本实用新型专利技术涉及管件夹具技术领域，尤其涉及无爪夹管卡盘，母板中间开设有能够让管件穿过的通孔，母板上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔内沿母板中心轴向滑动的无爪夹具。本实用新型专利技术的无爪夹管卡盘，省略了卡爪和推动卡爪的卡座，使得整个无爪夹管卡盘的厚度降低，卡盘自重减轻，减少管件喂料上的浪费；由于取消了卡爪,不存在爪柄伸出卡盘(即母板)的最大直径以外，大大节省了卡盘的安装空间和制造成本，稳定性高，管件荷载先由丝杆止退，蜗杆电机只需承受相当小的止退力，两级止退功能，避免了蜗杆电机变速箱因超负荷而损坏；结构精简，体积小巧，自重量轻，全行程。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件夹具
，尤其涉及无爪夹管卡盘。
技术介绍
割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。割管机、焊管机等在工作之前需要对管件进行固定，一般采用卡盘固定，管件通过卡盘上的卡爪进行夹紧，带有卡爪的卡盘结构复杂，卡盘整体厚度较厚，卡爪定心精度也不高，影响工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中带卡爪的卡盘结构复杂、工作效率低的技术问题，本技术提供一种无爪夹管卡盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无爪夹管卡盘，包括母板，母板中间开设有能够让管件穿过的通孔，母板上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔内沿母板中心轴向滑动的无爪夹具。本技术采用无爪夹具，省略了卡爪和推动卡爪的卡座，使得整个无爪夹管卡盘的厚度降低，卡盘自重减轻，减少管件喂料上的浪费；由于取消了卡爪，不存在爪柄伸出卡盘(即母板)的最大直径以外，大大节省了卡盘的安装空间和制造成本。所述无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。互不干涉的无爪驱动机构能够提高
每对无爪夹具的运动精度，且具有足够的强度。所述夹杆为两对，分别为第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆，其中第一夹杆和第二夹杆为一对且相互平行，第三夹杆和第四夹杆为另一对且相互平行，第一夹杆和第三夹杆相互垂直，第一夹杆和第二夹杆中心线在同一平面A上，第三夹杆和第四夹杆在同一平面B上，平面A与平面B不重合，所述无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆，第一夹杆和第二夹杆的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆和第四夹杆的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。当夹杆为两对时，不仅能够保证采用夹杆对数较少，而且能够同时保证夹持效果较好，节约成本，提高工作效率。双向丝杆驱动夹杆同步相向或相背运动，保障了夹杆沿丝杆方向移动的同步精度。为了能够使得每对夹杆能够相向或相背运动，每个双向丝杆上套装有两个内螺纹滑套，所述两个内螺纹滑套的内螺纹相反，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆的两端均滚动连接有卡套，卡套与内螺纹滑套固定连接。进一步，具体的结构为，设定第一夹杆和第二夹杆为纵向设置，则第三夹杆和第四夹杆为横向设置，所述第一对双向丝杆分为第一双向丝杆和第二双向丝杆，第一双向丝杆和第二双向丝杆相互平行，第一双向丝杆分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一
双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，每个丝杆上的光滑面均可以防止左右两边的内螺纹滑套窜位。第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套，第一夹杆的上端通过卡套与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套固定连接，第一夹杆的下端通过卡套与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套固定连接，第二夹杆的上端通过卡套与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套固定连接，第二夹杆的下端通过卡套与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套固定连接。所述第二对双向丝杆分为第三双向丝杆和第四双向丝杆，第三双向丝杆和第四双向丝杆相互平行，第三双向丝杆分为第三双向丝杆的上半部、第三双向丝杆的中间部和第三双向丝杆的下半部，第四双向丝杆分为第四双向丝杆的上半部、第四双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的下半部，第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第三双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的上半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的下半部和第四双向丝杆的下半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的中间部为光滑面，每个丝杆上的光滑面均可以防止左右两边的内螺纹滑套窜位。第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套，第三夹杆的左端通过卡套与第三双向丝杆的上半部的内螺纹滑套固定连接，第三夹
