一种双爪机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双爪机械爪，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。本实用新型专利技术采用水平布置的双联气缸和L型爪，可以夹持双联气缸下方水平折弯的电线的两端。相对现有技术，本实用新型专利技术不仅大幅降低了机械爪的高度，提高了机械爪的刚性，还将夹持效率提高了一倍，占用空间和成本也大幅降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电线加工领域，尤其涉及一种双爪机械爪。
技术介绍
在电线加工行业，制线设备经常需要夹持电线移动，现有技术中多通过机械爪来实现电线的移动。现有机械爪多数为气缸爪，其基本结构为由一个气缸驱动一对机械爪，机械爪安装在转臂或其他移动滑块上，实现电线的夹持和移动两个目的。现有技术中机械爪和气缸多数呈直线布置，尾部为气缸，前部为机械爪和传动机构(如杠杆、齿轮齿条等)，活塞杆推动传动机构，驱动机械爪合拢或打开。此布局导致气缸爪整体高度偏高、体积较大，当需要拉拔电线时，气缸爪的刚性较差。此外，一个气缸爪只有一对机械爪，无法同时对电线的两端进行夹持。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，本技术提供一种双爪机械爪。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双爪机械爪，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。优选地，所述双联气缸水平布置，L型爪的短臂与活塞杆运动方向平行，L型爪的长臂与双联气缸垂直。优选地，每个L型爪的短臂通过第二销轴与轴承固定，活塞杆向前运动时，圆锥状头部可推开同一对气爪中的两个L型爪的短臂上的轴承，以实现气爪夹紧。本专利技术通过设置轴承，将圆锥状头部与L型爪短臂之间的滑动摩擦转变成了圆锥状头部与轴承之间的滚动摩擦，减少了圆锥状头部的磨损，提高气爪使用寿命；同时减少摩擦阻力，提高气爪夹持力。优选地，每对气爪中的两个L型爪的短臂之间设有复位弹簧。为了更好的使L型爪的短臂复位，本专利技术在两个短臂之间增设复位弹簧，通过复位弹簧将一对气爪撑开。优选地，圆锥状头部包含前部的大角度圆锥段和后部的小角度圆锥段。优选地，所述大角度圆锥段中圆锥面和中心轴的角度为30°-60°，所述小角度圆锥段中圆锥面和中心轴的角度为5°-25°。优选地，大角度圆锥段和小角度圆锥段之间通过外轮廓有一定弧度的圆锥台过渡。本专利技术通过设置外轮廓具有一定弧度的圆锥台(具有圆弧面)，实现两个不同角度的圆锥段的过渡，可减少轴承滚过或L型爪短臂端部滑过分界面时的冲击。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)本技术采用水平布置的双联气缸和L型爪，可以夹持双联气缸下方水平折弯的电线的两端。相对现有技术常用的竖直布置的气缸垂直夹水平方向电线的一端的机械爪，本技术不仅大幅降低了机械爪的高度，提高了机械爪的刚性，还将夹持效率提高了一倍，占用空间和成本也大幅降低。(2)本技术的活塞杆采用变锥度圆锥头结构。根据斜块原理，大角度圆锥段费力省行程，实现活塞杆推动较短行程即可合并L型爪子较大的空行程；小角度圆锥段省力费行程，保证在最后夹紧电线时，提供足够大的夹持力。附图说明图1为本技术实施例1中双爪机械爪的俯视图。图2为图1的左视图。图3为本技术实施例2中双爪机械爪的俯视图。附图标记如下：双联气缸1，气爪安装板2，气爪3，活塞杆4，圆锥状头部41，L型爪31，第一销轴32，第二销轴33，轴承34，复位弹簧35。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例作进一步说明。实施例1如图1和图2所示，一种双爪机械爪，包括一个双联气缸1、两块气爪安装板2和两对气爪3。双联气缸1水平布置，其前端上下两侧各通过紧固件固定安装有一块气爪安装板2(图1中仅视出一块气爪安装板2)，所述两块气爪安装板2之间安装两对气爪3，气爪3与气爪安装板2固定安装。所述双联气缸1具有两个活塞杆4，活塞杆4具有圆锥状头部41。