【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械手领域,特别涉及一种翻爪机构。
技术介绍
目前,机械手所使用的翻爪均采用气动形式,翻爪的翻转主要有两个位置,0度及90度。同时角度主要以机械定位为主,翻转角度精度控制困难,无法做到更快更准地将工件取出或者放下。翻爪机构的两个位置均是控制气缸的伸出行程调整,气缸无法完成伸缩对气缸的寿命会产生影响,并且调整麻烦、浪费时间,且无法保证结构及位置精度的稳定性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种伺服翻爪机构,以达到降低劳动强度,消除安全隐患,精确控制翻转角度的目的。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种伺服翻爪机构,包括固定板,所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮,所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连,所述丝杠上套设有螺帽,所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接;所述滑动板上固定有齿条,所述齿条通过齿轮与翻爪连接;所述滑动板通过连接板与滑块连接,所述滑块滑动设于所述导轨上。上述方案中,所述丝杠的前后两端分别设有前支块和后支块。进一步的技术方案中,所述螺帽固定块呈L形。通过上述技术方案,本技术提供的伺服翻爪机构可以更好的完成零件取放,并且省去人工反复调整,降低了工人的劳动强度,同时无需手动机械调整,减少人机接触,消除了存在的安全隐患,更好地保证了人工人身安全。同时该翻爪是由伺服电机控制,能更好的保证结构及精度的稳定性,并且能在90°夹角以内任意翻转,配合注塑自动化行业发展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的伺服翻爪机构侧视图;图 ...
【技术保护点】
一种伺服翻爪机构,包括固定板,所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮,其特征在于,所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连,所述丝杠上套设有螺帽,所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接;所述滑动板上固定有齿条,所述齿条通过齿轮与翻爪连接;所述滑动板通过连接板与滑块连接,所述滑块滑动设于所述导轨上。
【技术特征摘要】
1.一种伺服翻爪机构,包括固定板,所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮,其特征在于,所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连,所述丝杠上套设有螺帽,所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接;所述滑动板上固定有齿条,所述齿条通过齿轮与翻爪连...
【专利技术属性】
技术研发人员:何宏,陶喜冰,李远强,赵翔宇,
申请(专利权)人:青岛科捷机器人有限公司,软控股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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