【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹瓶装置，特别是涉及一种制药机械使用的机械手夹瓶装置。
技术介绍
在制药行业中，制药机械需要对瓶子进行夹送，目前采用的机械手夹瓶装置，其结构是在安装座安装有通过局部齿啮合相互传动的第一活动夹和第二活动夹，以及回位弹簧，转轴安装在安装座上，一端与第一活动夹连接，另一端与摆杆连接，在摆杆端部设有轴承，采用这种结构的机械手夹瓶装置，在低速旋转当中，轴承首先碰撞碰块，在外力作用下，摆杆以转轴为中心转动一定角度，由于摆杆、转轴和第一活动夹连结一体，第二活动夹在局部齿的作用下也随第一活动夹同时转动一定角度，第一活动夹和第二活动夹张开，瓶子自由落体，即完成松瓶动作；随着轴承离开碰块，外力消失，第一活动夹和第二活动夹在回位弹簧作用下同时向中线方向靠拢，第一活动夹和第二活动夹收合，即完成夹瓶动作。由于第一活动夹和第二活动夹同时张合，占用空间较大，相同空间安装的机械手夹瓶装置少，结构复杂，安装座、第一活动夹和第二活动夹由毛坯铸造而成，加工难度大，成本高，第一活动夹和第二活动夹同时转动，精度难以保证，难以对中，有可能夹坏瓶子或不能夹住瓶子。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种占用空间较小，结构简单，加工方便，成本低，精度好的用于制药机械的机械手夹瓶装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座、活动夹、回位弹簧、转轴和摆杆、轴承，在所述的安装座安装有与所述的活动夹对应的固定夹。采用上述技术方案的用于制药机械的机械手夹瓶装置，由于在安装座安装有与活动夹对应的固定夹，松瓶动作和夹瓶动作只需活动夹...
【技术保护点】
一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座(4)、活动夹(7)、回位弹簧(6)、转轴(3)和摆杆(2)、轴承(1)，其特征是：在所述的安装座(4)固定安装有与所述的第一活动夹(7)对应的固定夹(5)。
【技术特征摘要】
1.一种用于制药机械的机械手夹瓶装置，包括安装座(4)、活动夹(7)、回位弹簧(6)、转轴(3)和摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦治平，王欣，
申请(专利权)人：重庆首键医药包装有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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