The utility model provides a robot gripper. The robot gripper includes six axis robot, and the six axis robot, a bracket arranged on the bracket of the revolving cylinder, lifting cylinder, suction mechanism, hook bed mechanism and pressing mechanism, the suction mechanism and the lifting cylinder to drive the connection, the hook mechanism and the rotating cylinder bed drive connection; the utility model also provides a medical bed using the robot gripper feed line. The utility model is provided with the pipeline, which is arranged on the starting end and the pipeline for carrying the assembled medical bed feeding station, and the line terminal and packing box packing docking station, and the line near the station, set the flip and the packer bit set near the stack station and used to crawl the medical bed and the packing box of the robot starting point, automatic discharging of medical beds, save the assembly space, effectively reduce labor intensity and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线
本技术涉及医用病床包装领域,具体涉及一种机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线。
技术介绍
目前,在医疗床出料过程中,通常采用人工安装床架零件,而后装箱、打包,装配过程复杂、装配速度慢,人工劳动强度大,效率低。因此,有必要提供一种机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配效率高、劳动强度小的机器人抓手及应用该机器人抓手的医疗床出料线。本技术的技术方案如下:所述机器人抓手包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接,所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接。优选的,所述钩床机构包括对称设于所述支架两侧的若干钩床杆,所述钩床杆的底端包括L型弯折部。优选的,所述支架每一侧的所述钩床杆的数量为三个。优选的,所述吸盘机构包括对称设于所述支架两侧的支撑杆及设于所述支撑杆底部的若干吸盘。优选的,每一个所述支撑杆底部的吸盘数量为八个。优选的,所述压床机构包括推杆、与所述推杆连接的压板及和所述推杆驱动连接的推杆气缸,所述推杆与所述支架铰接。优选的,所述压床机构设于所述支架的中部,所述吸盘机构对称设于所述压床机构两侧,所述钩床机构对称设于所述吸盘机构远离所述压床机构的两侧。所述医疗床出料线包括流水线、设于所述流水线起始端且用于承载装配完成的医疗床的给料工位、与所述流水线末端对接且具包装箱的打包工位、与所述流水线临近设置的翻转工位、与所述打包工位临近设置的码垛工位及上述的机器人抓手,所述 ...
【技术保护点】
一种机器人抓手,其特征在于,包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接,所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手,其特征在于,包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接,所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接。2.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于:所述钩床机构包括对称设于所述支架两侧的若干钩床杆,所述钩床杆的底端包括L型弯折部。3.根据权利要求2所述的机器人抓手,其特征在于:所述支架每一侧的所述钩床杆的数量为三个。4.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于:所述吸盘机构包括对称设于所述支架两侧的支撑杆及设于所述支撑杆底部的若干吸盘。5.根据权利要求4所述的机器人抓手,其特征在于:每一个所述支撑杆底部的吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,
申请(专利权)人:中山市合赢智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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