杆的右端通过卡套与第四双向丝杆的上半部上的内螺纹滑套固定连接，第四夹杆的左端通过卡套与第三双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套固定连接，第四夹杆的右端通过卡套与第四双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套固定连接。为了使得夹持管件时，管件能够在通孔内沿母板中心轴向滑动，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆均为圆柱形，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆的两端均套装有轴承，卡套的一端固定套装在轴承外圈上，卡套的另一端具有U形槽，内螺纹滑套卡装在U形槽内，U形槽的开口端设置有松紧调节螺钉。采用松紧调节螺钉，装配式卡套可以调节滚轮的平行度和夹持中心度,同时也是滚轮的滚动支座。为了保证每两根丝杆的转动角度相同，且具有足够的强度，所述同步齿轮机构包括固定在母板上的第一同步齿轮盒、第二同步齿轮盒、第三同步齿轮盒和第四同步齿轮盒，第一同步齿轮盒、第二同步齿轮盒、第三同步齿轮盒和第四同步齿轮盒内均设置有多个相互啮合的传动齿轮，第一双向丝杆的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒的上端的传动齿轮啮合传动连接，第一双向丝杆的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒的上端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒的下端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒的下端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒的左端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒的左端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒的右端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒的右端的传动齿轮啮合传动连接，第一同步齿轮盒的输入轴上连接有第一电机，第二同步齿轮盒的输入轴上
连接有第二电机，第三同步齿轮盒的输入轴上连接有第三电机，第四同步齿轮盒的输入轴上连接有第四电机。所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用带有自锁功能的蜗轮蜗杆电机。自锁功能的蜗轮蜗杆电机体积小，扭矩大，能够对夹杆的运动位置进行锁定。由于管件大致呈水平方向经过卡盘，便于切割，因此，所述通孔轴线为水平方向时，母板呈竖直设置，母板的底部设置有固定支座。为了将双向丝杆固定在母板上，所述的每个双向丝杆的两端均通过丝杆支座固定在母板上，每个双向丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无爪夹管卡盘，其特征在于：包括母板(1)，母板(1)中间开设有能够让管件穿过的通孔(2)，母板(1)上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔(2)内沿母板(1)中心轴向滑动的无爪夹具。
【技术特征摘要】
1.一种无爪夹管卡盘，其特征在于：包括母板(1)，母板(1)中间开设有能够让管件穿过的通孔(2)，母板(1)上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔(2)内沿母板(1)中心轴向滑动的无爪夹具。2.如权利要求1所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板(1)上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。3.如权利要求2所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述夹杆为两对，分别为第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(41)和第四夹杆(42)，其中第一夹杆(31)和第二夹杆(32)为一对且相互平行，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)为另一对且相互平行，第一夹杆(31)和第三夹杆(41)相互垂直，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)中心线在同一平面A上，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)在同一平面B上，平面A与平面B不重合，所述无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆(7)，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆(7)的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。4.如权利要求3所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：每个双向丝杆(7)上套装有两个内螺纹滑套(8)，所述两个内螺纹滑套(8)的内螺纹相反，第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(41)和第四夹杆(42)的两端均连接有卡套(9)，卡套(9)与内螺纹滑套(8)固定连接。5.如权利要求4所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：设定第一夹杆(31)和第二夹杆(32)为纵向设置，则第三夹杆(41)和第四夹杆(42)为横向设
\t置，所述第一对双向丝杆分为第一双向丝杆(71)和第二双向丝杆(72)，第一双向丝杆(71)和第二双向丝杆(72)相互平行，第一双向丝杆(71)分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆(72)分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第一夹杆(31)的上端通过卡套(9)与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第一夹杆(31)的下端通过卡套(9)与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第二夹杆(32)的上端通过卡套(9)与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第二夹杆(32)的下端通过卡套(9)与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套(8)固定连接。6.如权利要求5所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述第二对双向丝杆分为第三双向丝杆(73)和第四双向丝杆(74)，第三双向丝杆(73)和第四双向丝杆(74)相互平行，第三双向丝杆(73)分为第三双向丝杆的上半部、第三双向丝杆的中间部和第三双向丝杆的下半部，第四双向丝杆(74)分为第四双向丝杆的上半部、第四双向丝杆的中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞雪清，
申请(专利权)人：俞雪清，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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