本发明专利技术提供了一种激光精密定位的回转台卡盘通用夹具，包括回转空心轴、主支撑架、两组外面调整机构和四组内面调整机构；回转空心轴为双层套环结构的空心圆筒形状，包括内环和外环，内环和外环之间由轴承连接，内环和外环的中心轴线重合；内环和外环之间设置有锁定销结构；回转空心轴的外环沿轴向一端通过法兰盘与主支撑架固定连接，另一端的外径回转面用于夹持在回转台的三爪或多爪卡盘上；所述回转空心轴的内环内安装有双向发射激光指示器和激光测距仪，该激光测距仪在蝶板上的测量位置与蝶板的回转中心点之间有大于1mm的偏心距离。该激光精密定位的回转台卡盘通用夹具定位精准、装夹可靠、调节方便、适应性好、拆装灵活、制造简易、成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光应用
，具体涉及一种激光精密定位的回转台卡盘通用夹具。
技术介绍
激光熔覆工艺具有能量密度高、变形小、热影响区窄、熔覆速度高、易实现自动控制、无后续加工的优点，近年来正成为金属材料加工与制造的重要手段，越来越广泛地应用在汽车、航空航天、国防工业、造船、海洋工程、核电设备等领域，所涉及的材料涵盖了几乎所有的金属材料。在激光熔覆过程中，需要通过专用夹具将工件装夹固定，对于具有不规则外形或者偏心结构的工件来说，装夹固定一直是个难题。比如传统的三偏心蝶阀蝶板加工夹具一般都是采用使圆锥的中心线与车床的回转中心线重合的斜锥面加工专用斜模，但是这种夹具的制造精度非常难保证，且造价成本高。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种激光精密定位的回转台卡盘通用夹具;该激光精密定位的回转台卡盘通用夹具定位精准、装夹可靠、调节方便、适应性好、拆装灵活、制造简易、成本低。本专利技术是通过如下技术方案实现的:—种激光精密定位的回转台卡盘通用夹具，包括回转空心轴、主支撑架、两组外面调整机构和四组内面调整机构；所述回转空心轴为双层套环结构的空心圆筒形状，包括内环和外环，内环和外环之间由轴承连接，内环和外环的中心轴线重合；内环和外环之间设置有锁定销结构；所述回转空心轴的外环沿轴向一端通过法兰盘与主支撑架固定连接，另一端的外径回转面用于夹持在回转台的三爪或多爪卡盘上；所述回转空心轴的内环内安装有一双向发射激光指示器，该双向发射激光指示器能够向回转空心轴的轴孔两端同时或分时发射两束激光束，其安装方位要求所发射两束激光束的光轴方向均与回转空心轴的中心轴线重合;所述回转空心轴的内环内还安装有一激光测距仪，该激光测距仪在蝶板上的测量位置与蝶板的回转中心点之间有大于1mm的偏心距离；所述主支撑架由主支撑横板和两块固定在主支撑横板左右两端的主支撑侧板组成;两块主支撑侧板上均开设有螺纹通孔;所述主支撑横板的内侧面设置有两条上下平行的工字型滑轨；所述主支撑横板的中心位置开设有一中心通孔，所述中心通孔与回转空心轴的轴端孔位置对应，使得双向发射激光指示器发射的一束激光束能够穿过所述中心通孔照射在待加工的蝶板上；两组外面调整机构分别相对的设置在中心通孔的左右两侧；四组内面调整机构对称的设置在中心通孔的外围，其中两组内面调整机构位于中心通孔的左侧，并分别位于左侧的外面调整机构的上方和下方；另外两组内面调整机构位于中心通孔的右侧，并分别位于右侧的外面调整机构的上方和下方。进一步的，所述内面调整机构包括外滑块、内滑块、连接桥、凸抵块、次螺杆螺帽和次横向螺杆;外滑块和内滑块均设置在工字型滑轨上，所述外滑块靠近主支撑侧板，所述内滑块靠近中心通孔;所述外滑块上开设有通孔，内滑块上开设有螺纹盲孔；次横向螺杆与内滑块的螺纹盲孔构成螺纹配合;次横向螺杆的一端设置有固定连接的次螺杆螺帽，另一端穿过外滑块的通孔，并与内滑块的螺纹盲孔拧紧;在次螺杆螺帽和外滑块之间设置有次锁紧螺母，且与次横向螺杆配合;连接桥竖直布置，一端与内滑块固定，另一端与凸抵块固定，所述凸抵块用于与蝶板的阀耳的内面接触。进一步的，所述凸抵块为模块化装配件，其外形与蝶板的阀耳外形匹配。进一步的，两组位于中心通孔的左侧的内面调整机构中的两个外滑块之间设置有一个连接板条，将两个外滑块固定连接在一起；另外两组位于中心通孔的右侧的内面调整机构中的两个外滑块之间也设置有一个连接板条，将两个外滑块固定连接在一起。进一步的，所述外面调整机构包括主推块、主横向螺杆、主锁紧螺母、主螺杆螺帽、反向锁紧螺母、盖型螺帽;所述主推块为设置在连接板条的中间位置的块体，主推块与连接板条固定连接在一起，两者联动;所述主推块上开设有通孔，主横向螺杆与主支撑侧板的螺纹通孔构成螺纹配合;主横向螺杆的一端设置有固定连接的主螺杆螺帽，另一端依次穿过主支撑侧板上的螺纹通孔和主推块上的通孔，并在最外侧安装有盖型螺帽；所述盖型螺帽用于抵住蝶板上的蝶板加工定位孔;在主推块、主支撑侧板之间设置有主锁紧螺母，在主推块、盖型螺帽之间设置有反向锁紧螺母，主锁紧螺母和反向锁紧螺母与主横向螺杆为螺纹配合。本专利技术具有如下有益效果:1、本专利技术所述的激光精密定位的回转台卡盘通用夹具在实际使用时，保持外环不动，使得内环转动，则内环内的双向发射激光指示器和激光测距仪均随之旋转。