发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，包括夹持杆和夹持用驱动机构；夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在横向支撑杆下侧的两根；其特征是：还包括导轨和滑块，导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个；每个导轨上均滑动套接有一个滑块，夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个滑块上；夹持机构的夹持用驱动机构为两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的滑块固定相连。本发明专利技术的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构具有能够有效防止推杆被折弯损害，确保两根夹持杆的夹持功能能够持久稳定可靠的优点。

Clamping mechanism of mechanical clamping jaw for engine cylinder head transfer

The invention discloses a cylinder head transfer the mechanical gripping jaw clamping mechanism comprises a clamping rod and clamped by the clamping rod drive mechanism; in the length direction of two transverse supporting rod and the vertical interval is mounted on a horizontal support bar; comprising a guide rail and a slide block, two the guide rail is fixed in the length direction of the transverse supporting rod at both ends of the lower side; each guide rail sliding are sheathed with an upper clamping block, two holding mechanism for clamping rod are respectively fixed on a sliding block; the clamping mechanism for clamping drive mechanism for two clamping cylinder the two clamping cylinder; the outer end of the push rod is connected through the block and the adjacent block is fixedly connected. The clamping mechanism of the mechanical clamping jaw for the engine cylinder cover transfer of the invention has the advantages that the buckling of the push rod can be effectively prevented, and the clamping function of the two clamping rods can be ensured to be stable and reliable for a long time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机缸盖辅助加工运输工装领域，具体涉及一种发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构。
技术介绍
汽车发动机的缸体由铸造加工工艺制得。生产加工时，首先通过铸造来获得能够对接并构成缸体的两个缸盖；随后对各个缸盖进行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸盖在精加工过程中需要通过转运装置进行输送。目前，缸盖的转运装置主要通过辊筒式传送带来转运，如公告号为CN204355622U，名为“一种发动机缸体的转运推车”的技术方案，该技术方案包括轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台，所述轨道设置在支架底部，所述过渡滚道平台设在支架顶部并与轨道平行，所述可转动滚道平台转动连接于支撑轴顶部并与过渡滚道平台高度相同，支撑轴底部固定在支架上。但上述发动机缸体的转运推车仍存有以下不足之处：1、轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台需设置在地面，故占用地面面积较大。2、该转运推车的自身体积较大，耗材较多。基于此，申请人考虑设计一种采用吊装在吊运设备的挂钩上的机械夹爪来对发动机缸盖进行转运，从而占用更好地面面积，并获得更高的空间利用率。该机械夹爪包括一根横向支撑杆，且在该横向支撑杆的长度方向中部上方设置吊环，在该横向支撑杆的长度方向两端上方设置夹持用气缸，下方设置上端与两个夹持用气缸的推杆外端固定相连的两根夹持杆，两根夹持杆的下端内侧横向凸起形成有插接柱，夹持用气缸能够使得两根夹持杆之间作相对远离或靠拢来放开或夹持发动机缸盖。但采用上述机械夹爪转运的发动机缸盖的重力会通过夹持杆直接传递给夹持用气缸的推杆，给推杆造成了巨大的负担，并容易导致推杆弯折引起夹持用气缸失灵。基于此，如何设计一种使用可靠的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，是本领域技术人员需考虑解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种使用可靠的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；其特征在于：所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。