一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上。本发明专利技术能够帮助实现电梯轿厢围壁的自动下料，结构巧妙，设计合理，减轻了劳动强度，提高了下料效率。

Removable blanking device for movable elevator car wall

The invention discloses a movable elevator wall coating material cutting device is composed of a main frame, a lifting mechanism and a gripper mechanism, the lifting mechanism is mounted on a rotating shaft of the main frame, the nut grasping mechanism is arranged on the lifting mechanism. The invention can help realize the automatic blanking of the wall of the elevator car, the structure is ingenious, the design is reasonable, the labor intensity is reduced, and the blanking efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置
本专利技术涉及一种下料装置，尤其是一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。
技术介绍
在电梯生产中，电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理，其目的是提高轿厢围壁的防护性和装饰性，目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装，在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料，由于电梯轿厢围壁的体积较大，质量较重，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位。因此，如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。
技术实现思路
为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下，本专利技术提供了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上；所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的，所述导向轮安装在底座上，所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板，所述前挡板外侧焊接有牵引扣，所述前挡板和后挡板中间安装有转轴，所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合，所述底座的周边安装有开关；所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的，所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上，所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部，所述丝杆上安装有螺母；所述抓取机构是由第二电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的，所述抓取架焊接在螺母上，所述抓取中间安装有第二电机，外部安装有滑块，所述第二电机通过旋转轴连接到抓取板，所述抓取板上安装有六个吸盘。进一步，所述升降架上开有导向槽，所述抓取架上的两条滑块安装在导向槽内。进一步，所述抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶。与现有方法相比，本专利技术的有益效果是：1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料，并且调整到最佳位置，实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化，便于自动化的实施。3、由于在一定的空间上，采用抓取机构，增大了操作的便利性，显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率。4、主框架上安装有导向轮，便于整个装置的移动，大大增加了使用的灵活性。5、采用吸盘对电梯轿厢围壁进行抓取，减轻了对轿厢围壁的硬性碰撞，此外在抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶，吸收了由于机械运动产生的振动。附图说明附图1为该专利技术轴向结构示意图。附图2为该专利技术整体结构示意图。附图3为该专利技术主框架的结构示意图。附图4为该专利技术抓取机构结构示意图。图中：1、主框架，2、升降机构，3、抓取机构，101、导向轮，102、转轴，103、前挡板，104、后挡板，105、第一齿轮，106、第一电机，107、第二齿轮，108、开关，109、底座，110、牵引扣，201、丝杆，202、螺母，203、挡板，204、丝杆步进电机，205、导向槽，206、升降架，301、第二电机，302、抓取板，303、吸盘，304、抓取架，305、旋转轴，306、滑块。具体实施方式请阅读附图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架1、升降机构2和抓取机构3组成的，所述升降机构2安装在主框架1的转轴102上，所述抓取机构3安装在升降机构2的螺母202上；所述主框架1是由导向轮101、转轴102、前挡板103、后挡板104、第一齿轮105、第一电机106、第二齿轮107、开关108、底座109和牵引扣110组成的，所述导向轮101安装在底座109上，所述底座109的两侧安装有前挡板103和后挡板104，所述前挡板103外侧焊接有牵引扣110，所述前挡板103和后挡板104中间安装有转轴102，所述转轴102穿过后挡板104安装有第一齿轮105，所述第一齿轮105与安装在底座109上的第一电机106上的第二齿轮107相啮合，所述底座109的周边安装有开关108；所述升降机构2是由丝杆201、螺母202、挡板203、丝杆步进电机204、导向槽205和升降架206组成的，所述升降架206和丝杆步进电机204焊接在转轴102上，所述丝杆步进电机204上的丝杆201通过挡板203延伸安装在升降架206顶部，所述丝杆201上安装有螺母202；所述抓取机构3是由第二电机301、抓取板302、吸盘303、抓取架304、旋转轴305和滑块306组成的，所述抓取架304焊接在螺母202上，所述抓取架304中间安装有第二电机301，外部安装有滑块306，所述第二电机301通过旋转轴305连接到抓取板302，所述抓取板302上安装有六个吸盘303。所述升降架206上开有导向槽205，所述抓取架304上的两条滑块306安装在导向槽205内。所述抓取板302与吸盘303之间黏贴一定厚度的橡胶。本专利技术的工作原理及工作过程如下：打开开关108，当流水线挂钩上的电梯轿厢围壁通过主框架1时，此时，主框架1上第一电机106开始工作，带动第二齿轮107和第一齿轮105转动，从而带动转轴102转动，控制升降机构2转动调整位置，丝杆步进电机204工作，使得螺母202上下移动，进而带动抓取机构3可以上下移动到指定位置，安装在抓取架304中间的第二电机301转动，带动抓取板302也转动，调整姿态使得吸盘303准确对准电梯轿厢围壁，进而将流水线挂钩上的电梯轿厢围壁取下自动堆垛。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，其特征在于：所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上；所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的，所述导向轮安装在底座上，所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板，所述前挡板外侧焊接有牵引扣，所述前挡板和后挡板中间安装有转轴，所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合，所述底座的周边安装有开关；所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的，所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上，所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部，所述丝杆上安装有螺母；所述抓取机构是由第一电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的，所述抓取架焊接在螺母上，所述抓取中间安装有第一电机，外部安装有滑块，所述第一电机通过旋转轴连接到抓取板，所述抓取板上安装有六个吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，其特征在于：所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上；所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的，所述导向轮安装在底座上，所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板，所述前挡板外侧焊接有牵引扣，所述前挡板和后挡板中间安装有转轴，所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合，所述底座的周边安装有开关；所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嘉嘉，
申请(专利权)人：崔嘉嘉，
类型：发明
国别省市：山东,37