运载机器人的夹手机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手机构，包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。本实用新型专利技术具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手机构。
技术介绍
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运载机器人的夹手机构，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种运载机器人的夹手机构，包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。进一步，所述两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。进一步，所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。本技术的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术揭示的是一种运载机器人的夹手机构，包括悬臂装置4和夹手装置5；所述悬臂装置4包括悬臂41，所述悬臂41前端固定有齿条滑槽42，该齿条滑槽42内活动安装有一齿条43，齿条滑槽42上通过一连接板44固定有第四电机45，所述齿条43的齿面与第四电机45转动轴上的齿条齿轮46啮合；所述悬臂41为Z字形，Z字形悬臂41的转角处设置有加强板47。所述夹手装置5包括固定于齿条43下端的夹手连杆51，夹手连杆51的两端通过夹手转轴52交叉活动设置有大夹具53和小夹具54，小夹具54位于大夹具53内并在大夹具53和小夹具54交叉点通过夹手转轴52连接，所述大夹具53和小夹具54上对应设置有两夹架55，两夹架55上活动安装有加固夹56，加固夹56用以将目标物6托底固定。上述实施例仅用于解释说明本技术的技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运载机器人的夹手机构，其特征在于：包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。

【技术特征摘要】
1.一种运载机器人的夹手机构，其特征在于：包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼文庭，孙坤，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33