一种流水线用五金件搬移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种五金件搬移装置，尤其涉及一种流水线用五金件搬移装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种流水线用五金件搬移装置，包括有电磁铁、水平连接板、电动推杆Ⅰ、竖向连接板、右轴承座、顶板、螺母、丝杆、左轴承座、伺服电机、上楔形块、下楔形块、弹簧、导向孔和升降杆，顶板底部从左至右依次设有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆。本实用新型专利技术达到了省时省力、操作简单、搬移简单的效果，节省了大量的有效资源，而且不会出现较大失误，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种五金件搬移装置，尤其涉及一种流水线用五金件搬移装置。
技术介绍
流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。现有的五金件搬移工作主要依靠人工来完成，存在费时费力、操作复杂、搬移麻烦的缺点，因此亟需研发一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有人工搬移五金件存在费时费力、操作复杂、搬移麻烦的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种流水线用五金件搬移装置，
包括有电磁铁、水平连接板、电动推杆Ⅰ、竖向连接板、右轴承座、顶板、螺母、丝杆、左轴承座、伺服电机、上楔形块、下楔形块、弹簧、导向孔和升降杆，顶板底部从左至右依次设有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆和伺服电机连接，丝杆和螺母配合，螺母底部设有竖向连接板，竖向连接板底部左侧设有水平连接板，水平连接板左端开有导向孔，水平连接板右端上方安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左侧连接有上楔形块，升降杆穿过导向孔，升降杆底部连接有电磁铁，升降杆顶部连接有下楔形块，下楔形块和上楔形块相互配合，下楔形块和水平连接板之间设有弹簧，并且升降杆穿过弹簧。优选地，上楔形块内设有凹槽。优选地，还包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ和半圆环形挡圈，水平连接板右端底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ左侧连接有半圆环形挡圈。工作原理：当在流水线上进行五金件搬移工作时，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动上楔形块向左移动，上楔形块和下楔形块配合，使下楔形块向下移动，下楔形块通过升降杆带动电磁铁向下移动，快接触到圆柱形五金件时，关闭电动推杆Ⅰ，电磁铁通电，使电磁铁吸住圆柱形五金件，启动电动推杆Ⅰ缩短复位，带动上楔形块向右移动复位，下楔形块向上移动，通过弹簧的弹力作用，带动升降杆向上移动，使吸附在电磁铁上的圆柱形五金件向上移动，运动适宜距离时，关闭电动推杆Ⅰ，启动伺服电机，伺服电机转动，带动丝杆转动，使螺母向右移动，通过竖向连接板和水平连接板带动圆柱形五金件向右移动，当圆柱形五金件移动到底座正上方时，关闭伺服电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动上楔形块向左移动，上楔形块和下楔形块配合，使下楔形块向
下移动，下楔形块通过升降杆带动电磁铁向下移动，当圆柱形五金件快接触到底座时关闭电动推杆Ⅰ，电磁铁断电，圆柱形五金件落在底座上，电动推杆Ⅰ复位，伺服电机逆转，带动丝杆逆转，带动螺母向左移动，当螺母复位时，关闭伺服电机，重复以上步骤，就可以进行流水线上五金件搬移工作。因为上楔形块内设有凹槽，可以减轻上楔形块的重量，可以使上楔形块快速移动，加快搬移五金件的速度。因为还包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ和半圆环形挡圈，水平连接板右端底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ左侧连接有半圆环形挡圈，当电磁铁移动到底座正上方时，启动电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ伸长，带动半圆环形挡圈向下移动，当半圆环形挡圈移动到与圆柱形五金件水平时，关闭电动推杆Ⅱ，启动电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ伸长，当半圆环形挡圈快接触圆柱形五金件时，关闭电动推杆Ⅲ，电磁铁断电，圆柱形五金件落在底座上，半圆环形挡圈可对圆柱形五金件进行保护，防止圆柱形五金件落在其他位置。(3)有益效果本技术达到了省时省力、操作简单、搬移简单的效果，节省了大量的有效资源，而且不会出现较大失误，操作简单，使用方便。附图说明图1是本技术的第一种主视结构示意图。图2是本技术的第二种主视结构示意图。图3是本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-左右输送带，2-圆柱形五金件，3-电磁铁，4-前后输送带，5-底座，6-水平连接板，7-电动推杆Ⅰ，8-竖向连接板，9-右轴承座，
