重组木改性罐送料系统及送料控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种重组木改性罐送料系统及送料控制方法，涉及重组木技术领域。本系统包括改性罐、接近开关、检测片、轨道、送料车和编码器。地面上位于改性罐的罐门开到位的位置安装有接近开关。改性罐内沿改性罐长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片。改性罐内安装有轨道，轨道上滑动连接有送料车。送料车侧部安装有编码器，送料车上安装有智能控制系统，智能控制系统用于控制送料车的运动。本发明专利技术采用智能控制系统对送料车进行控制，在编码器与检测片的配合下，对送料车的位置进行实时监测。本发明专利技术实现了无人化、智能控制改性罐送料，能够实现连续作业，节约生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
重组木改性罐送料系统及送料控制方法


[0001]本专利技术涉及重组木
，尤其涉及一种重组木改性罐送料系统及送料控制方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，木材重组技术受到了国家高度重视。采用速生林为原料，经过多种物理与化学工艺处理后，可以有效改变木材性能。这种工艺可以有效的节约木材资源，形成速生林的循环利用，提高了木材的使用效率。重组木是在不打乱木材纤维排列方向、保留木材基本特性的前提下，将木材材碾压成“木束”重新改性组合，制成一种强度高、规格大、具有天然木材纹理结构的新型木材，完全可以代替实木硬木，其性能优于实木硬木。
[0003]在重组木生产工艺中，需要将木材输送至改性罐中，对木材进行改性处理。传统工艺中，一般是通过料车对木材进行输送，料车由人工控制其进出改性罐。该方式需要耗费大量的人力，增大劳动强度，且人工操作料车的运输效率低，难以保证连续作业。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种重组木改性罐送料系统及送料控制方法，以解决上述问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种重组木改性罐送料系统，包括：改性罐、接近开关、检测片、轨道、送料车和编码器；地面上位于改性罐的罐门开到位的位置安装有接近开关；改性罐内沿改性罐长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片；改性罐内安装有轨道，轨道上滑动连接有送料车；送料车侧部安装有编码器，送料车上安装有智能控制系统，智能控制系统用于控制送料车的运动。
[0006]进一步地，送料车包括车体、电源、驱动系统、抓钩系统和雷达扫描系统，车体上分别安装有电源和驱动系统；抓钩系统安装在车体上，用于升降料框；雷达扫描系统安装在车体端部，用于检测周围环境安全性。
[0007]进一步地，抓钩系统包括支架、驱动件、上限位和下限位，支架一端转动连接在车体上，支架另一端与驱动件输出端铰接，驱动件安装在车体上，支架的上侧和下侧分别连接有上限位和下限位。
[0008]进一步地，送料车上安装有红外测距装置。
[0009]重组木改性罐送料控制方法，按照以下步骤进行：S1、确认改性罐罐门开到位，且改性罐内为空；S2、将料框输送至送料车上；S3、控制抓钩系统升至上升位，将料框顶住；S4、采用雷达扫描系统对周围环境进行检测，若周围环境安全，则启动送料车；S5、在送料车运行过程中，编码器实时计算送料车位置和速度，直到送料车到达倒数第二个检测点，编码器与红外测距装置分别检测送料车与最后一个检测点之间的间距，直至间距小于等于500mm时，控制送料车减速，直到送料车停止在最后一个检测点；S6、控制抓钩系统降至下降位，将
物料送入至改性罐内，送料车返回至接料车位。
[0010]进一步地，采用双送料车循环往复运送料框。
[0011]进一步地，在送料车运行过程中，在智能控制系统中设置最大偏差，智能控制系统将编码器检测的送料车位置和速度与理想状态下送料车位置和速度进行实时对比，若智能控制系统将编码器检测的送料车位置或速度存在偏差，则进行纠正处理；若偏差大于最大偏差，则停车报警。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用智能控制系统对送料车进行控制，在编码器与检测片的配合下，对送料车的位置进行实时监测。本专利技术实现了无人化、智能控制改性罐送料，能够实现连续作业，节约生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的重组木改性罐送料系统示意图；图2为本专利技术实施例提供的重组木改性罐送料系统的送料车示意图；图3为本专利技术实施例提供的重组木改性罐送料系统的改性罐示意图；图4为本专利技术实施例提供的重组木改性罐送料系统的送料车与料框示意图；图5为本专利技术实施例提供的重组木改性罐送料控制方法的双送料车循环往复运送料框的位置示意图。
