The utility model provides a self steering type full aircraft rescue transportation vehicle, which is characterized in that: all travel drive system, steering system, braking system, platform lifting system, its own power and hydraulic system, and computer operation control system to control the operation of the system. The utility model has the advantages that when the aircraft landing gear is invalid, the utility model replaces the landing gear to support the aircraft by the moving vehicle to realize the high efficiency of the rescue aircraft.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空器救援
，尤其是涉及一种自行全转向式航空器救援搬移车。
技术介绍
现有航空器救援搬移拖车(简称：原拖车)在航空器救援活动中发挥着独特的作用，其功用和结构特点是：①自身不设行走动力和驱动机构，必须由牵引车牵引才能实现受救航空器的搬移；②所设液压机组只用于平台升降、液力油缸转向和液压马达充气(用于制动)；③车轮转向系统采用一组梯形连杆组件，推拉悬挂及车轮转向，整车可做纵向直行或圆弧行走。此类拖车所配动力小，无行走驱动机构，转向系统简单，因此造价较低。在实际使用中，原拖车存在以下几个问题：一是救援过程中，牵引车与救援拖车起步、转向和制动难以协同，直接影响救援的安全性；二是因为非全转向系统，从而进入救援位置的过程极其繁琐；三是相对于航空器和原拖车而言，往往因牵引车自重较小造成牵引力不足。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种自行全转向式航空器救援搬移车，在航空器起落架失效时，由本搬移车代替起落架支撑航空器，实现受救航空器的高效率搬移。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；全转向系统，实现所述搬移车作纵向或横向或斜向直线移动或曲线移动或原地旋转；平台升降系统，实现工作平台的升降；制动系统，对所述搬移车进行制动控制；自有动力和液压系统，与所述驱动行走系...
【技术保护点】
一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；全转向系统，实现所述搬移车作纵向或横向或斜向直线移动或曲线移动或原地旋转；平台升降系统，实现工作平台的升降；制动系统，对所述搬移车进行制动控制；自有动力和液压系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、制动系统以及平台升降系统相连，为其提供动力；微机运算控制系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、平台升降系统、制动系统和自有动力液压系统相连，对其进行控制。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：
驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；
全转向系统，实现所述搬移车作纵向或横向或斜向直线移动或曲线移动
或原地旋转；
平台升降系统，实现工作平台的升降；
制动系统，对所述搬移车进行制动控制；
自有动力和液压系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、制动系统以
及平台升降系统相连，为其提供动力；
微机运算控制系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、平台升降系统、
制动系统和自有动力液压系统相连，对其进行控制。
2.根据权利要求1所述的搬移车，其特征在于：所述搬移车的各悬挂处
设有转向角传感器，所述转向角传感器与所述微机运算控制系统相连，所述
微机运算控制系统采集所述转向角传感器信号，经运算并控制所述驱动行走
系统和全转向系统。
3.根据权利要求1所述的搬移车，其特征在于：所述驱动行走系统包括
可调式节流阀、可调式同步阀、若干三位四通阀、微机控制接口和设置在所
述搬移车各车轮边的轮边液压马达，所述轮边液压马达用于驱动所述车轮的
滚动；
技术研发人员：马玉山，
申请(专利权)人：中安天津航空设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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