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本实用新型公开了一种六轴机器人多工位多功能夹取机构，包括六轴机器人、转接盘、夹取装置和CCD检测传感器；所述转接盘安装在六轴机器人的第六旋转轴上，转接盘的上端为柱状，下端为圆台状，内部设有空腔，所述CCD检测传感器固定安装在转接盘的空腔内，...
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