The utility model relates to the technical field of pipe fittings fixture, in particular to a single cylinder pneumatic double-acting pipe clamping chuck, which uses cylinder piston rod and cylinder barrel to drive two pairs of clamps respectively, so that two pairs of clamps do not interfere with each other and eventually clamp the workpiece at the same time. The four clamps are not only synchronized, but also clamped at the same time, thus avoiding the first pair of clamps clamping the workpiece. Two pairs of grippers do not have enough force to push the workpiece to the center, so they have high anti-clip deviation performance.
【技术实现步骤摘要】
单缸气动型双动夹管卡盘
本技术涉及管件夹具
，尤其涉及一种单缸气动型双动夹管卡盘。
技术介绍
割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。因目前市场上的卡盘在割管应用中存在各种弊病，功能或性能上并不完美，只能说是勉强应付使用。例如气动型的：重量过大导致效率降低，传动结构不理想导致夹持精度不高，切割粉尘导致传动结构故障。又例如电动型的：夹持速度慢，电机损坏率高。所以在这个新兴行业中，急需一款轻型-高精度-高效率低故障的夹管卡盘。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述现有技术中卡盘重量大，精度低，易出故障的技术问题，本技术提供一种单缸气动型双动夹管卡盘，利用气缸顶杆和缸体分别带动两对卡爪，从而达到两对卡爪互不干扰并在同一时间最终夹紧工件，四个卡爪不仅两两同步，而且在最终是同时夹紧的，避免了第一对卡爪夹紧工件后，第二对爪子没有足够的力度把工件推送到中心，因此具有...
【技术保护点】
1.一种单缸气动型双动夹管卡盘，包括第一对卡爪，用于抓取物体；第二对卡爪，用于抓取物体；驱动部件一，所述驱动部件一驱动第一对卡爪实现卡爪的张开与闭合；驱动部件二，所述驱动部件二驱动第二对卡爪实现卡爪的张开与闭合；平台(1)，所述第一对卡爪和第二对卡爪设置在平台上构成平面移动副结构；其特征在于：施加动力时，驱动部件一运动时能够迫使驱动部件二向与驱动部件一运动方向相反的方向运动，从而使得第一对卡爪和第二对卡爪同步进行张开或者闭合，实现工件的松开或者夹紧。
【技术特征摘要】
1.一种单缸气动型双动夹管卡盘，包括第一对卡爪，用于抓取物体；第二对卡爪，用于抓取物体；驱动部件一，所述驱动部件一驱动第一对卡爪实现卡爪的张开与闭合；驱动部件二，所述驱动部件二驱动第二对卡爪实现卡爪的张开与闭合；平台(1)，所述第一对卡爪和第二对卡爪设置在平台上构成平面移动副结构；其特征在于：施加动力时，驱动部件一运动时能够迫使驱动部件二向与驱动部件一运动方向相反的方向运动，从而使得第一对卡爪和第二对卡爪同步进行张开或者闭合，实现工件的松开或者夹紧。2.如权利要求1所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述第一对卡爪中包括卡爪一(31)和卡爪二(32)，第二对卡爪中包括卡爪三(33)和卡爪四(34)，卡爪一(31)和卡爪二(32)受驱动部件一驱动，卡爪三(33)和卡爪四(34)受驱动部件二驱动，使得卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)均能够同步向平台(1)中心运动或远离平台(1)中心运动。3.如权利要求2所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：驱动部件采用单个气缸(4)，单个气缸(4)包括缸筒(41)和活塞杆(42)，所述驱动部件一为活塞杆(42)，驱动部件二为缸筒(41)，所述活塞杆(42)和缸筒(41)能够同时相向或相背运动，所述活塞杆(42)的伸出端通过第一曲柄连杆机构和第一对卡爪相连接，缸筒(41)通过第二曲柄连杆机构和第二对卡爪相连接。4.如权利要求2所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：设定活塞杆(42)的伸出端伸出的方向为上方，则所述第一对卡爪的顶部均在平面一内，第二对卡爪的顶部均在平面二内，平面一和平面二相互平行但不重合。5.如权利要求3所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：还包括支撑部件，支撑部件包括环形套筒(21)，所述环形套筒(21)的上端口设置有环形盖(22)，环形盖(22)的中心具有活塞通孔(221)，所述缸筒(41)设置在环形套筒(21)内，活塞杆(42)贯穿活塞通孔(221)，平台(1)通过支撑板(23)固定架设在环形盖(22)上方，第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构均支撑在支撑板(23)上。6.如权利要求5所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述平台(1)呈圆板形，限位结构为沿平台(1)外边缘向平台(1)中心周向均布开设有四个滑槽，所述四个滑槽分别为滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)，所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)分别和滑槽一(101)、滑槽二(102)、滑槽三(103)和滑槽四(104)相互对应滑动配合。7.如权利要求6所述的单缸气动型双动夹管卡盘，其特征在于：所述卡爪一(31)、卡爪二(32)、卡爪三(33)和卡爪四(34)的两侧均开设有凹槽(35)，每个卡爪两侧的凹槽(35)和对应滑槽滑动配合。8.如权利要求6所述...
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