一种多工位搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机构，具体涉及一种多工位搬运机构，它包括：圆形工作台，所述圆形工作台上端设置有机械手固定座，所述机械手固定座中心设置有丝杆1，所述丝杆1上端设置有升降盘1，中端设置有升降盘2，所述圆形工作台下端设置有丝杆2，所述丝杆2外围包有支座，所述支座下端设置有转轴以及转轴下端的传送带1，所述传送带1顶端设置有电机1，所述转轴与传送带2卡接，所述传送带2顶端设置有电机2，所述机械手固定座上端设置有机械手支座。本实用新型专利技术实现多工位同时搬运作业，而且控制简单、节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机构，具体涉及一种多工位搬运机构。
技术介绍
多工位搬运机构广泛应用于自动化行业，其特点是：沿圆形平台周边分布多组机械手，机械手将物料抓取放到圆形作业台上进行作业，待物料作业完毕后，机械手将物料从作业台上移走，圆形作业台上可以设置多组机械手同时作业，可提高生产效率，但目前这种结构机械手搬运均采用独立气缸驱动，每套机械手搬运至少需要2组气缸完成（一组气缸水平运动，另一组气缸升降运动）。这样造成了控制系统的复杂化，而且动力源太多，不利于节能环保。现急需一种多工位搬运机构，控制简单，而且高效节能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种多工位搬运机构，实现多工位同时搬运作业，而且控制简单、节能环保。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种多工位搬运机构，包括：圆形工作台，所述圆形工作台上端设置有机械手固定座，所述机械手固定座中心设置有丝杆1，所述丝杆1上端设置有升降盘1，中端设置有升降盘2，所述圆形工作台下端设置有丝杆2，所述丝杆2外围包有支座，所述支座下端设置有转轴以及转轴下端的传送带1，所述传送带1顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位搬运机构，其特征在于：它包括：圆形工作台（4），所述圆形工作台（4）上端设置有机械手固定座（12），所述机械手固定座（12）中心设置有丝杆1 （2），所述丝杆1 （2）上端设置有升降盘1 （1），中端设置有升降盘2 （13），所述圆形工作台（4）下端设置有丝杆2 （5），所述丝杆2 （5）外围包有支座（11），所述支座（11）下端设置有转轴（8）以及转轴（8）下端的传送带1 （7），所述传送带1 （7）顶端设置有电机1 （6），所述转轴（8）与传送带2 （9）卡接，所述传送带2 （9）顶端设置有电机2 （10），所述机械手固定座（12）上端设置有机械手支座（316）。

【技术特征摘要】
1.一种多工位搬运机构，其特征在于：它包括：圆形工作台（4），所述圆形工作台（4）上端设置有机械手固定座（12），所述机械手固定座（12）中心设置有丝杆1 （2），所述丝杆1 （2）上端设置有升降盘1 （1），中端设置有升降盘2 （13），所述圆形工作台（4）下端设置有丝杆2 （5），所述丝杆2 （5）外围包有支座（11），所述支座（11）下端设置有转轴（8）以及转轴（8）下端的传送带1 （7），所述传送带1 （7）顶端设置有电机1 （6），所述转轴（8）与传送带2 （9）卡接，所述传送带2 （9）顶端设置有电机2 （10），所述机械手固定座（12）上端设置有机械手支座（316）。2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运机构，其特征在于：所述机械手支架（316）上端设置有传动轴支座（315），所述传动轴支座（315）后端设置有曲柄2 （314），前段设置有转动轴（317），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛志，陈健平，刘明，
申请(专利权)人：深圳富欣达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44