10-顶板，11-螺母，12-丝杆，13-左轴承座，14-伺服电机，15-上楔形块，16-下楔形块，17-弹簧，18-导向孔，19-升降杆，20-凹槽，21-电动推杆Ⅱ，22-电动推杆Ⅲ，23-半圆环形挡圈。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种流水线用五金件搬移装置，如图1-3所示，包括有电磁铁3、水平连接板6、电动推杆Ⅰ7、竖向连接板8、右轴承座9、顶板10、螺母11、丝杆12、左轴承座13、伺服电机14、上楔形块15、下楔形块16、弹簧17、导向孔18和升降杆19，顶板10底部从左至右依次设有伺服电机14、左轴承座13和右轴承座9，左轴承座13和右轴承座9之间安装有丝杆12，丝杆12和伺服电机14连接，丝杆12和螺母11配合，螺母11底部设有竖向连接板8，竖向连接板8底部左侧设有水平连接板6，水平连接板6左端开有导向孔18，水平连接板6右端上方安装有电动推杆Ⅰ7，电动推杆Ⅰ7左侧连接有上楔形块15，升降杆19穿过导向孔18，升降杆19底部连接有电磁铁3，升降杆19顶部连接有下楔形块16，下楔形块16和上楔形块15相互配合，下楔形块16和水平连接板6之间设有弹簧17，并且升降杆19穿过弹簧17。上楔形块15内设有凹槽20。还包括有电动推杆Ⅱ21、电动推杆Ⅲ22和半圆环形挡圈23，水平连接板6右端底部设有电动推杆Ⅱ21，电动推杆Ⅱ21底部连接有电动推杆Ⅲ22，电动推杆Ⅲ22左侧连接有半圆环形挡圈23。工作原理：当在流水线上进行五金件搬移工作时，启动电动推杆Ⅰ7伸长，电动推杆Ⅰ7带动上楔形块15向左移动，上楔形块15和下楔形块16配合，使下楔形块16向下移动，下楔形块16通过升降杆19带动电磁铁3向下移动，快接触到圆柱形
五金件2时，关闭电动推杆Ⅰ7，电磁铁3通电，使电磁铁3吸住圆柱形五金件2，启动电动推杆Ⅰ7缩短复位，带动上楔形块15向右移动复位，下楔形块16向上移动，通过弹簧17的弹力作用，带动升降杆19向上移动，使吸附在电磁铁3上的圆柱形五金件2向上移动，运动适宜距离时，关闭电动推杆Ⅰ7，启动伺服电机14，伺服电机14转动，带动丝杆12转动，使螺母11向右移动，通过竖向连接板8和水平连接板6带动圆柱形五金件2向右移动，当圆柱形五金件2移动到底座5正上方时，关闭伺服电机14，启动电动推杆Ⅰ7伸长，电动推杆Ⅰ7带动上楔形块15向左移动，上楔形块15和下楔形块16配合，使下楔形块16向下移动，下楔形块16通过升降杆19带动电磁铁3向下移动，当圆柱形五金件2快接触到底座5时关闭电动推杆Ⅰ7，电磁铁3断电，圆柱形五金件2落在底座5上，电动推杆Ⅰ7复位，伺服电机14逆转，带动丝杆12逆转，带动螺母11向左移动，当螺母11复位时，关闭伺服电机14，重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线用五金件搬移装置，其特征在于，包括有电磁铁(3)、水平连接板(6)、电动推杆Ⅰ(7)、竖向连接板(8)、右轴承座(9)、顶板(10)、螺母(11)、丝杆(12)、左轴承座(13)、伺服电机(14)、上楔形块(15)、下楔形块(16)、弹簧(17)、导向孔(18)和升降杆(19)，顶板(10)底部从左至右依次设有伺服电机(14)、左轴承座(13)和右轴承座(9)，左轴承座(13)和右轴承座(9)之间安装有丝杆(12)，丝杆(12)和伺服电机(14)连接，丝杆(12)和螺母(11)配合，螺母(11)底部设有竖向连接板(8)，竖向连接板(8)底部左侧设有水平连接板(6)，水平连接板(6)左端开有导向孔(18)，水平连接板(6)右端上方安装有电动推杆Ⅰ(7)，电动推杆Ⅰ(7)左侧连接有上楔形块(15)，升降杆(19)穿过导向孔(18)，升降杆(19)底部连接有电磁铁(3)，升降杆(19)顶部连接有下楔形块(16)，下楔形块(16)和上楔形块(15)相互配合，下楔形块(16)和水平连接板(6)之间设有弹簧(17)，并且升降杆(19)穿过弹簧(17)。

【技术特征摘要】
1.一种流水线用五金件搬移装置，其特征在于，包括有电磁铁(3)、水平连接板(6)、电动推杆Ⅰ(7)、竖向连接板(8)、右轴承座(9)、顶板(10)、螺母(11)、丝杆(12)、左轴承座(13)、伺服电机(14)、上楔形块(15)、下楔形块(16)、弹簧(17)、导向孔(18)和升降杆(19)，顶板(10)底部从左至右依次设有伺服电机(14)、左轴承座(13)和右轴承座(9)，左轴承座(13)和右轴承座(9)之间安装有丝杆(12)，丝杆(12)和伺服电机(14)连接，丝杆(12)和螺母(11)配合，螺母(11)底部设有竖向连接板(8)，竖向连接板(8)底部左侧设有水平连接板(6)，水平连接板(6)左端开有导向孔(18)，水平连接板(6)右端上方安装有电动推杆Ⅰ(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，
申请(专利权)人：嘉善固威紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33