电子元件搬移机构及其应用的作业设备制造技术

本发明专利技术提供一种电子元件搬移机构，包含承载器、第一拾取结构及第二拾取结构，该承载器作至少一方向位移，并设有至少一第一、二机架，该第一拾取结构装配于第一机架，并设有第一驱动源驱动第一传动器，第一传动器即带动至少一第一拾取器取放电子元件，该第二拾取结构是在第一机架设有第二驱动源驱动第二传动器，第二传动器传动一位于第一、二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以另一端带动一装配于第二机架上的第三传动器作动，使第三传动器带动至少一第二拾取器取放电子元件；如此，可使第一、二拾取结构的第一、二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，达到可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的实用效益。

Electronic component moving mechanism and operating equipment for its application

The present invention provides an electronic component moving mechanism comprises the carrier, the first pickup structure and two pickup structure, the carrier for at least one direction, and is provided with at least a first, second frame, the first pickup assembly structure in the first frame, and is provided with a first drive source for driving the first driver, the first driver drives the at least one first pickup take electronic components, the second pickup structure is provided with a second drive source to drive the second driver in the first frame, a second clutch drive shaft is arranged in the first and the third rotary machine frame, transmission shaft and the other end to a drive assembly second rack actuator, the actuator drives at least a third to take second pickup the electronic components; so, the first, second pickup structure of first, second driver assembled on the same side of the first machine The utility model has the advantages that the volume is reduced on the shelf, and the utility model achieves the practical benefit that the extension and the moving range can be extended and the surrounding space is arranged.