在上述夹持机构中：因为夹持机构的两根夹持杆的上端是通过滑块滑动套接在导轨上，且导轨为在横向支撑杆的长度方向布置，故当两个夹持用气缸的推杆动作后，能够使得通过连接块与相邻推杆的外端相连的滑块作相对远离或靠近的移动，加快两根夹持杆之间的相对移动速度，从而加快两根夹持杆之间的张开或夹合的动作过程。且因两根夹持杆在夹持住发动机缸盖后，只会将重力作用于导轨和横向支撑杆，而不会将该重力传递至夹持用气缸的推杆，故能够有效防止推杆被折弯损害，确保两根夹持杆的夹持功能能够持久稳定可靠。作为优选，所述横向支撑杆由矩形管材料制得。这样一来，可使得横向支撑杆兼具抗弯和抗扭性能的同时，使得横向支撑杆的质量更轻，帮助降低提升能耗以及提升转移速度。作为优选，横向支撑杆的中部的两个侧面上分别固定连接有一块平板状结构的连接板，两个所述连接板的上端高于横向支撑杆的上表面且与同一块支承板固定相连；所述支撑板整体为与横向支撑杆的上表面平行的法兰连接盘状结构且用于安装吊环；所述支撑板、两个所述连接板以及横向支撑杆的上表面围形成了两个夹持用气缸的后端容放安装的安装空间。上述横向支撑杆中部的侧面上固定连接的两个连接板，不仅能够增强横向支撑杆中部的结构强度；且形成的上述安装空间能够使得两个夹持用气缸的后端更为邻近，缩短横向支撑杆的长度，降低夹持机构所占空间，并使得夹持机构更为紧凑合理。作为优选，每个夹持用气缸的推杆外端固定设置有一个连接套筒，所述连接套筒的轴向垂直于横向支撑杆的长度方向；且所述连接套筒内滑动插接有一根连接柱，所述连接柱的两端分别与其正下方的滑块的侧面之间固定连接有一块所述连接块。这样一来，不仅增加了夹持用气缸的推杆与滑块之间的连接点数，提高了夹持用气缸的推杆与滑块之间的连接可靠性。与此同时，还因为夹持用气缸的推杆与滑块之间的连接块分布在横向支撑杆长度方向的两侧，故使得夹持用气缸的推杆的推力能够从滑块的两侧同时作用于滑块，使得滑动的移动更为平稳可靠。作为优选，所述连接块为与横向支撑杆的侧面相平行的直角三角板状结构，且该直角三角板状的直角端与滑块固定相连。采用上述连接块后，不仅能够在确保连接块结构强度的同时，降低连接块的自重，从而提高滑块的移动速度。附图说明图1为一种采用了本专利技术的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。图2为一种采用了本专利技术的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。图3为图2中A处放大图。图4为图2中B处放大图。图5为一种采用了本专利技术的发动机缸盖转运用的机械夹爪的立体结构示意图。图6为图5中C处放大图。图7为一种采用了本专利技术的发动机缸盖转运用的机械夹爪的夹持杆部分的结构示意图。图8为图7中省略夹持杆后的结构示意图。图9为图8中D处放大图。图1至图9中标记为:1发动机缸盖；2吊环；3连接板；夹持机构：40插接柱、41横向支撑杆、42夹持杆、43导轨、44滑块、45连接套筒、46连接柱、47连接块、48夹持用气缸；转运稳定机构：50支撑柱、51安装板、52稳定用气缸、53稳定用压板、54导向套筒、55导向杆、56套环、57调节螺栓、58锁紧螺母、59抵挡块；控制按钮设置结构：60斜撑支架、61按钮盒、62连接杆、63安装杆；翻转结构：70支承块、71翻转板、72翻转齿轮、73驱动齿轮、74翻转用气缸。具体实施方式下面结合一种采用了本专利技术的发动机缸盖转运用的机械夹爪的附图对本专利技术作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。如图1至图9所示：发动机缸盖转运用的机械夹爪的第一种实施例：一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，包括横向支撑杆41、吊环2和夹持机构（即为本专利技术）；所述横向支撑杆41整体呈条形且长度大于发动机缸盖1的长度；所述横向支撑杆41长度中部的上侧固定安装有所述吊环2；所述夹持机构包括夹持杆42和夹持用驱动机构；所述夹持杆42为在横向支撑杆41长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆41下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；两根夹持杆42中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连；所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆41上且整体为与横向支撑杆41长度方向一致的长条形；所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆，所述推杆的外端与一根夹持杆42的上端固定相连，使得两根夹持杆42之间能够相互靠拢或远离。上述发动机缸盖1机械夹爪的结构，仅包括横向支撑杆41、吊环2和夹持机构，具有构件少，结构简单，装配起来快捷方便的优点。且在使用时，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；其特征在于：所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。

【技术特征摘要】
1.发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；其特征在于：所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。2.根据权利要求1所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，其特征在于：所述横向支撑杆由矩形管材料制得。3.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振丰，
申请(专利权)人：重庆典果成实业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50