圆锥状头部包含前部的大角度圆锥段和后部的小角度圆锥段，大角度圆锥段和小角度圆锥段之间通过外轮廓有一定弧度的圆锥台过渡。所述大角度圆锥段的角度为30°-60°，所述小角度圆锥段的角度为5°-25°。每对气爪3包含两个L型爪31。每个L型爪31的短臂通过第一销轴32与气爪安装板2固定，使L型爪可沿第一销轴转动。L型爪的短臂与活塞杆运动方向平行，L型爪的长臂与双联气缸1垂直。每个L型爪的短臂通过第二销轴33与轴承34固定，轴承34可沿第二销轴33转动。本专利技术通过设置轴承，圆锥状头部与轴承之间实现了滚动摩擦，减少了圆锥状头部的磨损，提高气爪使用寿命；同时减少摩擦阻力，提高气爪夹持力。同一对气爪3内的两个第一销轴32、两个第二销轴33和两个轴承34分别为一对第一销轴、一对第二销轴和一对轴承。为了更好的使L型爪的短臂复位，本专利技术在每对气爪中的两个L型爪的短臂之间增设复位弹簧35，通过复位弹簧35将一对气爪撑开。每对气爪3位于一个活塞杆4前方。活塞杆4向前运动时，圆锥状头部可推开同一对气爪中的两个L型爪的短臂上的轴承34。双联气缸1进行往复直线运动，活塞杆交替的打开和闭合气爪。活塞杆4位于气爪之外时，在复位弹簧35的弹力作用下，同一对气爪中的两个L型爪打开，可用于放入电线夹持，同一对气爪3中两个L型爪31的轴承34相接触。活塞杆向前运动时，且活塞杆对一对轴承的推力大于复位弹簧的弹力时，推开这对轴承，使气爪闭合，两个L型爪处于闭合状态，夹紧其内的电线；活塞杆向后运动时，活塞杆对一对轴承的推力减小，并在复位弹簧的弹力作用下，使气爪打开，两个L型爪处于打开状态，释放电线。实施例2如图3所示，一种双爪机械爪，包括一个双联气缸1、两块气爪安装板2和两对气爪3。双联气缸1水平布置，其前端上下两侧各通过紧固件固定安装有一块气爪安装板2，所述两块气爪安装板2之间安装两对气爪3，气爪3与气爪安装板2固定安装。所述双联气缸1具有两个活塞杆4，活塞杆4具有圆锥状头部41。圆锥状头部包含前部的大角度圆锥段和后部的小角度圆锥段，大角度圆锥段和小角度圆锥段之间倒圆角过渡。所述大角度圆锥段的角度为30°-60°，所述小角度圆锥段的角度为5°-25°。每对气爪3包含两个L型爪31。每个L型爪31的短臂通过第一销轴32与气爪安装板2固定，使L型爪可沿第一销轴转动。同一对气爪3内的两个第一销轴32分别为一对第一销轴。L型爪的短臂与活塞杆运动方向平行，L型爪的长臂与双联气缸1垂直。每个L型爪的短臂端部设置为圆弧形，与圆锥状头部之间滑动摩擦。因此，应提高圆锥状头部和L型爪短臂端部的表面硬度和粗糙度，以减少磨损和摩擦阻力。为了更好的使L型爪的短臂复位，本专利技术在每对气爪中的两个L型爪的短臂之间增设复位弹簧35，通过复位弹簧35将一对气爪撑开。每对气爪3位于一个活塞杆4前方。活塞杆4向前运动时，圆锥状头部与两个L型爪的短臂端部滑动摩擦撑开气爪。双联气缸1进行往复直线运动，活塞杆交替的打开和闭合气爪。活塞杆4位于气爪之外时，在复位弹簧35的弹力作用下，同一对气爪中的两个L型爪打开，可用于放入电线夹持。活塞杆向前运动时，且活塞杆的推力大于复位弹簧的弹力时，使气爪闭合，两个L型爪处于闭合状态，夹紧其内的电线；活塞杆向后运动时，活塞杆的推力为零，在复位弹簧的弹力作用下，使气爪打开，两个L型爪处于打开状态，释放电线。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双爪机械爪，其特征在于，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。

【技术特征摘要】
1.一种双爪机械爪，其特征在于，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。2.根据权利要求1所述的双爪机械爪，其特征在于，所述双联气缸水平布置，L型爪的短臂与活塞杆运动方向平行，L型爪的长臂与双联气缸垂直。3.根据权利要求1所述的双爪机械爪，其特征在于，每个L型爪的短臂通过第二销轴与轴承固定，活塞杆向前...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏武，
申请(专利权)人：广州市长丽机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44