【技术实现步骤摘要】
电子元件搬移机构及其应用的作业设备
本专利技术涉及一种不仅使第一拾取结构及第二拾取结构的第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并使第一传动器及第二传动器各别独立配置而可便于修护，进而可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的电子元件搬移机构。
技术介绍
在现今，电子元件搬移机构以复数个拾取器于不同型式的盛装容器(如料盘或载台)上取放电子元件，请参阅图1、图2，该搬移机构10设有一由机械手臂A带动作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移的承载架11，该承载架11设置有二呈Z方向配置的第一机架111及第二机架112，该第一机架111的外侧装配有第一马达113，第一马达113驱动一第一皮带轮组114作动，第一皮带轮组114连结带动第一滑轨115作Z方向位移，该第一滑轨115系沿第一机架111上的第一滑座116位移，并带动第一拾取器117作Z方向位移而于料盘13上取放电子元件131，另于该承载架11的第二机架112外侧装配有第二马达118，第二马达118驱动一第二皮带轮组119作动，第二皮带轮组119连结带动第一滑轨120作Z方向位移，该第一滑轨120系沿第二机架112上的第一滑座121位移，并带动第二拾取器122作Z方向位移而于料盘13上取放电子元件131；然而，由于该第一马达113及第二马达118分别装配于第一机架111及第二机架112的外侧，以带动第一皮带轮组114及第二皮带轮组119作动，导致承载架11的两侧向外凸伸出有体积大的第一马达113及第二马达118，致使搬移机构10的整体体积相对增大，于搬移机构10移载电子元件131时，为避免一侧凸置的第一马达113或第二马达118碰撞到作业设备的门板(图未示出)等周遭元件，而会限缩搬移机构10的搬移范围，以致搬移使用效能受限，再者，由于搬移机构10的第一马达113及第二马达118凸伸出于承载架11的两侧，导致作业设备于搬移机构10的搬移路径上配置的相关装置均需作适当回避设计，以致不利于作业设备的空间配置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子元件搬移机构及其应用的作业设备，不仅使第一拾取结构及第二拾取结构的第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并使第一传动器及第二传动器各别独立配置而可便于修护，进而可拓增搬移范围及利于周遭空间配置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电子元件搬移机构，其特征在于，包含：承载器：作至少一方向位移，并设有至少一第一机架及至少一第二机架；第一拾取结构：装配于该第一机架，并设有第一驱动源，以驱动至少一第一传动器，该第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移；第二拾取结构：是在该第一机架装配有第二驱动源，该第二驱动源驱动至少一第二传动器，该第二传动器传动至少一位于该第一机架及该第二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以相反于第二传动器的一端带动至少一装配于该第二机架上的第三传动器，该第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移。所述的电子元件搬移机构，其中，该承载器设有至少一连结架，该连结架的一侧设有该第一机架，另一侧设有该第二机架。所述的电子元件搬移机构，其中，该第一拾取结构的第一传动器设有一呈第三方向配置的第一皮带轮组，该第一皮带轮组带动至少一该第一拾取器作第三方向位移。所述的电子元件搬移机构，其中，该第二拾取结构的第二传动器设有一呈第三方向配置的第二皮带轮组，该第二皮带轮组连结带动至少一轴杆旋转，该轴杆相反于第二皮带轮组的一端连结传动该第三传动器。所述的电子元件搬移机构，其中，该第三传动器设有皮带轮、皮带及连结部件，该皮带轮装配于该第二机架上，并与该轴杆间设有相互配合的接合槽及卡接块，该皮带装配于该皮带轮上，并以两端部固设于一呈第三方向配置的该连结部件，该连结部件装配至少一该第二拾取器。所述的电子元件搬移机构，其中，该第三传动器是在该第二机架上装配有至少一调整件，并以该调整件调整该皮带的松紧度。所述的电子元件搬移机构，其中，还包含设有变距结构，以调整该第一拾取器及该第二拾取器的间距。所述的电子元件搬移机构，其中，该变距结构是在该第二拾取结构的轴杆上开设有至少一导槽，并于该第三传动器上设有至少一能够沿该导槽位移的导块，该变距结构是在该承载器上设有第三驱动源，该第三驱动源以至少一第四传动器带动该第二机架作至少一方向位移。所述的电子元件搬移机构，其中，该变距结构是在该轴杆上独立开设成长槽状且呈中心轴向配置的该导槽，或将该第二拾取结构的接合槽开设成长槽状且呈中心轴向配置而作为该导槽，该变距结构是在该第三传动器上独立设有嵌合于该导槽的该导块，或以该第二拾取结构的卡接块作为该导块，而嵌合滑移于该导槽上。一种应用电子元件搬移机构的作业设备，其特征在于，包含：机台；供料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；收料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；作业装置：装配于该机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；输送装置：装配于该机台，并设有至少一上述电子元件搬移机构，用以搬移电子元件；中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业。本专利技术的优点之一，是提供一种电子元件搬移机构，包含承载器、第一拾取结构及第二拾取结构，该承载器作至少一方向位移，并设有至少一第一、二机架，该第一拾取结构装配于第一机架，并设有第一驱动源驱动第一传动器，第一传动器即带动至少一第一拾取器取放电子元件，该第二拾取结构是在第一机架设有第二驱动源驱动第二传动器，第二传动器传动一位于第一、二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以另一端带动一装配于第二机架上的第三传动器作动，使第三传动器带动至少一第二拾取器取放电子元件；如此，可使第一、二拾取结构的第一、二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，达到可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的实用效益。本专利技术的优点之二，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该搬移机构设有至少一变距结构，该变距结构是在第二拾取结构的轴杆上开设有至少一呈中心轴向配置的导槽，并于第三传动器上设有可沿导槽位移的导块，另于承载器上设有第三驱动源，该第三驱动源以一第四传动器带动第二机架作至少一方向位移，第二机架即利用第三传动器的导块沿轴杆的导槽位移，而带动第二拾取器同步位移，以调整第二拾取器与第一拾取器的间距，达到易于变距的实用效益。本专利技术的优点之三，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该搬移机构的第二机架上未设有驱动源，而可减轻第二机架的负荷，使该变距结构毋须配置输出马力较大及体积大的第三驱动源，进而缩小第三驱动源的体积，达到节省成本及利于搬移机构空间配置的实用效益。本专利技术的优点之四，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该第一拾取结构及第二拾取结构不仅可使第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并可使第一传动器及第二传动器独立配置，以便利日后独立修护装、拆第一传动器或第二传动器或轴杆等元件，达到提升使用便利性的实用效益。本专利技术的目的五，是提供一种应用电子元件搬移机构的作业设备，其是在机台上配置有供料装置、收料装置、作业装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件搬移机构，其特征在于，包含：承载器：作至少一方向位移，并设有至少一第一机架及至少一第二机架；第一拾取结构：装配于该第一机架，并设有第一驱动源，以驱动至少一第一传动器，该第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移；第二拾取结构：是在该第一机架装配有第二驱动源，该第二驱动源驱动至少一第二传动器，该第二传动器传动至少一位于该第一机架及该第二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以相反于第二传动器的一端带动至少一装配于该第二机架上的第三传动器，该第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移。

【技术特征摘要】
2015.12.18 TW 1041427321.一种电子元件搬移机构，其特征在于，包含：承载器：作至少一方向位移，并设有至少一第一机架及至少一第二机架；第一拾取结构：装配于该第一机架，并设有第一驱动源，以驱动至少一第一传动器，该第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移；第二拾取结构：是在该第一机架装配有第二驱动源，该第二驱动源驱动至少一第二传动器，该第二传动器传动至少一位于该第一机架及该第二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以相反于第二传动器的一端带动至少一装配于该第二机架上的第三传动器，该第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移。2.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该承载器设有至少一连结架，该连结架的一侧设有该第一机架，另一侧设有该第二机架。3.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第一拾取结构的第一传动器设有一呈第三方向配置的第一皮带轮组，该第一皮带轮组带动至少一该第一拾取器作第三方向位移。4.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第二拾取结构的第二传动器设有一呈第三方向配置的第二皮带轮组，该第二皮带轮组连结带动至少一轴杆旋转，该轴杆相反于第二皮带轮组的一端连结传动该第三传动器。5.根据权利要求1或4所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第三传动器设有皮带轮、皮带及连结部件，该皮带轮装配于该第二机架上，并与该轴杆间设有相互配合的接合槽及卡接块，该皮带装配于该皮带轮上，并以两端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子玮，
申请(专利权)人：鸿劲科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71