一种自动化简易机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化简易机械爪，其结构包括机械手指、机械手指支撑架、转动曲柄、联轴器、升降油缸、万向转轴装置、活塞杆、法兰、活塞套、螺母、自动器、托架、固定板、连接支撑杆，所述机械手指与机械手指支撑架相连接，所述转动曲柄设在联轴器上，所述联轴器与活塞套相连接，所述升降油缸固定连接法兰，所述活塞套通过联轴器与转动曲柄连接，所述螺母与机械手指支撑架相连接，所述自动器设在升降油缸下，所述固定板活动连接机械手指支撑架，所述连接支撑杆固定连接托架。本实用新型专利技术解决了现有的简易机械爪未设有万向器，无法使机械爪实现上下活动，降低了机械爪的实用性的问题。

Automatic simple mechanical claw

The utility model discloses an automatic mechanical claw, the structure includes mechanical fingers, finger mechanical support, crank, coupling, lifting cylinder, a cardan shaft device, a piston rod, a piston sleeve, nut, flange, automatic device, a bracket, a fixed plate, connecting support rod, wherein the mechanical and mechanical finger finger the supporting frame is connected to the crank in the coupling, the coupling and the piston sleeve is connected with the lifting cylinder is fixedly connected with the flange, the piston sleeve through the shaft coupling is connected with the crank, the nut and the mechanical finger support frame is connected with the automatic lifting device is arranged on the cylinder. The fixed board is movably connected with a mechanical finger supporting frame, the connecting rod is fixedly connected with the support bracket. The utility model solves the problem that the existing simple mechanical claw is not provided with a universal device, and the mechanical claw can not be moved up and down.

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种自动化简易机械爪，属于机械爪领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：CN201620218408.0的一种智能机械爪，包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器；所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接；所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。单片机通过超声波发射器驱动电路控制超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收到物品反射的超声波信号，经超声波接受放大整形电路处理后输入给单片机，单片机根据超声波接收器获得的信号计算目标距离，传输给机械爪子一个控制信号，控制机械爪子工作。但是其不足之处在于未设有万向器，无法使机械爪实现上下活动，降低了机械爪的实用性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化简易机械爪，以解决现有的简易机械爪未设有万向器，无法使机械爪实现上下活动，降低了机械爪的实用性的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化简易机械爪，其结构包括机械手指、机械手指支撑架、转动曲柄、联轴器、升降油缸、万向转轴装置、活塞杆、法兰、活塞套、螺母、自动器、托架、固定板、连接支撑杆，所述机械手指与机械手指支撑架相连接，所述转动曲柄设在联轴器上，所述联轴器与活塞套相连接，所述升降油缸固定连接法兰，所述万向转轴装置与活塞杆相连接，所述万向转轴装置由上盖、连接孔、万向器、下盖、轴承、连接杆组成，所述上盖与连接孔相连接，所述万向器设在连接杆内，所述下盖固定连接连接杆，所述轴承活动连接万向器，所述连接杆与轴承相连接，所述活塞套通过联轴器与转动曲柄连接，所述螺母与机械手指支撑架相连接，所述自动器设在升降油缸下，所述固定板活动连接机械手指支撑架，所述连接支撑杆固定连接托架。进一步地，所述机械手指支撑架活动连接转动曲柄。进一步地，所述活塞杆固定连接法兰。进一步地，所述托架与固定板相连接。本技术的有益效果为设有万向转轴装置，能够使机械爪实现上下活动，提高机械爪的实用性，安装简单，可灵活的拆卸与更换，且体积小，占据面积较小。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动化简易机械爪的结构示意图；图2为本技术的万向转轴装置示意图。图中：机械手指-1、机械手指支撑架-2、转动曲柄-3、联轴器-4、升降油缸-5、万向转轴装置-6、上盖-601、连接孔-602、万向器-603、下盖-604、轴承-605、连接杆-606、活塞杆-7、法兰-8、活塞套-9、螺母-10、自动器-11、托架-12、固定板-13、连接支撑杆-14。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种自动化简易机械爪，其结构包括机械手指1、机械手指支撑架2、转动曲柄3、联轴器4、升降油缸5、万向转轴装置6、活塞杆7、法兰8、活塞套9、螺母10、自动器11、托架12、固定板13、连接支撑杆14，所述机械手指1与机械手指支撑架2相连接，所述转动曲柄3设在联轴器4上，所述联轴器4与活塞套9相连接，所述升降油缸5固定连接法兰8，所述万向转轴装置6与活塞杆7相连接，所述万向转轴装置6由上盖601、连接孔602、万向器603、下盖604、轴承605、连接杆606组成，所述上盖601与连接孔602相连接，所述万向器603设在连接杆606内，所述下盖604固定连接连接杆606，所述轴承605活动连接万向器603，所述连接杆606与轴承605相连接，所述活塞套9通过联轴器4与转动曲柄3连接，所述螺母10与机械手指支撑架2相连接，所述自动器11设在升降油缸5下，所述固定板13活动连接机械手指支撑架2，所述连接支撑杆14固定连接托架12。所述机械手指支撑架2活动连接转动曲柄3。所述活塞杆7固定连接法兰8。所述托架12与固定板13相连接。在进行使用时，先将万向转轴装置6安装在活塞杆7中，摇晃活塞杆7使其摆动，带动连接杆606传导到轴承605上，万向器603可以使机械爪实现上下活动，从而提高机械爪的实用性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化简易机械爪，其特征在于：其结构包括机械手指(1)、机械手指支撑架(2)、转动曲柄(3)、联轴器(4)、升降油缸(5)、万向转轴装置(6)、活塞杆(7)、法兰(8)、活塞套(9)、螺母(10)、自动器(11)、托架(12)、固定板(13)、连接支撑杆(14)，所述机械手指(1)与机械手指支撑架(2)相连接，所述转动曲柄(3)设在联轴器(4)上，所述联轴器(4)与活塞套(9)相连接，所述升降油缸(5)固定连接法兰(8)，所述万向转轴装置(6)与活塞杆(7)相连接，所述万向转轴装置(6)由上盖(601)、连接孔(602)、万向器(603)、下盖(604)、轴承(605)、连接杆(606)组成，所述上盖(601)与连接孔(602)相连接，所述万向器(603)设在连接杆(606)内，所述下盖(604)固定连接连接杆(606)，所述轴承(605)活动连接万向器(603)，所述连接杆(606)与轴承(605)相连接，所述活塞套(9)通过联轴器(4)与转动曲柄(3)连接，所述螺母(10)与机械手指支撑架(2)相连接，所述自动器(11)设在升降油缸(5)下，所述固定板(13)活动连接机械手指支撑架(2)，所述连接支撑杆(14)固定连接托架(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化简易机械爪，其特征在于：其结构包括机械手指(1)、机械手指支撑架(2)、转动曲柄(3)、联轴器(4)、升降油缸(5)、万向转轴装置(6)、活塞杆(7)、法兰(8)、活塞套(9)、螺母(10)、自动器(11)、托架(12)、固定板(13)、连接支撑杆(14)，所述机械手指(1)与机械手指支撑架(2)相连接，所述转动曲柄(3)设在联轴器(4)上，所述联轴器(4)与活塞套(9)相连接，所述升降油缸(5)固定连接法兰(8)，所述万向转轴装置(6)与活塞杆(7)相连接，所述万向转轴装置(6)由上盖(601)、连接孔(602)、万向器(603)、下盖(604)、轴承(605)、连接杆(606)组成，所述上盖(601)与连接孔(602)相连接，所述万向器(603)设在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄勇，
申请(专利权)人：泉州惠安泉创文化用品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35