一方面，双向发射激光指示器可以指示出外部回转台、夹具和蝶板加工件三者的回转中心点是否在一条直线上，若随着双向发射激光指示器的自身旋转使其发出的激光束在回转台或蝶板加工件的投射点呈现圆环或椭圆环轨迹，则对应的需要微调本专利技术所述的通用夹具，即调整夹具在回转台卡盘的装夹方位或蝶板加工件的装夹方位，使得外部回转台、夹具和蝶板加工件这三者的回转中心点保持在一条直线上，即双向发射激光指示器发出激光束在回转台和蝶板加工件的投射点固定不动。此方法解决了目前回转台卡盘式装夹难以保证回转台与工件的旋转轴线重合的定位难题，可以保证蝶板的圆面与回转台回转面的同轴度。2、本专利技术中激光测距仪的读数可以指示蝶板加工件的装夹基准平面(即工件朝夹具的那一面)是否相对于其回转轴线垂直，若激光测距仪的读数相对波动量超过了蝶板加工件的装夹基准平面的表面粗糙度数值，则说明蝶板加工件的装夹基准平面相对于其回转轴线不垂直(即工件装斜了)，对应的需要微调蝶板加工件在夹具上的装夹方位，使得激光测距仪的读数相对波动量不超过蝶板加工件的装夹基准平面的表面粗糙度数值。以上调整过程，仅内环转动，保持外环不动，即调整时蝶板加工件和夹具均不动，二者相对装夹方位的调整是简易可行的。3、本专利技术所述的激光精密定位的回转台卡盘通用夹具具有装夹可靠、调节方便、适应性好的特点。本夹具具有可移动的外面调整机构和内面调整机构，除了适用于不同规格的三偏心蝶阀蝶板，还可用于普通蝶板，并且不同蝶板夹持耳部位外形稍有差异可以安装对应合适的凸抵块即可解决。将三偏心蝶板装配好后，将蝶板的两个阀耳放在夹具内，多组机构可以夹紧双耳保证蝶板在实验过程中不会脱离夹具。4、本专利技术所述的激光精密定位的回转台卡盘通用夹具具有制造简易、拆装灵活的特点。由于本夹具基于机器人与回转工作台复合运动编程原理而设计，因此其结构不同于传统的三偏心蝶板加工工艺夹具(如车床上所用的斜锥面加工专用斜模，使圆锥的中心线与车床的回转中心线重合，夹具的制造精度非常难保证，且造价成本高)，没有任何斜锥面设计，因此夹具制造简易，拆装灵活，成本低。5、本专利技术所述的激光精密定位的回转台卡盘通用夹具采用多组动滑块的螺纹配合驱动方法，外面调整机构和内面调整机构之间通过连接板条巧妙的联结在一起，各个滑块均设置有锁紧螺母，从而实现了既可以让各个滑块组分立移动以配合装夹不同规格的蝶阀蝶板，又可以在装夹完成后强力锁紧，保证了夹持的牢固程度。【附图说明】图1为激光精密定位的回转台卡盘通用夹具的整体结构图；图2为激光精密定位的回转台卡盘通用夹具的细节结构图当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光精密定位的回转台卡盘通用夹具，其特征在于，包括回转空心轴(1)、主支撑架(2)、两组外面调整机构(30)和四组内面调整机构(40)；所述回转空心轴(1)为双层套环结构的空心圆筒形状，包括内环(101)和外环(102)，内环(101)和外环(102)之间由轴承连接，内环(101)和外环(102)的中心轴线重合；内环(101)和外环(102)之间设置有锁定销结构；所述回转空心轴(1)的外环(102)沿轴向一端通过法兰盘与主支撑架(2)固定连接，另一端的外径回转面用于夹持在回转台的三爪或多爪卡盘上；所述回转空心轴(1)的内环(101)内安装有一双向发射激光指示器(17)，该双向发射激光指示器(17)能够向回转空心轴(1)的轴孔两端同时或分时发射两束激光束，其安装方位要求所发射两束激光束的光轴方向均与回转空心轴(1)的中心轴线重合；所述回转空心轴(1)的内环(101)内还安装有一激光测距仪，该激光测距仪在蝶板(19)上的测量位置与蝶板(19)的回转中心点之间有大于1mm的偏心距离；所述主支撑架(2)由主支撑横板(7)和两块固定在主支撑横板(7)左右两端的主支撑侧板(8)组成；两块主支撑侧板(8)上均开设有螺纹通孔；所述主支撑横板(7)的内侧面设置有两条上下平行的工字型滑轨(24)；所述主支撑横板(7)的中心位置开设有一中心通孔(22)，所述中心通孔(22)与回转空心轴(1)的轴端孔位置对应，使得双向发射激光指示器(17)发射的一束激光束能够穿过所述中心通孔(22)照射在待加工的蝶板(19)上；两组外面调整机构(30)分别相对的设置在中心通孔(22)的左右两侧；四组内面调整机构(40)对称的设置在中心通孔(22)的外围，其中两组内面调整机构(40)位于中心通孔(22)的左侧，并分别位于左侧的外面调整机构(30)的上方和下方；另外两组内面调整机构(40)位于中心通孔(22)的右侧，并分别位于右侧的外面调整机构(30)的上方和下方。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于艳玲，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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