一种运载机器人的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走装置，包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。本实用新型专利技术具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走装置。
技术介绍
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运载机器人的行走装置，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种运载机器人的行走装置，该行走装置设置于后车板上，包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。进一步，所述后车板上还设置有第二底座，该第二底座上安装有第二电机；所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内。本技术的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术揭示的是一种运载机器人的行走装置，该行走装置1设置于后车板21上，所述行走装置1包括设置于后车板21下端面的前车轮组11和后车轮组12两组车轮，每组车轮通过连轴13连接；其中，所述后车轮组12的连轴13上固定有第一齿轮14，所述后车板21上与第一齿轮14对应处设置有镂槽15；所述后车板21上端面通过第一电机座16固定有第一电机17，设置于第一电机17转动轴上的传动齿轮18与第一齿轮14对应设置并通过穿过镂槽15的皮带19同步。所述后车板21上还设置有第二底座22，该第二底座22上安装有第二电机23；所述第二底座22与后车板21形成一空腔29，第二电机23转动轴上的旋转齿轮28位于空腔29内。上述实施例仅用于解释说明本技术的技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运载机器人的行走装置，该行走装置设置于后车板上，其特征在于：包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。

【技术特征摘要】
1.一种运载机器人的行走装置，该行走装置设置于后车板上，其特征在于：包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼文庭，孙坤，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33