一种运载机器人的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的传动装置，该传动装置安装于后车板上，包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。本实用新型专利技术具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的传动装置。
技术介绍
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运载机器人的传动装置，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种运载机器人的传动装置，该传动装置安装于后车板上，包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。进一步，所述丝杠两端通过滚珠轴承活动安装于两滑道座之间，丝杠与丝杠滑座螺纹连接。进一步，所述上顶板端面上设置有一凹槽，所述第三电机位于凹槽内。本技术的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术揭示的是一种运载机器人的传动装置，该传动装置3安装于后车板21上，包括通过四支脚31固定于后车板21上的上顶板32，上顶板32上对应固定有两滑道座33，两滑道座33之间固定有两平行设置的丝杠导轨34，两滑道座33之间还活动设置有丝杠35，该丝杠35通过固定于上顶板32上的第三电机36驱动旋转；丝杠导轨34上活动安装有丝杠滑座37。所述丝杠35两端通过滚珠轴承38活动安装于两滑道座33之间，丝杠35与丝杠滑座37螺纹连接；所述上顶板32端面上设置有一凹槽39，所述第三电机36位于凹槽39内。上述实施例仅用于解释说明本技术的技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运载机器人的传动装置，该传动装置安装于后车板上，其特征在于：包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。

【技术特征摘要】
1.一种运载机器人的传动装置，该传动装置安装于后车板上，其特征在于：包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼文庭，孙坤，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33