【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型自适应机械夹持手爪，尤其是能够实现抓取多种目标和不规则物体功能。
技术介绍
工业机器人手爪是机器人系统的重要组成部分，相当于人的两只手，主要用于对工具或者工件进行握持和操作，承担着重要的操作执行功能。传统工业机器人手爪结构复杂，重量大，并且抓取目标单一化，随着混线生产和共线生产的发展，需要机器人手爪能适用多种抓取目标，此外，一些表面形状不规则的工件也难以使用专门的夹具进行夹持。因此有必要对现有的机器人手爪进行改进，实现手爪的兼容性。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足，提供一种新型自适应机械夹持手爪，能够实现抓取多种目标和不规则物体的功能，满足手爪的兼容性。本技术为解决技术问题采用技术方案是：一种新型自适应机械夹持手爪，包括安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板，其特征在于：所述活动夹板上安装有阵列式弹性浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接成为移动副，驱动电机通过传动丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过丝杠螺母座与活动夹板连接。进一步的，安装基座上带有换枪盘或机器人机械臂末端输出轴法兰安装板。进一步的，支架采用矩形断面铝合金型材组成矩形框架结构，支架上部与安装基座相连接，下部平行布置固定两条直线导轨。进一步的，每条直线导轨上布置两个导轨滑块，导轨滑块与活动夹板固定连接，活动夹板通过滑块，在直线导轨上水平滑动。进一步的，沿...
【技术保护点】
一种新型自适应机械夹持手爪，包括安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板，其特征在于：所述活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接成为移动副，驱动电机通过传动丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过丝杠螺母座与活动夹板连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型自适应机械夹持手爪，包括安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机
以及活动夹板，其特征在于：所述活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑
块与直线导轨连接成为移动副，驱动电机通过传动丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线
运动，丝杠螺母通过丝杠螺母座与活动夹板连接。
2.根据权利要求1所述的新型自适应机械夹持手爪，其特征在于：安装基座上带有换枪
盘或机器人机械臂末端输出轴法兰安装板。
3.根据权利要求1所述的新型自适应机械夹持手爪，其特征在于：支架采用矩形断面铝
合金型材组成矩形框架结构，支架上部与安装基座相连接，下部平行布置固定两条直线导
轨。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广庆，纪德恒，王明鹏，王峰，张萌萌，张丹丹，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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