一种应用于轴承套圈的机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。本发明专利技术为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

Mechanical clamping jaw applied to bearing ring

The invention discloses a method used in bearing mechanical grippers and the inner wall of the sleeve against the clip has a plurality of circular arc-shaped, central axis of clip sleeve around circular uniform distribution, the level of the fixed clip on the outer wall of the prismatic prism, the outer end of the sleeve is formed through the stopper. The prism plug has a pressure spring, both ends of the compression spring are respectively pressed against the outer wall of the sleeve and block, block with a vertical slot block forming slot is inserted in inclined pressure bar, the lower end of the pressing rod is hinged at one end hinged seat, the upper and the connecting rod is hinged. The other end of the connecting rod is hinged on the vertical rod, through the pull rod is fixed on a lifting lug plate, a plurality of lifting cylinder fixed on the lifting plate, the piston rod of the lifting cylinder through the lifting plate is fixed on the upper end of the sleeve. The invention provides a new structure mechanical gripper for the bearing production robot, which is convenient for clamping the bearing ring and has little influence on the surface quality of the bearing ring at the same time of clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轴承套圈的机械夹爪
：本专利技术涉及轴承生产用机器人的
，更具体地说涉及一种应用于轴承套圈的机械夹爪。
技术介绍
：轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于轴承套圈的机械夹爪，其便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒，套筒上端面的中心成型有圆环形的安装柱，套筒下端的外壁上成型有若干铰接座，套筒上端的外壁上成型有若干支耳，套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片，夹片绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿过套筒成型有挡块，所述的棱柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在套筒的外壁和挡块上，挡块上成型有竖直的插槽，插槽内插接有斜置的压杆，压杆的下端铰接在铰接座上、上端和连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在竖直的拉杆上，拉杆的上端穿过支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降板固定在套筒的上端面上。所述的升降板呈圆环形，升降板由内圈和外圈组成，内圈和外圈之间成型有若干辐板，升降气缸固定在辐板上，内圈插套在安装柱上，拉杆固定在外圈上。所述的支耳、铰接座和夹片的个数相同，支耳或铰接座均绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布。所述套筒内的夹片至少设有三个。所述升降板内圈上内壁的直径等于安装柱外壁的直径，所述的辐板至少设有三个并绕升降板呈环形均匀分布。所述的压杆的长度小于套筒的长度。本专利技术的有益效果在于：其为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。附图说明：图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术正视方向的剖视示意图；图3为本专利技术仰视的结构示意图；图4为本专利技术俯视的结构示意图。图中：1、套筒；11、安装柱；12、铰接座；13、支耳；2、夹片；3、棱柱；31、挡块；311、插槽；4、压簧；5、压杆；6、连杆；7、拉杆；8、升降板；81、内圈；82、外圈；83、辐板；9、升降气缸。具体实施方式：实施例：见图1至4所示，一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒1，套筒1上端面的中心成型有圆环形的安装柱11，套筒1下端的外壁上成型有若干铰接座12，套筒1上端的外壁上成型有若干支耳13，套筒1的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片2，夹片2绕套筒1的中心轴线呈环形均匀分布，夹片2的外壁上固定有水平的棱柱3，棱柱3的外端穿过套筒1成型有挡块31，所述的棱柱3上插套有压簧4，压簧4的两端分别压靠在套筒1的外壁和挡块31上，挡块31上成型有竖直的插槽311，插槽311内插接有斜置的压杆5，压杆5的下端铰接在铰接座12上、上端和连杆6的一端相铰接，连杆6的另一端铰接在竖直的拉杆7上，拉杆7的上端穿过支耳13固定在升降板8上，升降板8上固定有若干升降气缸9，升降气缸9的活塞杆穿过升降板8固定在套筒1的上端面上。所述的升降板8呈圆环形，升降板8由内圈81和外圈82组成，内圈81和外圈82之间成型有若干辐板83，升降气缸9固定在辐板83上，内圈81插套在安装柱11上，拉杆7固定在外圈82上。所述的支耳13、铰接座12和夹片2的个数相同，支耳13或铰接座12均绕套筒1的中心轴线呈环形均匀分布。所述套筒1内的夹片2至少设有三个。所述升降板8内圈81上内壁的直径等于安装柱11外壁的直径，所述的辐板83至少设有三个并绕升降板8呈环形均匀分布。所述的压杆5的长度小于套筒1的长度。工作原理：本专利技术为应用于轴承套圈的机械夹爪，只要通过套筒1内的夹片2收拢夹持轴承套圈的外壁，其夹片2与轴承套圈的接触点多，在夹持力度小时，其摩擦力足够提起轴承套圈，从而对套圈表面的影响小，夹持时，通过升降气缸9驱动拉杆9上移，则压杆5转动，压持棱柱3向套筒1中心移动，从而实现夹片2的收拢，而升降气缸9工作时，其压簧4会实现夹片2的复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒(1)，套筒(1)上端面的中心成型有圆环形的安装柱(11)，套筒(1)下端的外壁上成型有若干铰接座(12)，套筒(1)上端的外壁上成型有若干支耳(13)，其特征在于：套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片(2)，夹片(2)绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布，夹片(2)的外壁上固定有水平的棱柱(3)，棱柱(3)的外端穿过套筒(1)成型有挡块(31)，所述的棱柱(3)上插套有压簧(4)，压簧(4)的两端分别压靠在套筒(1)的外壁和挡块(31)上，挡块(31)上成型有竖直的插槽(311)，插槽(311)内插接有斜置的压杆(5)，压杆(5)的下端铰接在铰接座(12)上、上端和连杆(6)的一端相铰接，连杆(6)的另一端铰接在竖直的拉杆(7)上，拉杆(7)的上端穿过支耳(13)固定在升降板(8)上，升降板(8)上固定有若干升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆穿过升降板(8)固定在套筒(1)的上端面上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于轴承套圈的机械夹爪，包括套筒(1)，套筒(1)上端面的中心成型有圆环形的安装柱(11)，套筒(1)下端的外壁上成型有若干铰接座(12)，套筒(1)上端的外壁上成型有若干支耳(13)，其特征在于：套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹片(2)，夹片(2)绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布，夹片(2)的外壁上固定有水平的棱柱(3)，棱柱(3)的外端穿过套筒(1)成型有挡块(31)，所述的棱柱(3)上插套有压簧(4)，压簧(4)的两端分别压靠在套筒(1)的外壁和挡块(31)上，挡块(31)上成型有竖直的插槽(311)，插槽(311)内插接有斜置的压杆(5)，压杆(5)的下端铰接在铰接座(12)上、上端和连杆(6)的一端相铰接，连杆(6)的另一端铰接在竖直的拉杆(7)上，拉杆(7)的上端穿过支耳(13)固定在升降板(8)上，升降板(8)上固定有若干升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆穿过升降板(8)固定在套筒(1)的上端面上。2.根据权利要求1所述的一种应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44