置调整，实用性更高。
[0015]进一步的，转轴的表面沿其长度方向安装有凸条，U形夹块的内壁开设有凹槽，凸条设置在凹槽的内部。
[0016]通过凸条和凹槽的设置，可对U形夹块进行限位，使其只能沿转轴长度方向滑动而无法旋转，从而可避免使用过程中定位杆的角度发生偏移，影响其与定位槽的定位效果。
[0017]进一步的，安装架靠近底部的两侧内壁之间安装有支撑板，伺服电机的底部与支撑板连接。
[0018]通过支撑板的设置，可从底部对伺服电机进行支持，使伺服电机运行时更加稳定可靠。
[0019]进一步的，安装架的外侧安装有多个固定角座，固定角座的表面开设有安装孔。
[0020]通过固定角座可将本输送线安装在自动化设备上使用。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0022]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0023]图3为本技术中定位杆的区域结构示意图。
[0024]图4为图3中A的放大示意图。
[0025]图5为本技术中驱动组件的结构示意图。
[0026]图6为本技术中定位板的结构示意图。
[0027]图中：100、安装架；101、链式输送带；102、伺服电机；103、小车；104、环形轨道；105、定位板；106、定位槽；107、固定基座；108、转轴；109、定位杆；110、转动杆；111、安装底板；200、驱动组件；201、齿轮；202、L形齿板；203、连接杆；204、铰接杆；205、气缸；300、U形夹块；301、紧固螺栓；400、凸条；401、凹槽；500、支撑板；600、固定角座。
实施方式
[0028]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0029]如图1
‑
6所示，一种环形输送线，包括安装架100、链式输送带101和伺服电机102。
[0030]伺服电机102的输出端与链式输送带101的主动链轮连接，链式输送带101的外侧均匀设置有多个小车103，安装架100的上侧安装有环形轨道104，小车103与环形轨道104滑动连接，小车103的外侧安装有定位板105，定位板105的表面开设有定位槽106。
[0031]安装架100长度方向的两侧面均对称安装有两个固定基座107，两个固定基座107的相对面之间转动安装有转轴108，转轴108的外侧设置有定位杆109，定位杆109与定位槽106定位配合。
[0032]转轴108的外侧安装有转动杆110，安装架100的底部安装有安装底板111，安装底板111的上侧设置有同时驱动两个转动杆110转动的驱动组件200。
[0033]本输送线在使用时，先通过PLC或其他装置对伺服电机102进行设定，使其保持间歇旋转，进而能够带动链式输送带101间歇运动，链式输送带101在每次间歇运动时带动小车103沿着环形轨道104上间歇滑动，使得每次小车103移动的距离相等，实现对小车103初步定位的目的，在每次小车103滑动一次并停下时，可通过驱动组件200带动转动杆110旋转，转动杆110通过转轴108带动定位杆109旋转，使得定位杆109能够转动至定位槽106内，由于定位槽106的两侧壁均为一定的弧形结构，因此当定位杆109与定位槽106之间存在一定的角度误差时，都能够使定位杆109进入到定位槽106，实现对小车103精确定位的目的。
[0034]具体的，驱动组件200包括转动安装在安装底板111上侧的齿轮201，安装底板111的上侧滑动安装有两个相互平行的L形齿板202，两个L形齿板202的长杆均与齿轮201啮合连接，两个L形齿板202短杆的端部均连接有连接杆203，连接杆203的端部铰接连接有铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形输送线，包括安装架（100）、链式输送带（101）和伺服电机（102），其特征在于：所述伺服电机（102）的输出端与所述链式输送带（101）的主动链轮连接，所述链式输送带（101）的外侧均匀设置有多个小车（103），所述安装架（100）的上侧安装有环形轨道（104），所述小车（103）与所述环形轨道（104）滑动连接，所述小车（103）的外侧安装有定位板（105），所述定位板（105）的表面开设有定位槽（106）；所述安装架（100）长度方向的两侧面均对称安装有两个固定基座（107），两个所述固定基座（107）的相对面之间转动安装有转轴（108），所述转轴（108）的外侧设置有定位杆（109），所述定位杆（109）与所述定位槽（106）定位配合；所述转轴（108）的外侧安装有转动杆（110），所述安装架（100）的底部安装有安装底板（111），所述安装底板（111）的上侧设置有同时驱动两个所述转动杆（110）转动的驱动组件（200）。2.根据权利要求1所述的一种环形输送线，其特征在于：所述驱动组件（200）包括转动安装在所述安装底板（111）上侧的齿轮（201），所述安装底板（111）的上侧滑动安装有两个相互平行的L形齿板（202），两个所述L形齿板（202）的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静夷，祝红明，胡文通，
申请(专利权)人：珠海天骋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：