夹持型机械手爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化
，尤其是一种夹持型机械手爪。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的手爪通常根据所需夹持工件的形状大小进行设计，一种机械手的手爪仅仅适用于对应工件，通用性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，可抓取多种工件，通用性好的夹持型机械手爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，包括安装柱、与后部动力装置连接的活塞杆，所述的安装柱上通过圆柱销同时转动连接有两个对称设置的抓手，所述的活塞杆分别连接并控制两个抓手动作，所述的每个抓手上均开设有安装孔，所述抓手表面则通过安装孔转动连接有V型块。进一步的，抓手有两个长方体结构连接而成，且两个长方体结构夹角为130°至150°。更进一步的，抓手的两个长方体结构为一体成型。进一步的，V型块内表面具有硅胶防滑层。本技术的有益效果是：本技术提供的夹持型机械手爪，在手爪处设置可更换的V型块，方便夹持多种大小及形状的工件，通用性较好。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图中1.安装柱2.活塞杆3.圆柱销4.抓手5.安装孔6.V型块具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结...
【技术保护点】
一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，其特征是：包括安装柱(1)、与后部动力装置连接的活塞杆(2)，所述的安装柱(1)上通过圆柱销(3)同时转动连接有两个对称设置的抓手(4)，所述的活塞杆(2)分别连接并控制两个抓手(4)动作，所述的每个抓手(4)上均开设有安装孔(5)，所述抓手(4)表面则通过安装孔(5)转动连接有V型块(6)。
【技术特征摘要】
1.一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，其特征是：包括安装柱(1)、与后部动力装置连接的活塞杆(2)，所述的安装柱(1)上通过圆柱销(3)同时转动连接有两个对称设置的抓手(4)，所述的活塞杆(2)分别连接并控制两个抓手(4)动作，所述的每个抓手(4)上均开设有安装孔(5)，所述抓手(4)表面则通过安装孔(5)转动连接有V型块...
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