【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，具体的说是涉及一种夹爪，用于夹持或移送棒料等工件。
技术介绍
在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构简单、成本低廉的取件夹爪。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。进一步地，所述夹持部件可更换。有益效果：本技术的取件夹爪结构简单，通过驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，且夹持部件可更换，可换成可夹持棒料或板料等形式的夹持部件，通用性佳且方便更换。附图说明附图1为取件夹爪的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块1以及夹爪运动驱动模块2，其中夹爪夹持模块1包括两个半弧形夹杆12、固定杆11以及夹持部件13；两个半弧形夹杆12的一端分别与固定杆11的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆12对称安装，
半弧形夹杆12的另一端固连有夹持部件13；夹爪运功驱动模块2包括驱动气缸21、连接杆22以及控制杆23；其...
【技术保护点】
一种取件夹爪，其特征在于，包括：夹爪夹持模块(1)以及夹爪运动驱动模块(2)，其中夹爪夹持模块(1)包括两个半弧形夹杆(12)、固定杆(11)以及夹持部件(13)；两个半弧形夹杆(12)的一端分别与固定杆(11)的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆(12)对称安装，半弧形夹杆(12)的另一端固连有夹持部件(13)；夹爪运功驱动模块(2)包括驱动气缸(21)、连接杆(22)以及控制杆(23)；其中驱动气缸(21)与连接杆(22)固连，两个直线型的控制杆(23)的一端分别与连接杆(22)的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆(12)铰链，连接的位置在半弧形夹杆(12)的中下部。
【技术特征摘要】
1.一种取件夹爪，其特征在于，包括：夹爪夹持模块(1)以及夹爪运动驱动模块(2)，其中夹爪夹持模块(1)包括两个半弧形夹杆(12)、固定杆(11)以及夹持部件(13)；两个半弧形夹杆(12)的一端分别与固定杆(11)的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆(12)对称安装，半弧形夹杆(12)的另一端固连有夹持部件(13)；夹爪运功驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳彩立，
申请(专利权)人：徐州东宏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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