[0014]图中标记为：1、改性罐；2、轨道；3、料框；4、送料车；5、编码器；6、智能控制系统；7、驱动系统；8、支架；9、驱动件；10、雷达扫描系统；11、车体；12、电源；13、罐门。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0016]如图1至图5所示，本专利技术提出的一种重组木改性罐送料系统，由改性罐1、接近开关、检测片、轨道2、送料车4和编码器5等组成。地面上位于改性罐1的罐门13开到位的位置安装有接近开关，用于判断改性罐1罐门13是否开到位。改性罐1内安装有轨道2，轨道2上滑动连接有送料车4，送料车4通过轨道2进出改性罐1。
[0017]送料车4侧部安装有编码器5，编码器5与车体11的车轴一体，安装在车轴中心点外侧。改性罐1内沿改性罐1长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片。在本实施例中，检测点设置十个，沿待处理木材输送方向将十个检测点记为1至10号工位。在编码器5与检测片的配合下，对送料车4的位置进行实时监测。
[0018]送料车4由车体11、电源12、驱动系统7、抓钩系统和雷达扫描系统10等组成。车体11上分别安装有电源12和驱动系统7，电源12为用电设备供电，驱动系统7用于驱动车体11运行。抓钩系统安装在车体11上，用于升降料框3。抓钩系统由支架8、驱动件9、上限位和下限位组成，支架8一端转动连接在车体11上，支架8另一端与驱动件9输出端铰接，驱动件9安装在车体11上。支架8的上侧和下侧分别连接有上限位和下限位。雷达扫描系统10安装在车体11端部，用于检测周围环境安全性。送料车4上安装有智能控制系统6，智能控制系统6用于控制送料车4的运动，并与雷达扫描系统10、编码器5等进行信号传输。送料车4上安装有红外测距装置，用于测量送料车4与检测点之间的距离。
[0019]重组木改性罐送料控制方法，按照以下步骤进行：S1、根据接近开关的检测信号，确认改性罐1罐门13开到位，且改性罐1内为空。
[0020]S2、通过生产线输送系统将料框3输送至送料车4上。
[0021]S3、控制抓钩系统升至上升位，将料框3顶住，为将送料车4送进改性罐1内做好准备。
[0022]S4、采用雷达扫描系统10对周围环境进行检测，若周围环境安全，则发出声光报警并启动送料车4。
[0023]S5、在送料车4运行过程中，编码器5实时计算送料车4位置和速度，直到送料车4到达倒数第二个检测点，即第九个检测点。编码器5与红外测距装置分别检测送料车4与最后一个检测点之间的间距，即送料车4与第十个检测点之间的间距。直至间距小于等于500mm时，控制送料车4减速，直到送料车4停止在最后一个检测点，编码器5自动清零。
[0024]S6、控制抓钩系统降至下降位，将物料送入至改性罐1内，送料车4返回至接料车位。
[0025]在送料车4运行过程中，在智能控制系统6中设置最大偏差，最大偏差为人为设定的数值。智能控制系统6将编码器5检测的送料车4位置和速度与理想状态下送料车4位置和速度进行实时对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重组木改性罐送料系统，包括：改性罐、接近开关、检测片、轨道、送料车和编码器；其特征在于，地面上位于改性罐的罐门开到位的位置安装有接近开关；改性罐内沿改性罐长度方向设置有若干个均匀分布的检测点，检测点上安装有检测片；改性罐内安装有轨道，轨道上滑动连接有送料车；送料车侧部安装有编码器，送料车上安装有智能控制系统，智能控制系统用于控制送料车的运动。2.根据权利要求1所述的重组木改性罐送料系统，其特征在于，送料车包括车体、电源、驱动系统、抓钩系统和雷达扫描系统，车体上分别安装有电源和驱动系统；抓钩系统安装在车体上，用于升降料框；雷达扫描系统安装在车体端部，用于检测周围环境安全性。3.根据权利要求2所述的重组木改性罐送料系统，其特征在于，抓钩系统包括支架、驱动件、上限位和下限位，支架一端转动连接在车体上，支架另一端与驱动件输出端铰接，驱动件安装在车体上，支架的上侧和下侧分别连接有上限位和下限位。4.根据权利要求1所述的重组木改性罐送料系统，其特征在于，送料车上安装有红外测距装置。5.根据权利要求1至4任一项所述的重组木改性罐送料系统的重...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永超，周丽娟，李景生，
申请(专利权)人：中冶重工唐山有限公司，
类型：发明
国别省市：