【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六轴机器人的
,尤其涉及一种加长的六轴机器人。
技术介绍
现有技术中,用于喷粉或者焊接作业的机器人,往往作业范围有限,达不到使用要求,从而导致使用机器人加工出来的产品的不合格率较高。尤其是对于目前市场上的六轴机器人,作业范围有限,而且转动不够灵活,限制了六轴机器人的使用范围。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种灵活转动的、作业范围广的加长的六轴机器人。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种加长的六轴机器人,包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴;第一轴转动式地安装在底座上,第三轴内设有减速器,加长管的一端与减速器的输出轴连接,加长管的另一端与第四轴连接。本专利技术的六轴机器人的作业范围增大,且整个机器人可灵活转动。进一步的是:所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机,减速机的输出轴与第一轴连接。可用于驱动第一轴转动。进一步的是:所述的加长管的一端设有第一安装板,第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上,加长管的另一端设有第二安装板,第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。可将加长管的两端分别安装在第三轴和第四轴上。进一步的是:所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状,第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。第一安装板和第二安装板均呈圆柱状,符合两块安装板转动的情形。进一步的是:所述的底座设有底座平板,底座平板上设有多个通孔,底座平板通过螺栓固定连接在地面上。底座可平稳地支撑整个机器人。总的说来,本专利技术具有如下优点:1.本专利技术设 ...
【技术保护点】
一种加长的六轴机器人,其特征在于:包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴;第一轴转动式地安装在底座上,第三轴内设有减速器,加长管的一端与减速器的输出轴连接,加长管的另一端与第四轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种加长的六轴机器人,其特征在于:包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴;第一轴转动式地安装在底座上,第三轴内设有减速器,加长管的一端与减速器的输出轴连接,加长管的另一端与第四轴连接。2.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机,减速机的输出轴与第一轴连接。3.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宇茏,何琼琳,刘嘉敏,杨海,高鑫峰,
申请(专利权)人:广州长仁工业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。