【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及机器人的
，更具体地说涉及一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪。
技术介绍
：目前一些工业生产中逐渐通过自动化设备来代替传统的手工操作，就是一些自动化设备无法完成的动作，也可以通过机器人的机械手臂实现操作，而抓取作业是一种机械手臂常见的操作，其通过在机械手臂上安装夹爪，并操作夹爪实现抓取，而夹持一个球形或者蛋形的物件时，由于与球形或者蛋形物件的接触点小，同时球形或者蛋形物件的表面又较为光滑，从而使用普通的夹爪夹持过程中，其球形或者蛋形物件常常容易滑落，同时对于一些如鸡蛋一样脆壳的蛋形物件，普通夹爪的夹持力度不受控，常常容易将蛋形物件脆壳夹碎。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，其方便夹持球形或蛋形物件，能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，包括定位座,定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上固定连接有若干绕连接接头环形分布的弹性夹片，弹性夹片包括分布于定位座下端面的T型固定部，T型固
定部的下端成型有向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部的外端固定连接有驱动气缸的活塞杆，驱动气缸固定在定位座的下端面上。所述定位座呈圆形或三角形，定位座上的弹性夹片至少设有3个，弹性夹片绕连接接头环形均匀分布在定位座上。所述弹性夹片上弧形夹持部的长度大于弧形导向部或限位部的长度。所述驱动气缸的活塞杆...
【技术保护点】
一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，包括定位座(1),定位座(1)上端面的中部固定有连接接头(2)，其特征在于：定位座(1)的下端面上固定连接有若干绕连接接头(2)环形分布的弹性夹片(3)，弹性夹片(3)包括分布于定位座(1)下端面的T型固定部(31)，T型固定部(31)的下端成型有向定位座(1)中心弯曲的弧形夹持部(32)，弧形夹持部(32)的下端成型有向下竖直延伸的限位部(33)，限位部(33)的下端成型有向定位座(1)外侧弯曲的弧形导向部(34)，弧形导向部(34)的下端成型有向定位座(1)外侧水平延伸的连接部(35)，连接部(35)的外端固定连接有驱动气缸(4)的活塞杆，驱动气缸(4)固定在定位座(1)的下端面上。
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，包括定位座(1),定位座(1)上端面的中部固定有连接接头(2)，其特征在于：定位座(1)的下端面上固定连接有若干绕连接接头(2)环形分布的弹性夹片(3)，弹性夹片(3)包括分布于定位座(1)下端面的T型固定部(31)，T型固定部(31)的下端成型有向定位座(1)中心弯曲的弧形夹持部(32)，弧形夹持部(32)的下端成型有向下竖直延伸的限位部(33)，限位部(33)的下端成型有向定位座(1)外侧弯曲的弧形导向部(34)，弧形导向部(34)的下端成型有向定位座(1)外侧水平延伸的连接部(35)，连接部(35)的外端固定连接有驱动气缸(4)的活塞杆，驱动气缸(4)固定在定位座(1)的下端面上。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持蛋形物件的机械夹爪，其特征在于：所述定位座(1)呈圆形或三角形，定位座(1)上的弹性夹片(3)至少设有3个，弹性夹片(3)绕连接接头(2)环形均匀分布在定位座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文庆，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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